Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx

... Robot song song loại Hexapod 20 1.2.1 Vài nét chung về Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học của đối tượng Hexapod ... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 chế ... dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song song loại...

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song song loại ... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 chế ... tổng quan về Robot. Chương 2: Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng bộ công cụ SimMechanics. Chương 3: Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod. Hoàn thành bản luận văn này...

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf

... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 chế ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 Phân tích hình học các chi tiết của Hexapod. 29 Hình 1.22 Sơ đồ ... Quang, em đã tiến hành nghiên cứu và viết bản thuyết minh luận văn với 3 chương: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về Robot. Chương 2: Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng bộ công cụ SimMechanics....

sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện

... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hình 4 tác dụng của bộ SVC được thể hiện rất rõ ... năm 2010 103 3.2. Mô hình hóa hệ thống SVC Trong mô hình này, hệ thống SVC được mắc song song với EAF bao gồm 2 bộ FC1, FC2 (Fix Compensator) công suất lần lượt là 12MVAr và 6MVAr có chức năng...

6
1,239
10

Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường

... 3III.3 Phân loại Mô hình hệ thống• Mô hình tiền định (predictive)  Mô hình ngẫu nhiên (random).• Mô hình tĩnh (static)  Mô hình động (dynamic).• Mô hình tuyến tính (linear)  Mô hình phi tuyến ... (nonlinear).• Mô hình liên tục (continuous)  Mô hình gián đoạn (discrete).• Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical).• Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô phỏng (simulated).MÔ ... nghiên cứu bằng Mô phỏng Quá trình nghiên cứu bằng phương pháp mô phỏng: Hệ thống thực Mô hình mô phỏng Kết quả mô phỏng Kết luận về hệ thống(*): Hình 3.1. Trang 24 Mô hình hoá Xủ lý kết quảThử...

114
1,492
8

Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf

... tổng Bức xạ Mặt đất Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không ... ;ITSrh2/11TBTUQS2TUQSATT ,GATT ,1TBT1R2R3R4R3R Hình 4. Mô hình tơng tự và mạch tơng đơng của bộ thu Mô hình toán học biểu diễn quá trình năng lợng đợc viết trên các phần ... thụ và kính chắn: )()( 221133 IIcIIcIAAIIIIIITThTThyCLvtCL +TT= (2) 3 Mô hình năng lợng của collector không khí đợc một số tác giả sử dụng trong việc mô hình hoá...

đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov

... III: Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình MarkovTriển khai mô hình Markov vào mục đích mô phỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm thấy rõ quá trình mô phỏng hệ thống CDMA và hiệu ... gọn về mô hình hoá kênh vô tuyến di động ngoài trời để triển khai các kỹ thuật mô phỏng. Các kỹ thuật mô hình hóa và mô phỏng này có thể áp dụng cho các kênh phađinh đa đường khác. Mô hình hoá ... để mô hình hoá quá trình truyền lan sóng vô tuyến qua khí quyển và cách sử dụng những mô hình đó để phân tích, thiết kế và mô phỏng các hệ thống truyền thông hiện đại. Những tài liệu về mô hình...

Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập

... (pu)1wref (pu) Hình 3.6 Governor & Diesel Engine44CHƯƠNG 3: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TỔ HỢP DIESEL – MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ VÀ MÔ PHỎNG3.1 Mô tả bài toán kỹ thuật Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp ... (pu) Hình 3.12 Đáp ứng điện áp kích từ50áp của lưới là đáng kể. Việc phân tích và mô hình hóa lưới điện lai, bởi vậy cần đến những mô hình động học có độ chính xác cao hơn để việc mô phỏng ... đó, việc mô hình hóa và mô phỏng các hệ thống phát điện độc lập là rất đáng để chúng ta lưu tâm và cũng là một hướng đi rất rõ ràng cho các sinh viên, kỹ sư nghiên cứu tiến hành. Dựa vào những...

63
1,195
3

MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

... biến. Hình 3.: Kiến trúc mô hình mạng cảm biến không dây Hình 3.7 minh hoạ mô hình mạng cảm biến trong môi trường mô phỏng. Trong mô hình tổ chức mạng, kênh không dây (Wireless Channel) và kênh ... Chương 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng Hình 3.: Khảo sát thông lượng và độ trễ trung bình trong mạng cảm biến3.1.2 Mô hình của trường Đại học Los Angeles California Mô hình được ... việc xây dựng các mô hình mô phỏng. SSF cung cấp các mô hình với khả năng biểu diễn mối liên hệ của các thành phần trong mô hình một cách có hệ thống và có cấu trúc. Tổng thể mô phỏng được áp...

37
1,452
4

Xem thêm