Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ docx
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... phần lớn các loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực hiện bằng cách sử dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế. Các hệ điều khiển chuyển động ... trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ Lun vn phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua ... Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển sự di chuyển của đối t-ợng điều khiển trong một hệ thống cơ và đ-ợc sử dụng rộng rÃi trong các ứng dụng...
- 82
- 1,393
- 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
... thiết kế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ chế tự động điều ... được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học cho khâu...
- 82
- 654
- 0
Tài liệu Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức pptx
... MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG. 3.2.1. Mạch cấp nguồn cho hệ thống. Đối với hệ đồng bộ hoá tốc độ việc điều chỉnh hệ phụ thuộc vào loại liên kết cơ giữa các động ... liên kết cơ giữa các động cơ thành phần. a) Các động cơ liên kết cơ cứng qua hộp giảm tốc yêu cầu đặc tính cơ của từng động cơ phải tuyệt đối cứng. b) Các động cơ liên kết mềm với nhau qua băng ... nghệ của dây chuyền đó nhƣ: Điều chỉnh đồng bộ tốc độ truyền đông nhiều động cơ với nguồn cấp chung (điều chỉnh từ thông động cơ, điều chỉnh đồng bộ bằng điều chỉnh bù điện áp phần ứng); điều...
- 79
- 641
- 0
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió. pdf
... kích mở mạch điều khiển. Thiết bị thu Mạch điều khiển Dao động có điều kiện Giải mã Chuyển đổi nối tiếp sang song song Khuếch đại và Tách sóng 5 1.1.3. Các bộ điều khiển và phạm ... liệu cho các đối tượng lập trình như các giá trị tức thời, giá trịnh đặt trước của bộ đếm hay Timer. Dữ liệu kiểu đối tượng bao gồm các thanh ghi của Timer, bộ đếm, các bộ đếm tốc độ cao, bộ ... Hệ thống điều khiển sử dụng PLC. Hình 1.3: Hệ thống điều khiển dùng PLC. 1.1.2. Phân loại. PLC được phân loại theo 2 cách: - Hãng sản xuất: Gồm các nhãn...
- 104
- 769
- 0
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập pdf
... HỆ THỐNG BIẾN ĐỔI - ĐỘNG CƠ (BBĐ - Đ) Cấu trúc phân cực hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều bao giời cũng cần có bộ biến đổi các bộ biến đổi này cấp cho mạch phần ứng động cơ ... 2.2.2. Nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ. Điều chỉnh từ thông kích thích của động cơ một chiều là điều chỉnh mômen điện từ của động cơ M = KφI và sức điện động quay của động cơ Eư = K.φ.ω. ... lên. 2.2. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơn so với các loại động cơ khác. Không những có khả năng điều chỉnh...
- 111
- 654
- 0
Luận văn:" Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn pdf
... quang (LV7). Các thông số kỹ thuật của 3 thiết bị đều giống ở hệ thống động cơ xoay chiều đường cán. * Tủ điện phục vụ cho hệ thống điện chiếu sáng: Giống ở các hệ thống trước. Hệ thống chiếu ... cửa gió động cơ một chiều cho đúng. Vận hành tự động qua biến tần: Bộ PLC có chức năng thay đổi các động cơ quạt được điều chỉnh tốc độ bằng biến tần. Khi quạt số 1 được khởi động và điều chỉnh ... 121KV và dòng điện 1200A (ES) có nhiệm vụ tiếp địa cho các thiết bị phía sau tránh điện áp dư. Để bảo vệ hệ thống cung cấp điện của nhà máy tránh sự cố sét đánh trước khi vào hệ thống điện của nhà...
- 68
- 795
- 1
Tài liệu Luận văn: "Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại" pptx
... được quy định cho các thiết bị như sau: • Số 1 tương ứng cho thiết bị 1 • Số 2 tương ứng cho thiết bị 2 • Số 3 tương ứng cho thiết bị 3 • Số 4 tương ứng cho thiết bị 4 Khi điều khiển song, ... trạng thái các thiết bị thì bấm lại mã số 5. Lúc này hệ thống sẽ thông báo lại trạng thái các thiết bị. Ví dụ: Thiết bị 1 tắt, thiết bị 2 tắt, thiết bị 3 mở, thiết bị 4 mở. Sau khi điều khiển song ... ngoại ta chỉ có thể điều khiển các thiết bị ở khoảng cách gần. Vì vậy nó được ứng dựng nhiều cho các thiết bị dân dụng. 2./ Điều khiển từ xa bằng hửu tuyến. Với dàng điều khiển này ta lợi dụng...
- 71
- 1,086
- 1
Từ khóa: thiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệtđồ án thiết kế môn học này là thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều có u 380v; imax 200a; umax 70vthiết kế bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện 1 chiềuthiết kế bộ điều khiển mờ tĩnh cho mạch vòng ngoài điều khiển mức nướcthiết kế bộ điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răngthiết kế bộ điều khiển mờ nơron cho hệ bóng tay đònthiết kế bộ điều khiển tách kênh cho tháp chưng cất và hóa lỏng khí có hai đầu vào và hai đầu raluận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơthiết kế bộ điều khiểnthiết kế bộ điều khiển tự độngthiết kế bộ điều khiển lqrthiết kế bộ điều khiển trạm 110kvthiết kế bộ điều khiển pid sốthiết kế bộ điều khiển pid bằng matlabcác phương pháp thiết kế bộ điều khiển pidNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ