... +′= − + −′= − − Hệ phương trình tuyến tính hệ số hằng Định nghĩa: Hệ ptvp là hệ gồm các ptvp chứa đạo hàm của các hàm cần tìmVí dụ: Các hệ ptvp Hệ 2 ptvp cấp 1( , , , , ') ... tìm. Hệ 3 ptvp cấp 1 dạng chính tắc( , , , )( , , , )( , , , )x f t x y zy g t x y zz h t x y z′=′=′= Hệ pt tuyến tính cấp 1 hệ số hằng Hệ ptvp tuyến tính cấp 1 hệ số ... thể vi t thành ( ) (1)dXAX F tdt= + Hệ không thuần nhất (2) dXAXdt= Hệ thuần nhấtNghiệm của hệ là 1 hàm vecto trong (a,b) gồm các hàmkhả vi, liên tục trong (a,b) và thỏa hệ Hệ pt tuyến...