cơ sở lý thuyết điều khiển back stepping

cơ sở lý thuyết điều khiển tự động thuật toán PID

cơ sở lý thuyết điều khiển tự động thuật toán PID

Ngày tải lên : 22/06/2014, 23:18
... Feedback=Feedback+(OutP-Feedback)*ResetRate/60 12. ELSE 13. InputLast=Input While loop in manual, stay ready for bumpless switch to Auto. 14. Feedback=OutP 15. ENDIF If external feedback ... point OutPutTemp Temporary value of output OutP Output of PID algorithm Feedback Result of lag in positive feedback loop. Mode value is ‘AUTO’ if loop is in automatic Action value is ‘DIRECT’ ... Err Change sign if direct. 6. ENDIF 7. OutPutTemp = Err*Gain+Feedback Calculate the gain time the error and add the feedback. 8. IF OutPutTemp > 100 THEN OutPutTemp =100 Limit output...
  • 68
  • 901
  • 1
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp: Phân tích cơ sở lý thuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử trên xe du lịch đời mới pdf

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp: Phân tích cơ sở lý thuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử trên xe du lịch đời mới pdf

Ngày tải lên : 17/12/2013, 11:15
... tượng nghiên cứu : Hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử Phạm vi nghiên cứu : Phân tích sở thuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử trên xe du lịch đời mới ... LỰC ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ. 3.1.Khái niệm chung về hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử: 3.2. Một số bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử 3.3. Bộ trợ lực lái điều khiển điện ... 3.4.2. Nguyên hoạt động của bơm trợ lực thủy lực: 57 3.5. Nguyên hoạt động của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : 58 3.6. Những ưu điểm của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử:...
  • 79
  • 2.3K
  • 12

Xem thêm