... diện:10.Tài liệu tham khảo:[1] -Bài giảng mô hình hóa hệ thống Tác giả: Phạm Tâm ThànhTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬBÀI TẬP LỚNMÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNGĐề số 16: Dùng máy tính ... thống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) Thông số : Bài làm :1, viết phương trình sai phân của hệ thốngW(s) = = Thay s=2 z-1.T z+1vào phương trình trên ta có: W(p)= Rút gọn ta có: W(p)= ... z=→Ay(k+2)+By(k+1)+Cy(k) + Với u(t)=1(t) ta có u(k+2)=u(k+1)=u(k)=1→ Ay(k+2)+By(k+1)+Cy(k)=0.→y(k+2)= y(k+1) - .y(k) + Chọn T=0,0001 ta có: A = 4,001.B = -7,990.C = 3,998.→y(k+2)=1,99.y(k+1)-0,99.y(k)...