Thiết kế bộ điều khiển máy ép phun nhựa dùng vi xử lý

...

77
1,512
10

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CYBER MILL PHỤC VỤ THÍ NGHIỆM

... thống điều khiển số sử dụng những encoder phản hồi vị trí trên mỗi trục, mạch điều khiển gồm có một vi xử lí master quản lí chung toàn bộ hệ thống của robot và ba vi xử lí slave . Hai vi xử lí ... công cụ được điều khiển bởi máy tính máy CNC (Computer Numerical Control). Đây là loại máy có thể hoạt động liên tục một cách tối ưu, vì máy luôn giám sát, điều khiển từng bộ phận như bôi trơn, ... người điều khiển máy có thể lập trình trực tiếp trên máy. Dữ liệu nạp vào, nội dung lưu trữ, thông báo về tình trạng hoạt động của máy cùng các chỉ dẫn cần thiết khác cho người điều khiển đều...

36
488
1

Ứng dụng vi điều khiển Pic 16F877 Thiết kế bộ điều khiển máy lạnh có hiển thị

...

75
600
1

thiết kế bộ điều khiển van - động cơ sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha

...

105
1,436
1

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

...

81
1,070
2

đề tài Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp

...

13
772
1

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi

... hai chiều giữa PPI và bus của máy tính. - Bộ logic điều khiển đọc vi t: tức là bộ giải mã địa chỉ lệnh cho các thanh ghi đệm và thanh ghi điều khiển. Phần ghép nối với TBN có: Cửa A: thanh ... trong vi c ghép nối và điều khiển cộng với yêu cầu tối thiểu về thiết bị phần cứng thêm vào. Cổng này cho phép đưa vào tới 13 bit và đưa ra 12 bit song song, trong đó có 4 đường điều khiển, ... TỪ ĐIỀU KHIỂN LẬP XOÁ BIT CỦA VI MẠCH 8255 http://www.ebook.edu.vn 232. THIẾT KẾ 2.1 Ý TƯỞNG i. Chân D0-D7 của cổng LPT làm chân phát số liệu từ máy tính ra 8255A ,ghi số từ điều khiển...

27
901
1

Thiết kế bộ điều khiển trạm 110KV bằng PLC trong nhà máy xi măng HP

... không làm vi c trực tiếp với cổng vào/ra mà chỉ thông qua bộ đệm ảo của cổng trong vùng nhớ tham số. Vi c nhớ vi c truyền thông giữa bộ đệm ảo với ngoại vi do hệ điều hành CPU quản lý. Ở một ... trúc chung của bộ điều khiển lập trình PLC 18 Toàn bộ các hoạt động vận hành hệ thống, các chỉ thị, báo động đều đƣợc đặt tại nhà điều hành trạm 110kV của nhà máy. 2.1.3. Điều kiện cấp điện ... dừng mọi công vi c khác, ngay cả chƣơng trình xử lý ngắt để thực hiện lệnh trực tiếp cổng vào/ra. 3.3. ỨNG DỤNG PLC, LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRẠM BIẾN ÁP PLC đƣợc ứng dụng để điều khiển trạm biến...

74
486
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... lệ thì dùng ω ≠ 1. yj xi xj zj rj ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt ... án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến đổi toạ độ dùng Ma trận: ... Denavit & Hartenberg đã đề xuất dùng ma trận thuần nhất 4x4 mô tả quan hệ giữa 2 khâu liên tiếp trong cơ cấu không gian . II.1.3.2. Bộ thông số DH : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển...

83
1,575
12

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

... lý thuyết về ñiều khiển mờ. Tính toán và thiết kế bộ ñiều khiển kinh ñiển PID cho hệ dẫn ñộng của tay máy ba bậc tự do, nghiên cứu thiết kế bộ ñiều khiển mờ chỉnh ñịnh các tham số bộ ñiều khiển ... ñiều khiển các ñối tượng phức tạp. Ngoài ra, các bộ ñiều khiển mờ cho phép lặp lại các tính chất của các bộ ñiều khiển kinh ñiển. Vi c thiết kế bộ ñiều khiển mờ cũng rất ña dạng, qua vi c ... dụ ñiều khiển các ñối tượng phức tạp. Ngoài ra, các bộ ñiều khiển mờ cho phép lặp lại các tính chất của các bộ ñiều khiển kinh ñiển. Thiết kế bộ ñiều khiển mờ cũng rất ña dạng, qua vi c tổ...

26
1,177
1