Giáo trình điều khiển tự động - Chương 6 potx

... chính : - Dạng xungG(p)R - CH(p)T - Dạng sốA/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến - I. Khái niệm 6 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Các tính chất của phép biến ... 21111zTzzdzdTz)k(rZ1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theothời gianHệ thống gián đọan có 2 loại chính : - Dạng xungG(p)R - CH(p)T - ... 8 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 3. Phép biến đổi z ngượcf(kt) = Z -1 {F(z)} Có 4 cách để biến đổi z ngượcCách 1: Phân...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 5 potx

... Zeigler - Nichols2. Phương pháp Zeigler - Nichols pTpTKpKpKK)p(GDipDipc118 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản đồ Bode00 -1 0 lga -2 0 ... lgaminminaT1min11arcsinminaaminminsin1sin1aTrong đó:18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệ thống điều khiển đượcLà hệ thống mà tất ... 12 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động II. Bổ chính dùng Quỹ Đạo Nghiệm.G(p)R(p) - C(p)Gc(p)Cho hệ thống với Gc(p) là bộ điều khiển. Chọn Gc(p)...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 3 potx

... Routh:13212nnnnnnaaaaab15414nnnnnnaaaaab214323nnnnnnbababcPTĐT: F(p) = anpn+ an-1pn-1+…+a0= 0 (an≠ 0).Trong đó: 6 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động • Trường hợp có một dòng mà tòan bộ ... thống có khâu trễ e-pT: Triển khai Taylor và lấygần đúng hàm e-pTbằng 2 số hạng đầu: e-pT# 1 – pT.14 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 2. Giản đồ Bode.Tần ... tính liên tục . Điều khiển tự động 08 962 080023 KppppFpF ''')'()(Bảng Routh: Điều kiện để hệ ổn định:0980988120KK398 K12 Chương 3. Khảo...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 8 doc

... doácKaaaaaxxkhi)xx(Kxxkhi)xx(Kxxkhiy01 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Phần III: HỆ PHI TUYẾNCHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN.4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều ... tính hóa điều hòa+ Phương pháp mặt phẳng pha7 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động IV. Phương pháp tuyến tính hóa điều hịaHệ điều khiển phi tuyến:G(p)F(x) (-) x(t)z(t)y(t)r(t)=0Nghiên ... 9 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyếnmmmFTXBjXA)X(W112. Chế độ tự dao động Điều kiện tồn tại chế độ tự dao động...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 7 pps

... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyềnđạt của hệ liên tụcCho một hệ thống điều khiển kín như sauG(p)R(p) - C(p)H(p)TE(p)ZOHZOH ... an-1c(k+n-1)+ … + a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ … + b0r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian(anzn+ an-1zn-1+ … + a0)C(z) = (bmzm+ bm-1zm-1+ ... >0 và BDT >0) 9 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động Re(p)Im(p)Mặt phẳng phứcTMPRe(z)Im(z)j1-j -1 Mặt phẳng zVòng trònđơn vịz = eTp11 Chương 7. Khảo sát...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 4 doc

... sốnnnnnjjjjM2112)()(22222Hàm truyền hệ kín:19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị:GR - C1. Điều khiển tỷ lệ P GR - CKpVí dụ G(p) là ... %100.1221max1max eeC21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI khi còn sai lệch e(t) thì u(t) còntác động như vậy khâu điều khiển này sẽ ... hơn cực) dtteTteKtuIp)()()( - +Gc(p) = Kp+ Ti/p20 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 2. Điều khiển tỷ lệ - Vi Phân PD U(t) = Kp.e(t) + Tdde(t)/dtKhi...

Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 6 potx

... Hình 6- 6 g. Khâu điều chỉnh PID SKSKKsXsXDIpea.)()(++= ( 6- 1 0) Hình 6- 7 http://www.ebook.edu.vn Chương 1: Các vấn đề cơ bản của hệ thống điều khiển tự ... Van điều khiển a. Van trượt có mép điều khiển dương, trung gian và âm Hình 7-1 . Sơ đồ các loại mép điều khiển của van a- Van có mép điều khiển dương (+x0) b- Van ... (+x0) b- Van có mép điều khiển trung gian (x0 = 0) c- Van có mép điều khiển âm (- x0) d- Đặc tính lý thuyết Q - x(Q-I) Khi x0 > 0 gọi là van trượt có mép điều khiển dương, con trượt...

Giáo trình Điều khiển tự động cơ bản

... TPHCM. Nội dung giáo trình bao gồm các kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển tự động hệ tuyến tính và được trình bày trong 7 chương: Chương 1 : Tổng quan về điều khiển tự động Chương 2 : Mô ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TP. HCM , 20 06 Biên soạn : Nguyễn Thế Hùng 4 Trong hệ thống điều khiển tự động này, đối tượng điều khiển là bồn nước (1). Mục tiêu điều khiển ... Giải phương trình trạng thái 1 46 5 .6 Tính điều khiển được và tính quan sát được 151 Chương 6 THIẾT KẾ VÀ HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG 6. 1 Chọn bộ điều chỉnh 153 6. 2 Xác định thông số của bộ điều chỉnh...

Xem thêm

Từ khóa: giáo trình điều khiển tự động hóa giao trinh dieu khien tu dong giao trinh dieu khien tu dong chuyen dong dien có thể sử dụng các chương trình điều khiển tự động để cho robot thực hiện khi đó người giám sát có thể giám sát và điều khiển được nhiều robot hơn chất lượng của quá trình điều khiển tự động hướng dẫn lập trình điều khiển tự động kỹ thuật lập trình điều khiển tự động bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2 giáo trình điều khiển từ xa tài liệu thiết bị báo cháy và điều khiển tự động chương 3 pptx bài tập lớn mô hình hóa khảo sát quá trình hệ thống quá trình điều khiển tự động tủ điều khiển tự động 3 6 đo mức dầu ổ trục giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động giao trinh he thong dieu khien tu dong thuy khi giao trinh co so dieu khien tu dong Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ