Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

... viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 4 9- H25 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.2: Tín hiệu ra khi chưa có bộ điều khiển. -Ta tiến hành tổng hợp bộ điều khiển Modal để đưa các điểm ... – ĐTĐ 4 9- H213 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động W(t): tín hiệu đặtU(t): tín hiệu điều khiển E(t): Tín hiệu so sánhS(t): Tín hiệu so sánh-Nhiêm vụ của bài toán điều khiển : ... sau: -5 ; -7 ; -1 3; -2 4-Trên Matlab ta gõ :>> p= [-5 -7 -1 3 -2 4] ;>> K=place(A,B,p)-Ta được kết quả: K = [-9 8.9539 167.4183 -7 5.9942 39.2704]-Sơ đồ của hệ sau khi có bộ điều khiển...

14
1,223
4

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH 3- K52Nguyễn Huy Hiệp 20071166 TĐH 2- K52Phạm Quang Đức TĐH 2- ... lý tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121 c. Mô phỏng dạng quan hệ vào raẤn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hởa. Vẽ sơ đồ khối3BÀI THÍ NGHIỆM ... của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốc. Mô phỏng quĩ đạo pha13c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra5. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng.a. Vẽ sơ đồ khối8 c.Mô phỏng...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... (rad/sec)Real AxisImaginary Axis10 -1 100101102 -1 80 -9 00Phase (deg) -1 00 -5 00Magnitude (dB) -1 -0 .8 -0 .6 -0 .4 -0 .2 0 0.2 0.4 -0 .2 -0 .15 -0 .1 -0 .0500.050.10.150.2B o d e Dia ... AxisTime (sec)Amplitude10 -3 10 -2 10 -1 100101 -1 80 -9 00Phase (deg) -5 0050Magnitude (dB) -2 0 -1 5 -1 0 -5 0 5 10 15 20 25 30 -5 00500 50 100 150 200 250 -2 -1 012%với d=0.5Bode DiagramFrequency ... AxisTime (s ec)Amp litu de10 -2 10 -1 100 -1 80 -9 00Phas e (deg) -2 000200M agnitude (dB) -3 -2 -1 0 1 2 3x 108 -5 05x 10 -8 0 50 100 150 200 250 -2 -1 012%với d=0.25 20 50 s...

21
1,853
38

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PIDP a g e 17 | 24TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCMKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGXác định thông số bộ điều khiển ... số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07b.2. Bộ điều khiển PI (KD = 0)KP = 0.45 = 20.763TN = 0.83Tcrit = 0.035KI = = 593.2b.3. Bộ điều khiển ... định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115b.2. Bộ điều khiển PI (KD = 0)KP = = 0.1035TN = = 0.0033KI = = 31.05b.3. Bộ điều khiển PIDKP =...

24
1,440
0

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

... quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị tríHệ ở biên giới ổn định.Bài thí nghiệm số 1Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến1.a. Khâu bão hòa1.b. Khâu có khe hở 3.b. Khảo ... có trễ.Hệ ở trạng thái không ổn định.1.c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng1.d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ1.e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng1.f. Khâu rơle 3 vị trí có trễ...

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc

... function: 20 100 s^2 + 20 s + 1 >> nyquist(w) >> hold off -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1x 108 -5 0 -4 0 -3 0 -2 0 -1 001020304050Nyquist DiagramReal AxisImaginary AxisIII.1.b.>> ... 0.4 0.6 -2 000 -1 500 -1 000 -5 000 -5 0050Magnitude (dB)10010204590Phase (deg) -5 0 0 50 100 150 200 -1 00 -5 0050100>> bode(A,B,C,D) -1 50 -1 00 -5 00Magnitude (dB)10 -1 100101102103 -2 70 -1 80 -9 00Phase ... ltiview({'bode','nyquist'},Gh) -2 000200Magnitude (dB)10 -1 100101102103 -4 50 -3 60 -2 70 -1 80Phase (deg) -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 -2 0 -1 001020III.3.b.>> G1=tf(20,[1...

Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... Tổng hợp cho đối tượng bộ điều khiển Modal để dịch chuyển các điểm cực cũ về điểm cực mới là S1= -1 ,S2= -2 , S3= -3 . A=[2 -1 3;0 -2 -1 ;1 1 1];B=[0;1;0];p= [-1 -2 -3 ];K=place(A,B,p)K = ... đối xứng ta có:17Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số.A .Lý thuyết về đặc tính động học1.Đáp ứng thời gian a)Hàm quá độ Hàm ... step(sys1)-Kết luận:Như vậy khi ta đưa them vào bộ điều khiển R(s) thì hệ đã ỏn định tới giá trị 1.Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a ma ta chọn. - iều khiển đối tượng tích phân-quán...

25
1,887
0

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ... như ở Bài thí nghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID, ... HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Matlab là một trong những phần...

14
1,797
1

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động

... đặ ư ủ ệ ố ừđồ ị ủ đặ độ - Giá tr t i vô cùng: h( ) = 1.ị ạ ∞-Th i gian quá (tờ độqđ):T trên th ta tìm c: từ đồ ị đượqđ=2,34 s - quá i u ch nh:Độ đề ỉ δ = 17,5%. - S chu k dao ng: n = 1 ... ớ đồ ị - ng v i Kứ ớ1(s)=3/(0,5s+1), K2(s)=4/(0,8s+1): *S c u trúc c a hai khâu m c song song:ơđồ ấ ủ ắ - ng v i Kứ ớ3(s)=2/(0,4s+1), K4(s)=5/(0,8s^2+2*0,8*0,5s+1): - ng v i Kứ ... v củ ệ ố ư ệ ỉ ẽđặtính quá b ng h m step(w).độ ằ à - v s h th ng khi ã hi u ch nh v d ng c tính h(t) t ng ng.ẽ ơđồ ệ ố đ ệ ỉ à ạ đặ ươ ứ - Phân tích h th ng, l y các ch tiêu ch t l ng theo th...

Xem thêm