thiet ke bo dieu khien nap ac quy
Thiết kế bộ chỉnh lưu nạp ắc quy tự động
Ngày tải lên :
24/04/2013, 09:47
... dơng là đôixit chì ( PbO
2
), các bản
âm là chì ( Pb ), dung dich điện phân là axit sunfuaric ( H
2
SO
4
) nồng độ d =
1,1 ữ 1,3 %
(- ) Pb H
2
SO
4
d = 1,1 ữ 1,3 PbO
2
( + )
Phơng trình ... đích và yêu cầu:
_Mạch điều khiển là khâu rất quan trọng trong bộ biến đổi Tiristor có
vai trò quy t định đến chất lợng, độ tin cậy của bộ biến đổi. Mạch điều khiển
rất đa dạng, nhng với hệ ... 1,3 PbO
2
( + )
Phơng trình hoá học biểu diễn quá trình phóng nạp của ắc qui axit :
phãng
PbO
2
+ 2H
2
SO
4
+ Pb 2PbSO
4
+ 2H
2
O
nạp
Thế điện động e = 2,1 V.
3.2. Quá trình biến đổi...
- 42
- 1.3K
- 8
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên :
07/11/2012, 09:16
... 75
2.2.3.7. Sơ đồ chân I/O Connector của DS1104 76
2.3. Phần mềm dSPACE
78
2.3.1. Cài đặt dSPACE 79
2.3.2. Các khối dSPACE trong Simulink
80
2.3.2.1. Các điều khiển vào/ra tương tự
81
2.3.2.2. ... gian thiết lập. Thời gian thiết lập phản ánh tính tác động nhanh của một
DAC.
Một số mạch DAC điển hình
Biến đổi DAC với mạng điện trở trọng lƣợng
Mạch gồm một nguồn
điện áp chuẩn U
ch
, ... thông
thấp đóng vai trò là bộ nội suy.
Các đặc tính quan trọng của DAC
- Độ phân giải: liên quan đến số bit của một DAC. Nếu số bit là m thì số trạng thái
tín hiệu của số nhị phân đưa vào...
- 133
- 1.2K
- 3
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Ngày tải lên :
07/11/2012, 12:18
... chất: Giao lưu giữa người và máy tính thông qua ngôn ngữ tự nhiên.
Ví dụ: - Các robot thông minh.
- Các hệ hỗ trợ quy t định dạng đối thoại.
Giai đoạn 4: Trí tuệ nhân tạo tích hợp.
Thực chất: ... chất này nhận được nhờ những bài báo của Dubois và Prade.
a) I ( 1 ,x ) =x , víi mäi x [ 0 , 1 ] .
b) I ( x, I ( y,z ) ) = I ( y,I ( x,z ) ).
Đây là quy tắc đổi chỗ, cơ sở trên sự tương đương ... là không chính xác như các yêu cầu kỹ thuật ®Ò ra (vÝ dô nh
®iÒu khiÓn tèi u), song đà giải quy t được vấn đề trước mắt là vẫn đảm bảo
được về mặt định tính các chỉ tiêu chất lượng định trước....
- 104
- 1.1K
- 9
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
Ngày tải lên :
12/11/2012, 09:11
... http://www.lrc-tnu.edu.vn
63
3.3.1. Bộ điều khiển feedback.
a. Sơ đồ mô phỏng :
Hình 3.31: Sơ đồ mô phỏng hệ thống khi chỉ có FeedBack.
b.Kết quả mô phỏng:
Learning ... thiểu của các B-Spline sao cho quá trình học hội tụ. cần
phải có một đồ thị Bode cho hàm độ nhạy bổ xung âm. Đồ thị Bode này thể hiện
trong hình 3.2 nhờ một số phân tích tần số thực nghiệm.
Nếu ... Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
64
Hình 3.32: Kết quả mô phỏng hệ thống khi chỉ có Feedback tham gia
Chương 3: Thiết kế ứng dụng
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên...
- 82
- 1.4K
- 1
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:18
...
)]()].[([
)]([)]([)(
ppK
pIILppIIRpUU
Bo
ououo
ωω
∆+∆Φ+Φ+
+∆++∆+=∆+
(1.7)
Mạch kích từ:
)]([)]([)( pIIpLpIIRpUU
kkokkkokkko
∆++∆+=∆+
(1.8)
Phương trình chuyển ñộng cơ học:
)]([
)]([)]()].[([
BJ
pMMpIIpK
Bp
cBoo
ωω
∆+=
∆+−∆+∆Φ+Φ
... chỉnh lưu là phần ñiều khiển, tại ñó các xung
mở Thyristor ñược phát ra theo một trật tự ñã ñịnh. Quy luật hoạt ñộng của mạch
ñiều khiển ñược xác ñịnh bởi loại chỉnh lưu (ñảo chiều, không ñảo chiều) ... chiều ba pha thành ñiện áp
một chiều ñiều khiển ñược. Hoạt ñộng của mạch, do nguồn xoay chiều quy t ñịnh
vì nhờ ñó mà có thể thực hiện ñược chuyển mạch dòng ñiện giữa các phần tử lực.
Phần...
- 88
- 3.2K
- 24
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
... http://www.lrc-tnu.edu.vn
63
3.3.1. Bộ điều khiển feedback.
a. Sơ đồ mô phỏng :
Hình 3.31: Sơ đồ mô phỏng hệ thống khi chỉ có FeedBack.
b.Kết quả mô phỏng:
Learning ...
1
180[deg]
và do đó
11
os( ) 1ac
. Khi chúng ta tăng
1
(tăng d) chúng ta sẽ tiến đến một giá trị mà tại đó
1
90[deg]
hoặc
1
270[deg]
và làm cho
11
os( ) 0ac
do đó a
1
>0. ... kế sự phân bố B-Spline thỏa mãn được điều
này. Qua phân tích cho thấy rằng làm theo quy tắc có thể giải quy t được vấn đề .
3.1.5. Tỷ lệ học.
Tỷ lệ học sẽ xác định các trọng số của mạng BSN...
- 82
- 654
- 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
... B
1
(v))}, víi mäi (u ,v ) UV.
TiÕp tôc quy trình này chúng ta có thể xét những quy tắc lấy quy t định
phức tạp hơn. Chẳng hạn chúng ta xét một quy tắc trong hệ thống mờ có 2
biến đầu vào ... ngôn ngữ, đà cho ra những quy t định chính xác. Chính khả năng
này đà làm cho điều khiển mờ sao chụp đ-ợc ph-ơng thứ sử lý thông tin và
điều khiển con ng-ời, đà giải quy t thành công các bài ... http://www.lrc-tnu.edu.vn
II.1.2.7 Một số quy tắc với phép hội v phép tuyển
Nhiều bạn đọc trong nghiên cứu hay chứng minh thường quen dùng
nhiều quy tắc suy luận (hay đơn giản hơn là sử dụng...
- 104
- 870
- 10
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... ráp Robot.
Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa,
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot
mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot phỏng ... tạo 2 mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men
và Robot RPS-4102 dùng trong công nghệ bề mặt.
Ngoài ra Trung tâm còn chế tạo các loại Robot khác như: Robot
SCA mini dùng để dạy học, Robocar công ... Camera, cũng được gọi là
Robot. Các khái niệm như Hexapod, Parallel Robot, Tripod, Gait Biped,
Manipulator Robocar hay Mobile Robot nhằm chỉ vào các hệ thống Robot
không còn gắn liền với các...
- 82
- 2.2K
- 13
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
Ngày tải lên :
10/04/2013, 11:16
... tập mờ, vì hệ
quy tắc mờ có thể suy diễn trên các tập mờ.
Hệ quy tắc
Hệ quy tắc mờ có thể xem là mô hình toán học biểu diễn tri thức, kinh nghiệm của
con người trong việc giải quy t bài toán ... toán dưới dạng các phát biểu ngôn ngữ. Hệ quy tắc
mờ gồm các quy tắc có dạng
nếu
–
thì
, trong đó mệnh đề điều kiện và mệnh đề kết luận
của mỗi quy tắc là các mệnh đề mờ liên quan đến một ... dưới dạng trí tuệ nhân tạo. Nếu khẳng định với bộ điều khiển mờ có
thể giải quy t mọi vấn đề từ trước đến nay chưa giải quy t được theo phương pháp kinh
điển thì không hoàn toàn chính xác, vì hoạt...
- 19
- 1.6K
- 5
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
Ngày tải lên :
13/04/2013, 10:26
... động từ xa: Robot
tự hành mạng vác trong các nhà máy công nghiệp, các robot nạo vét cống rảnh cống ngầm,
robot sửa chửa đường ống cấp thoát nước trong thành phố, các robot dò phá bom nìm ngư, ... H
RB7
RB6
R5
RB4
RB3
RB2
RB1
VCC
GND
RD7
RD6
RD5
RD4
RC7
RC6
RC5
RC4
RD3
RD2
PIC 16F877A
33 RB0
VCC
LM7805
VCC
GND
6VAC
120KO
120KO
120KO
120KO
120KO
120KO
120KO
120KO
DIODE
1KO 1KO 1KO 1KO
1
2
4
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
40
39
38
37
36
35
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
VCC
SW1RESET
RA0
RA2
RA1
RA3
RA4
RA5
RE0
RE1
RE2
VCC
GND
OSC1
OSC2
RC0
RC1
RC2
RC3
C100
33PF
C101
33PF
DXT
4MHZ
RB7
RB6
R5
RB4
RB3
RB2
RB1
VCC
GND
RD7
RD6
RD5
RD4
RC7
RC6
RC5
RC4
RD3
RD2
PIC ... nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
91
cơ một chiều của Hitachi. Địa chị và tốc độ cài đặt được nhập từ bàn phím. Ở mô hình có
ba địa chỉ mạch thu là 1, 2,...
- 6
- 1.5K
- 23
Thiết kế bộ điều khiển matrix led 2D quảng cáo đa năng dùng FPGA
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:48
... data interface, 100+ MHz
5. 16 MByte (128 Mbit) of parallel NOR Flash (Intel StrataFlash)
6. 16 Mbits of SPI serial Flash (STMicro)
7. 2-line, 16-character LCD screen
8. PS/2 mouse or keyboard port
9. ... 10/100 Ethernet PHY (requires Ethernet MAC in FPGA)
11. Two 9-pin RS-232 ports (DTE- and DCE-style)
12. On-board USB-based FPGA/CPLD download/debug interface
13. 50 MHz clock oscillator
14. SHA-1 ... RG
G
R
ULN2803
74HC595
1. Kit spactan3
1.1. Các thành phần của kit:
1. Xilinx XC3S500E Spartan-3E FPGA
2. Xilinx 4 Mbit Platform Flash configuration PROM
3. Xilinx 64-macrocell XC2C64A CoolRunner...
- 25
- 1.3K
- 8
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
25/04/2013, 19:49
... và “khả năng lập trình linh hoạt”.
I.2. Ứng dụng của Robot công nghiệp :
I.2.1.Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp :
Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp nhằm nâng cao năng suất
dây truyền công ... để xác định
biến khớp q
i
.
II.3. Động lực học Robot:
II.3.1.Nhiệm vụ và phương pháp phân tích Động lực học Robot:
Nghiên cứu Động lực học Robot là giai đoạn cần thiết trong việc
phân tích cũng ...
nghiên cứu Động lực học Robot thường giải quy t 2 nhiệm vụ sau đây :
+ Nhiệm vụ thứ nhất là xác định momen và lực động xuất hiện trong
quá trình chuyển động. Khi đó quy luật biến đổi của biến...
- 88
- 2.2K
- 22