... Hình 3.10: Luật ñiều khiển của hệ thống mờ tỉ lệ. 66 Hình 3. 11: Sự phụ thuộc giữa các biến vào/ra của hệ thống mờ tỉ lệ 66 Hình 3.12: Quan hệ giữa các biến vào/ra của hệ thống mờ tỉ lệ. 67 Hình ... 32 Hệ gồm hai phần sau: Phần 1-Phần cơ bản của hệ ñiều khiển. Phần 2-ðiều khiển thích nghi ATTIRSyu Hình 2.2: Cấu trúc chung của hệ thống ñiều khiển thích nghi. Phần cơ bản của hệ ... 1.9. So sánh các bộ PI của Hallman, Kappa Tau, Ziegler theo ñặc tính ra của hệ thống 23 Hình 1.10. ðặc tính của hệ với bộ PI của các phương pháp Hallman, SO, 23 Hình 1.11. So sánh các trường...