... sKsKKsGDIPC++=)() 1 1()( sTsTKsGDIPC++=⇔()sTsTKsGDIPC 2 1 1 1 1)( ++=⇔ 10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng ... đại 1) ()(*==ssCsGsG 1 )4)(3( 10 .0 017 ,0 1, 0 *=++++⇔=ssCsssssK 1 ) 41) ( 31) (1( 10 .)0 017 , 01( )1, 01( =++−++−+−++−++−⇒jjjjjKC 10 042 ,1 ≈=CKjss ±−== 1 2 ,1 *2 ,1 Để đáp ứng quá ... khuếch đại 1) ()(*==ssCsGsG 1 )55 ,10 5 ,10 )(5 ,10 5 ,10 (50.285 ,10 5 ,10 85 ,10 5 ,10 =++−+−++−++−⇔jjjjKC 1 85 ,11 15 41, 205079 ,10 =×××⇔CK7,6=⇔CK2887,6)(++=sssGC 10 April 2006...