Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

... TrackingVoice controlTính năng:Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng Kinect GVHD: PGS.TS Hoàng Đình ChiếnSVTH: Nguyễn Văn Đức Nguyễn Hồng Đức Kinect là gì? (4/5)Tính toán độ sâu:Kết ... đáp ứng yêu cầu thời gian thực cho robot. Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận được ở môi trường trong nhà.Phát hiện vật cản Sơ đồ xử lý:OpenNIlibraryPointCloudLibraryFilteringSegmentationGiới ... Phần cơ khí robot Kinect là gì? (5/5)Quá trình thu về độ sâu ảnh:Tọa độ di chuyển của robot (2/2)Đồng nhất hệ trục tọa độ Kinect và robot: Hướng phát triểnXây dựng một mô hình robot dịch...

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

... hiện vật cản Trang 31 4.3 Phát hiện vật cản sử dụng Kinect Hình 4.10: Sơ đồ xử lý: phát hiện và tách vật cản Hình 4.10 liệt kê tất cả các khối chính trong sơ đồ phát hiện và tách vật cản ... khiển robot do máy tính xử lý 80 Hình 8.5: Tính góc quay về đích 81 Hình 8.6: Vật cản bên trái robot 83 Hình 8.7: Vật cản bên phải robot 84 Hình 8.8: Vật cản nằm ở giữa đường di chuyển của robot ... luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 2. Nhiệm vụ ( Yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu): 3. Ngày giao nhiệm vụ luận văn: 4. Ngày hoàn thành nhiệm...

114
1,737
14

robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect

...

Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron

... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn*, Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người ... véc tơ khoảng cách (đến vật cản) và một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực ... Robot cơng nghiệp có thể di chuyển trong mơi trường từ một vị trí (điểm xuất phát) đến một vị trí khác (điểm đích) và tránh vật cản trong q trình di chuyển. Những phương pháp tránh vật cản...

6
1,291
27

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

... khoảng cách từ robot tới vật cản là bao nhiêu để có thể tránh vật. Vì robot có kích thước xác định nên ta có thể xác định được khoảng cách tối thiểu giữa robot và vật cản mà robot bắt đầu tránh. ... hướng đi ban đầu sau khi đã tránh được vật cản. 6.2.2 Trường hợp đặt 2 vật so le nhau. Vật cản 1 βP Y Vật cản 2α Robot L mQR2L LαXβT Hình 6.3: 2 vật cản sắp xếp so le với l < ... sắp xếp so le với l < AB Trong trường hợp này khi robot tránh vật cản thứ nhất rồi lại gặp luôn vật cản thứ 2 thì nó sẽ tránh tiếp vật cản thứ 2, sau đó nó quay trở về hướng đi ban đầu. Vấn...

53
1,407
5

Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx

... trc nhn bit vt cn  khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình ding ca robot. 2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CNm bin siêu âm s thc hin nhim v ... cn≥ 1mMô hình nghiên cu mô phng kt qu nghiên cu, chúng tôi ã ch to mt mô hình robot t hành vi haibánh dn ng c lp bng các ng c AC servo c b trí phía trc, mt bánh ... ca vt cn, góc ca vt cn so vi vectphng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoàira, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera,...

GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH

... robot tránh vật cản ta chỉ cần tìm đường cho điểm tâm robot tránh các vật cản đã được kéo giãn. Vật cản được kéo giãn sẽ được mô hình hóa bằng các ô lưới như đã nói ở trên. Robot tự hành ... GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự hành 6 III. Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành 7 1. Đặt vấn đề ... 5×11 Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 3PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robot tự hành ¾ Mô hình động học của robot tự hành...

37
3,571
15

Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành

... ứng dụng phơng pháp dẫn hớng thích nghi để điều khiển mô hình robot tự hành tránh vật cản. Các cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn hớng đa robot đi từ điểm ... nh: robot làm việc trên các đờng ống, robot lau nhà, hút bụi. Với phơng pháp phát hiện biên của vật cản (Edge detection method) [3,8], robot sử dụng thuật toán để tìm vị trí biên của vật cản ... (a) (b) Cách ứng xử của robot khi phát hiện vật cản. Robot sử dụng 3 cảm biến khoảng cách để xác định khoảng cách từ robot tới vật cản. Gọi dc, dl, dr là khoảng cách theo 3 phơng,...

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

... hình robot 4 chân. 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bằng bánh(Wheel Robot tự hành) Bánh xe là cơ cấu chuyển động được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghệ Robot tự hành. Vấn đề cân bằng thường ... -1.2.Phân loại robot tự hành Robot tự hành được chia làm 2 loại chính đó là loại robot tự hành chuyển động bằng chân và robot tự hành chuyển động bằng bánh.Ngoài ra một số loại robot hoạt động trong ... 1.7. Robot dẫn đường AGU (Autonomous Guided Vehicle) được sử dụng trong các bệnh viện1.3.Phương pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo trong robot...

96
3,062
50

Cần sử dụng những biện pháp gì để năng lực cạnh tranh của mặt hàng xuất khẩu dệt may của Việt Nam

... thể hiện ởmấy vấn đề cơ bản như sau: đó là từng bước chuyển dần từ làm gia côngsang làm FOB và chuyển từ làm trung gian sang làm trực tiếp; chuyển từ việc sản xuất những mặt hàng có giá trị ... mong cô giáo vàcác bạn bỏ qua. Em xin chân thành cảm ơn cô giáo Đỗ Ngọc Minh đã giúp đỡ em làmđề cương để hoàn thành bài tiểu luận này. Cần sử dụng những biện pháp gì để năng lực cạnh tranh ... nữa trong5năm 2005, mặc dù bước sang năm 2005 trong bối cảnh hội nhập với nhiềucơ hội và thách thức mở ra cho toàn ngành dệt may kể từ đầu năm. Nhưngvới sự quyết tâm và những nỗ lực thì có...

Xem thêm

Từ khóa: xe tự tránh vật cản xây dựng robot tự hạnh dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo ứng dụng của robot tự hành nghiên cứu xây dựng hệ thống truyền động điện tháo quấn băng vật liệu sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập xem nhung bai van ta do vat co su dung phep nhan hoa tu 5 den 7 cau báo cáo thuyết trình xe tự tránh vật cản robot tránh vật cản xuất phát từ đặc điểm quan trọng của vật liệu trong quá trình sản xuất kinh doanh đòi hỏi công tác quản lý phải chặt chẽ ở mọi khâu từ thu mua bảo quản sử dụng và dự trữ tiến hành công tác ốp bằng vữa xi măng cát cần phải đảm bảo chất lượng và duy trì độ lưu động của vữa trong suốt thời gian ốp vữa xi măng đã nhào trộn xong cần sử dụng ngay trong vòng 1 h kết quá thu được từ chương trình tìm đường sử dụng thuật toán nhánh và cận biết so sánh số lượng của hai nhóm đồ vật biết sử dụng từ nhiều hơn ít hơn khi so sánh về số lượng sử dụng kinh phí thu được từ các sản phẩm của đề tài dự án là sản phẩm vật chất sử dụng kinh phí của ngân sách robot tự hành vật liệu sử dụng danh mục thuốc bảo vệ thực vật được sử dụng chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM