... tay(hình1.23),máyin, thiết bị môphỏng,bộnạpEPROM,máytính dạngmôđun hoá,bộ xử lýđồ hoạvv. Trong một số hệ thống điều khiển cócầnđến màn hình để môphỏng hayđểtheo dõihoạt động của hệ thống, ... đunsốvàtơng tự chiếmđến80%các đạilợngvào/ra trongcác hệ thống điều khiển. Mặcnhiên đểxử lý một sốdạng tínhiệu hoặc dữliệu, hệ thống điều khiển cầncác mô đun chuyên dụng.Các mô đun nàycócácgiao ... môđunvào/ratơng tự (Analog I/O)Các mô đuntơng tự tạo khả năng theo dõivà điều khiển điện áphoặcdòngđiệntơng tự, tơngứng với phần lớncác cảmbiến,các động cơ,các thiết bịgiacông,xử...