Tính điều khiển được hoàn toàn của hệ thống tuyến tính qua một cách tiếp cận hình học
Tính điều khiển được hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính
... Chƣơng 1 PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI HỆ SỐ HẰNG §1 TÍNH GIẢI ĐƢỢC CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI HỆ SỐ HẰNG 1.1 Hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma ... khiển như: điều khiển được hệ phương trình vi phân ẩn tuyến tính dừng và không dừng có hạn chế trên biến điều khiển, điều khiển được hệ phương trình vi phân và sai phân ẩn tuyến tính có chậm, ... C P i. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 30 1.3.6 Nghiệm của hệ phƣơng trình vi phân đại số Xét hệ phương trình vi phân đại số ( ( )) (...
- 67
- 745
- 0
Vấn đề bảo toàn tính điều khiển được khi xét các hệ chịu nhiễu
... ∞. Do vậy hệ không điều khi n được chính xác nhưng điều khi n được xấp xỉ.Phần cuối của mục này, chúng tôi trình bày vấn đề mở rộng điều kiệnhạng Kalman cho hệ điều khi n tuyến tính trong ... Hệ (1.5) là điều khi n được chính xác trong [0, T ] khi và chỉ khi tồn tại n ≥ 0 sao chospan{BU, ABU, . . . , AnBU} = X.1.3 Tính điều khi n được của hệ có ràngbuộc điều khi n Các kiến thức ... là đầy đủ phổ. Khi đó, nếu điều kiện 1 và 2 đúng thì hệ (A, B, Ω) là điều khi n được xấp xỉ toàn cục.Chứng minh. Điều kiện cần: giả sử hệ (A, B, Ω) là điều khi n được xấpxỉ toàn cục. Dễ thấy...
- 79
- 294
- 0
Hệ thống điện động lực, điều khiển và bảo vệ của hệ thống lạnh
... Phần động (phần ứng) 4. Hệ thống tiếp điểm (thường đóng và thường mở) Hệ thống điện động lực, điều khiển và bảo vệ của hệ thống lạnh Module by: TS. Võ Chí Chính Summary: Hệ thống điện động lực, ... các mach điện 10.2 ĐIỀU KHIỂN VÀ BẢO VỆ CÁC THIẾT BỊ LẠNH 10.2.1 Bảo vệ máy nén Máy nén là thiết bị quan trọng nhất trong hệ thống lạnh, vì vậy nó được bảo vệ rất nghiêm ngặt. Khi các điều kiện ... hiệu hệ thống đang chạy chế độ giảm tải. Hình 10 Hình 10-14: Mạch điện điều khiển hệ thống lạnh 10.4.3 Mạch bảo vệ áp suất cao Trên hình 10-14 biểu diễn mạch điện bảo vệ áp suất cao. Khi hệ...
- 30
- 1,120
- 18
Tài liệu Chương X - Hệ Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ Thống Lạnh ppt
... Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ Thống Lạnh 10.1. Các thiết bị điện thường hay sửdụng trong hệ thống lạnh 10.1.1 Các thiết bị điều khiển Để làm nhiệm vụ điều khiển, đóng mở máy ... nén. 1- Dây nối, 2- Chụp nối; 3- Chốt tiếp điểm; 4- Đầu cực 5- Tiếp điểm; 6- Cơ cấu lưỡng kim; 7- Điện trở; 8- Thân; 9- VítHình 1 0-2 : Rơ le nhiệt lắp trong máy nén353 Chương X Hệ Thống Điện Động ... bộ phận tự động cắt mạch để bảo vệ quá tải và ngắn mạch. Bộ phận cắt mạch điện bằng tác động điện từ theo dòngcực đại. Khi dòng vượt quá trị số cho phép chúng sẽ cắt mạch điện để bảo vệ thiết...
- 4
- 929
- 12
Tài liệu Chương X - Hệ Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ Thống Lạnh docx
... nén. 1- Dây nối, 2- Chụp nối; 3- Chốt tiếp điểm; 4- Đầu cực 5- Tiếp điểm; 6- Cơ cấu lưỡng kim; 7- Điện trở; 8- Thân; 9- VítHình 1 0-2 : Rơ le nhiệt lắp trong máy nén353Hình 1 0-3 : Rơ le nhiệt và ... Hình 1 0-1 : Thiết bị đóng ngắt điện tự động (aptomat)10.1.1.2 Rơ le nhiệt bảo vệ quá dòng và quá nhiệt (OCR)Rơ le nhiệt được sử dụng để bảo vệ quá dòng hoặc quá nhiệt.Khi dòng điện quá lớn ... uốncong, kết quả mạch điện của thiết bị bảo vệ hở10.1.1.3 Công tắc tơ và rơ le trung gianCác công tắc tơ và rơ le trung gian được sử dụng để đóng ngắtcác mạch điện. Cấu tạo của chúng bao gồm các...
- 4
- 756
- 9
Tài liệu Hệ Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ Thống Lạnh pptx
... X Hệ Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ Thống Lạnh 10.1. Các thiết bị điện thường hay sử dụng trong hệ thống lạnh 10.1.1 Các thiết bị điều khiển Để làm nhiệm vụ điều khiển, ... Mạch điều khiển quạt dàn lạnh. Mạch điện này có các dụng điều khiển cấp điện cho các bơm, quạt giải nhiệt và bảo vệ các thiết bị đó khi quá dòng. * Điều khiển chạy quạt : Khi khởi động hệ thống, ... nhất trong hệ thống lạnh, vì vậy nó được bảo vệ rất nghiêm ngặt. Khi các điều kiện làm việc không đạt yêu cầu, hệ thống bảo vệ tự động ngắt điện để dừng máy. Cụ thể, máy nén được bảo vệ bởi các...
- 40
- 1,107
- 5
Tài liệu Hệ Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ Thống Lạnh doc
... kim; 7- Điện trở; 8- Thân; 9- Vít Hình 10-2: Rơ le nhiệt lắp trong máy nén 353Chương X Hệ Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ Thống Lạnh 10.1. Các thiết bị điện thường ... 35610.2 điều khiển và bảo vệ các thiết bị lạnh 10.2.1 Bảo vệ máy nén Máy nén là thiết bị quan trọng nhất trong hệ thống lạnh, vì vậy nó được bảo vệ rất nghiêm ngặt. Khi các điều kiện làm ... Bảo vệ quá dòng và quá nhiệt (OCR): - Bảo vệ quá dòng. - Bảo vệ quá nhiệt. 3. Bảo vệ khi các điều kiện giải nhiệt không tốt - Bảo vệ áp suất nước, lưu lượng nước - Bảo vệ khi bơm nước...
- 40
- 1,307
- 4
Tính điều khiển được hoàn toàn của hệ thống tuyến tính qua một cách tiếp cận hình học
... NJ, 1970).10TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC HOÀN TOÀN CỦA HỆ TUYẾNTÍNH QUA MỘT CÁCH TIẾP CẬN HÌNH HỌC(Hồ Quan Bằng - Nguyễn Duy An - Phùng xân Lễ - Nguyễn Thị Oanh Nguyệt -Trần Bảo Quyên - Hoàng Thị Đức ... =T >0RT được gọi là tập tiếp cận được của hệ (A, Ω). Hệ (A, Ω) được gọi là điều khiển được địa phương (tương ứng, điều khiển được hoàn toàn) nếuR chứa một lân cận mở của 0 (tương ứng, ... hệ tuyến tính vớiràng buộc bất đẳng thức tuyến tính của điều khiển. Hệ quả 4. Hệ (A, Ω) với tập điều khiển Ω xác định bởi (3) là điều khiển được hoàn toàn nếuvà chỉ nếu(a) (A, Ω) là điều khiển...
- 10
- 467
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển dòng nhiệt riêng của hệ thống tủ cấp đông p1 docx
... lỏng; D- Lỏng vào; E- Ga ra Hình 4-6: Bình tách lỏng hồi nhiệt 4.3 hệ thống Tủ CấP đông TIếP XúC 4.3.1 Cấu tạo tủ cấp đông Tủ cấp đông tiếp xúc đợc sử dụng để cấp đông các mặt hàng dạng block. ... mô tơ : 0,25 kW 4.5.6 Tính toán nhiệt hệ thống cấp đông I.Q.F Tổn thất nhiệt trong tủ cấp đông gồm có: - Tổn thất nhiệt qua kết cấu bao che của buồng cấp đông. - Tổn thất do làm lạnh sản ... chiều rộng của nó. Khoảng hở khoảng 35ữ50mm. 4.6 CHọN MáY LạNH Các máy lạnh sử dụng trong các hệ thống cấp đông là máy lạnh 2 cấp, môi chất sử dụng có thể là R22 và NH3. Đối với hệ thống...
- 10
- 486
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển dòng nhiệt riêng của hệ thống tủ cấp đông p2 pptx
... sang sử dụng sơ đồ cấp dịch bằng bơm 4.3.2.2 Sơ đồ nguyên lý tủ cấp đông cấp dịch nhờ bơm Trên hình 4-10 là sơ đồ nguyên lý hệ thống tủ cấp đông tiếp xúc sử dụng bơm cấp dịch. Theo sơ đồ ... động mở van điện từ cấp dịch cho bình. 4.3.3 Cấu tạo và kích thớc tủ cấp đông 4.3.3.1 Cấu cách nhiệt vỏ tủ cấp đông Cấu tạo của vỏ tủ cấp đông gồm các lớp nh sau: Lớp cách nhiệt Polyurethan ... gian cấp đông giảm còn 1h30 đến 2h30 phút/mẻ. Hiện nay ngời ta thờng sử dụng cấp dịch dạng này. - Ngoài các tủ cấp đông sử dụng các phơng pháp cấp dịch nêu trên, vẫn còn có dạng tủ cấp đông cấp...
- 10
- 455
- 1
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển dòng nhiệt riêng của hệ thống tủ cấp đông p3 pptx
... - Kiểu cấp đông : đông gió cỡng bức - Nhiệt độ sản phẩm vào cấp đông: + 10ữ12oC - Nhiệt độ trung bình của sản phẩm sau cấp đông: - 18oC - Nhiệt độ tâm của sản phẩm sau cấp đông: - 12oC ... ống lỏng ra; G- ống cấp dịch vào; H- ống lắp van phao Hình 4-12: Cấu tạo bình trống tràn 4.4 Hệ THốNG Tủ CấP đông gió Tủ cấp đông gió đợc sử dụng để cấp đông các sản phẩm đông rời với khối ... Chiều dày cách nhiệt của các tủ cấp đông là 150mm. Vì vậy kích thớc bên ngoài và bên trong của tủ cấp đông đợc xác định theo bảng dới đây : Bảng 4-11: Thông số của tủ cấp đông thực tế ...
- 10
- 407
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển dòng nhiệt riêng của hệ thống tủ cấp đông p4 ppt
... Hình 4-15 Cấu tạo bên trong tủ đông gió 4.4.3 Tính nhiệt tủ đông gió Tổn thất nhiệt trong tủ cấp đông gồm có: - Tổn thất nhiệt qua kết cấu bao che - Nhiệt do làm lạnh sản phẩm, khay cấp ... đông. 4.5.2 Hệ thống cấp đông I.Q.F với buồng cấp đông có băng tải dạng xoắn 4.5.2.1 Sơ đồ nguyên lý Trên hình 4-16 giới thiệu sơ đồ nguyên lý hệ thống cấp đông IQF, có băng chuyền cấp ... đà qua chờ đông lấy nhiệt độ đầu vào t1 = 10ữ12oC. Nhiệt độ trung bình đầu ra của các sản phẩm cấp đông phải đạt -18oC - Thời gian cấp đông của một mẻ, Giây/mẻ. Thời gian cấp đông nằm...
- 10
- 426
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển dòng nhiệt riêng của hệ thống tủ cấp đông p5 doc
... với sơ đồ của hệ thống có băng tải dạng xoắn ở trên hình 4-17. 4.5.4 Hệ thống cấp đông I.Q.F siêu tốc 4.5.4.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc Cấu tạo: Về cấu tạo băng chuyền cấp đông IQF ... học. Hình dạng và kích thớc ban đầu của sản phẩm đợc duy trì trong suốt quá trình cấp đông. Có nhiều u điểm với kiểu thiết kế đặc biệt này: ã Cùng thời gian cấp đông nhanh nh máy cấp đông sử dụng ... khổ hữu dụng 1220mm 2. Công suất cấp đông 205Bảng 4-19: Thông số kỹ thuật buồng cấp đông I.Q.F dạng thẳng của SEAREFICO MODEL S-IQF 500T S-IQF 350T S-IQF 250T Công suất cấp đông...
- 10
- 340
- 0
Từ khóa: công suất tính toán của hệ thống xử lý nước cấpdieu khien quạt loại dien tu he thong dieu hoa khong khi otonghien cuu thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nenthiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nenbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptứng dụng vi điều khiển 89c51 lập trình cho hệ thống đèn giao thông và mô phỏng trên phần mềm proteussử dụng hệ thống chỉ số camel trong giám sát và đánh giá mức độ an toàn của hệ thống ngân hàng thương mại việt nam tại ủy ban giám sát tài chính quốc gianói cách khác vấn đề điều chỉnh điện áp là xuyên suốt toàn bộ hệ thống và đòi hỏi một số lượng lớn các thiết bị đặt trong hệ thống để phục vụ cho hệ thống nàynhững tiêu chuẩn cơ bản để xác định mức độ hoàn thiện của hệ thống pháp luậtbản chất của kế toán qua các cách tiếp cậnnguyên lý khởi động của hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lậpnguyên lý làm việc của hệ thống đánh lửa bản dẫn có tiếp điểmtài liệu ứng dụng của tam thức bậc hai vào một số bài toán trong chương trình trung học phổ thông ban nâng cao theo hướng tiếp cận dạy học giải quyết vấn đề doccâu 6 cuộc khủng hoảng tài chính của nước mỹ là do các qui định quản lý của hệ thống tài chính quá lỗi thời nhận định này đúng hay sai giải thíchmột cách tiếp cận mới về các đặc tính của polysaccharides từ tảoNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ