Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 2 pptx
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp: Phân tích cơ sở lý thuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử trên xe du lịch đời mới pdf
... việc: 2. 2.4 Đánh giá hệ thống lái 4 bánh. 2. 3. Hệ thống lái cơ học loại thường (không có trợ lực) 2. 3.1 Hệ thống lái cơ học loại trục vít_bánh vít +Cấu tạo: +Nguyên lý làm việc: 2. 3 .2 Hệ thống ... chuyển động của xe.Đa số ôtô thông dụng hiện nay được trang bị hệ thống lái hai bánh. 2. 1 .2 Cấu tạo: 2. 1.3 Nguyên lý làm việc: 2. 1.4 Đánh giá hệ thống lái hai bánh xe phía trước 2. 2. Hệ thống ... 3.4 .2 Nguyên lý hoạt động của bơm trợ lực thủy lực: 3.5 Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ l ực điều khiển điện tử: 3.6 Những ưu điểm của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử: Chương...
- 79
- 2,278
- 12
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... 1 .2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1 .2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 2 - ... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... Nếu không thỏa mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực hiện...
- 5
- 1,362
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... x * 2 4 6 2 x.* 2 4 6 x \ y 16/7 4 x.\ y 5 /2 2 1 /2 2 \ x 1 3 /2 2 2. / x 1 2/ 3 0 0 1/6 x / y 0 0 1/3 0 0 1 /2 1/4 x./ y 2/ 5 1 /2 1 /2 x / 2 1 3 /2 1 /2 x./ 2 1 3 /2 ... trong điều khiển tự động 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y phép toán sai 4 x. * y 10 18 x’* y 32 x’.* y phép toán sai 4 5 6 x * y’ 8 10 12 12 15 18 x. * y’ phép toán sai 2 ... phép toán sai 1 /2 x.^ y 32 729 x ^ 2 phép toán sai 1 x.^ 2 4Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 15 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 1 2 4 5» k=[3 6]k...
- 102
- 1,117
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... = [2+ 3j -3 +j 1-9 j ; 3-7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+ 5j]. tìm các giá trị riêng của X.X = [2+ 3j -3 +j 1-9 j ; 3-7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+ 5j];[V,D] = eig(X)V =0.4158 + 0.3442j 0.5455 + 0.4 929 j ... thứ tự. d) Ví dụ:Xếp các phần tử của vector p = [2+ 3j -3 +j 1-9 j 3-7 j 5+2j 6-j] theo thứ tự giảm dần của phân thực và độ lớn số phức.p = [2+ 3j -3 +j 1-9 j 3-7 j 5+2j 6-j]% Xếp theo thứ tự giảm ... 0.4344 – 0 .22 55j -0 . 327 5 + 0.3580j 0.1837 – 0 .26 59j 0.5974 + 0.1368j0. 120 9 – 0.6772j -0 . 524 3 + 0 .28 31j 0.4954 + 0.3734jD = -9 .3743 + 4.7955j 0 00 9 .20 99 + 0 .28 31j 00 0 9.1644 – 2. 2542j 8....
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x2 x3 x1 -0 .36837 0 .20 275 0.14 925 x2 -0 .23 638 -0 .64783 0.51501 x3 0.086654 -0 . 529 16 -0 .59 924 ... num2,den2)c) Giải thích:Lệnh [a,b,c,d] = series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) nối các ngõ ra của hệ thống 1 với các ngõ vào của hệ thống 2, u 2 = y1.Để được hệ thống: 1 12 1 2 1 21 21 2 .1.0uDBBxxACBAxx+=[ ... parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2, in1, in2, out1, out2) nối song song 2 hệ thống để tạo thành một hệ thống tổ hợp. Các ngõ vào của hệ thống 1 được nối với các ngõ vào của hệ thống 2 và các ngõ ra của hệ thống...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... trong điều khiển tự động 2 0 9 1a = 1 1 4 4r = 0.0000 - 0 .25 00i 0.0000 + 0 .25 00i -2 .0000 p = -0 .0000 + 2. 0000i -0 .0000 - 2. 0000i -1 .0000 k = 2 Từ đó hàm truyền tối giản là: 2 + ( -2 /(s+1)) ... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1.41e+000i 1.73e+000 -2 .44e-001 2. 25e+001 -1 .00e+000 - 1.41e+000i 1.73e+000 -2 .44e-001 2. 25e+001 ... trong điều khiển tự động p = -4 .0000 -1 .0000 + 1.4142i -1 .0000 - 1.4142ik = 6Thanh phan toi gian cua ham truyen la:r = -1 .0909 0.5455 - 0.9642i 0.5455 + 0.9642ip = -4 .0000 -1 .0000...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... 1.5];den = [1 -1 .6 0.8];Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 0 0.1 0 .2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 -5 00 -4 00 -3 00 -2 00 -1 000Normalized ... dụ: Vẽ lưới trên biểu đồ Nichols của hệ thống: 60 525 2 823 060 025 018484)( 23 4 23 4++++++−+−=sssssssssHnum = [-4 48 -1 8 25 0 600];den = [1 30 28 2 525 60];nichols(num,den)title(‘Bieu do ... đảo:G -1 (w) = [C(jωI-A) -1 B+D] -1 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 20 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Lệnh DINITIAL a) Công dụng:Tìm đáp ứng điều kiện...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... z3 -2 .841z 2 +2. 875z-1.004 H(z) = z3 +2. 417z 2 +2. 003z-0.5488» H=tf([1 -2 .841 2. 875 -1 .004],[1 -2 .417 2. 003 -0 .5488],0.1); » norm(H)ans = 1 .24 38» [ninf,fpeak]=norm(H,inf)ninf = 2. 5488Thực ... G(s) = 22 2 2nnnssωεωω++Giản đồ Bode L(ω) = -2 0lg ( ) 22 2 2 22 41 ttωεω+− Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Kết ... Diagrams -3 0 -2 5 -2 0 -1 5 -1 0 -5 -1 000 -8 00 -6 00 -4 00 -2 000 20 04006008001000 Nhận xét: hàm truyền vòng hở có 2 cực nằm bên trái mặt phẳng phức và 1 cực ở zero. Biểu đồ Nyquist bao điểm A (-1 +j0).Điểm...
- 24
- 523
- 0
Từ khóa: hệ thống điều khiển tự độnghệ thống điều khiển tự động tuyến tínhmô hình hệ thống điều khiển tự độngthiết kế hệ thống điều khiển tự độnghe thong dieu khien tu dong plche thong dieu khien tu dong don gianBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015