0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Tiến sĩ >

Tom tat nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra

Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra

... kết hợp của hai bộ điều khiển: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái và bộ điều khiển phản hồi đầu ra áp dụng cho đối tượng điều khiển đối tượng tuyến tính để chất lượng điều khiển là tối ưu. ... khó khăn cho việc nhận dạng đối tượng điều khiển vì vậy người ta phải thay bộ điều khiển phản hồi trạng thái bằng bộ điều khiển phản hồi tín hiệu ra. Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển  ... một bộ điều khiển. Hình thức điều khiển hở này là điều khiển một chiều và chất lượng điều khiển phụ thuộc vào độ chính xác của mô hình toán học mô tả đối tượng cũng Bộ điều khiển Đối tượng...
  • 90
  • 570
  • 0
nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện

nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện

... vậy ta có thể dễ dàng điều khiển vận tốc và vị trí của động cơ. Động cơ BLDC được điều khiển bằng một bộ điều khiển tương ứng. Bộ điều khiển này cấu tạo giống như một bộ nghịch lưu bap ha thông ... quay. Chính vì nguyên tắc điều khiển dựa vào vị trí rotor như vậy nên động cơ BLDC đòi hỏi phải có một bộ điều khiển chuyên dụng phối hợp với cảm biến Hall để điều khiển động cơ. a. Ƣu điểm ... được điều khiển bằng một bộ điều khiển với điện ngõ ra dạng xung vuông và cảm biến Hall được đặt bên trong động cơ để xác định vị trí rotor. Điều này làm tăng giá thành đẩu tư khi sử dụng động...
  • 87
  • 2,681
  • 4
Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. ppt

Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. ppt

... l`a gia tu.’du.o.ng v`a Little l`a gia tu.’ˆam. Ta k´y hiˆe.uH−l`a tˆa.pc´ac gia tu.’ˆam,H+l`a tˆa.p c´ac gia tu.’du.o.ng v`aH = H−∪ H+. Nˆe´u ca’hai gia ... p(0) = 0.Bảng 2. Các luật điều khiển FAMNBNBNSPBNSNSZRPSNSZRPSZRZRPSPSNSPSPBPBNBPSZRNSVỊ TRÍVẬN TỐCFmFgG(p)Hình 1. Mô phỏng ví dụBảng 2. Các luật điều khiển FAMNBNBNSPBNSNSZRPSNSZRPSZRZRPSPSNSPSPBPBNBPSZRNSVỊ ... ch´ung ta nhˆa.n thˆa´y mˆo˜i gia tu.’dˆe`u c´o su..a’nh hu.o.’ng (l`am t˘ang ho˘a.c l`am gia ’m)dˆe´n ng˜u.ngh˜ıa cu’a c´ac gia tu.’kh´ac. V`ı vˆa.y, nˆe´ukl`am...
  • 12
  • 446
  • 1
Điều khiển mô hình máy bay hạ cánh sử dụng đại số gia tử AND=MIN ppt

Điều khiển mô hình máy bay hạ cánh sử dụng đại số gia tử AND=MIN ppt

... nhu.sau:US(min(0.6;1.0))=US(0.6)⇒DL(1.0)ANDM(0.6)Z(min(1.0;1.0))=Z(1.0)⇒DL(1.0)ANDL(1.0)Lực điều khiểnTốc độĐộ caoUS(min(0.6;1.0))=US(0.6)⇒DL(1.0)ANDM(0.6)Z(min(1.0;1.0))=Z(1.0)⇒DL(1.0)ANDL(1.0)Lực điều khiểnTốc độĐộ caoKhu.’m`o.su.’du.ng ... :US(0.42)⇒DL(0.42)ANDM(0.64)Z(0.58)⇒DS(0.58)ANDM(0.64)Z(0.42)⇒DL(0.42)ANDL(0.96)DS(0.58)⇒DS(0.58)ANDL(0.96)Lực điều khiểnTốc độĐộ caoUS(0.42)⇒DL(0.42)ANDM(0.64)Z(0.58)⇒DS(0.58)ANDM(0.64)Z(0.42)⇒DL(0.42)ANDL(0.96)DS(0.58)⇒DS(0.58)ANDL(0.96)Lực điều khiểnTốc độĐộ caoKhu.’m`o.nhˆa.ndu.o..cf(1) ... nhu.sau:Z(0.57)⇒DS(0.57)ANDM(0.67)US(0.43)⇒DL(0.43)ANDM(0.67)DS(0.57)⇒DS(0.57)ANDL(0.93)Z(0.43)⇒DL(0.43)ANDL(0.93)Lực điều khiểnTốc độĐộ caoZ(0.57)⇒DS(0.57)ANDM(0.67)US(0.43)⇒DL(0.43)ANDM(0.67)DS(0.57)⇒DS(0.57)ANDL(0.93)Z(0.43)⇒DL(0.43)ANDL(0.93)Lực điều khiểnTốc độĐộ caoKhu.’m`o.nhˆa.ndu.o..cf(2)...
  • 10
  • 459
  • 3
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU QUA SÓNG RF WIRELESS ... Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều qua sóng RF WIRELESS nhằm mục đích cùng trên một tần số phát đi ta có thể điều khiển được ... chọn hệ thống điều khiển, mạng truyền thông nào để điều khiển và giám sát cho phù hợp với yêu cầu và nhiệm vụ của thực tế. Do đó em chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển từ xa...
  • 6
  • 1,549
  • 23
Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320F2812

Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320F2812

... thống điều khiển số trong nhiều ứng dụng điều khiển quá trình , điều khiển giao thông , điều khiển máy bay, điều khiển ra đa,máy công cụ ,…Ưu điểm lớn nhất của các hệ thống điều khiển số thể ... được một vấn đề là bộ điều khiển đối tượng điều khiển không “nói cùng một ngôn ngữ” . Ngôn ngữ của bộ điều khiển số là tín hiệu số, còn ngôn ngữ của đối tượng điều khiển là tín hiệu tương tự. ... xây dựng và sửa đổi thuật toán điều khiển ,độ chính xác cao giá thành phù hợp .Hơn nữa có một số bộ điều khiển chỉ có thể áp dụng được trong hệ thống điều khiển số ,đặc trưng là điều khiển Dead...
  • 129
  • 2,309
  • 8

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu cải tiến hệ thống cây trồng trên một số loại đất chính tại huyện đồng hỷ tỉnh thái nguyênnghiên cứu đề xuất bộ điều khiển chuyển động ổn định của ô tô pdfứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiểnnghiên cứu cải tiến hệ thống tự động sa thải và khôi phục phụ tải hệ thống điện hầm đường bộ hải vânnghiên cứu thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờnghiên cứu cải tiến két nước trên xe tay ga bằng bộ tản nhiệt kênh mini nhằm nâng cao hiệu quả truyền nhiệtnghiên cứu cải tiến máy phay điều khiển bằng plc phục vụ cho công tác đào tạo tại trường cao đẳng công nghiệp việt đứcnghiên cứu cải tiến kênh tần sốnghiên cứu cải tiến cửa vannghiên cứu và xây dựng bộ công cụ phát triển phần mềm hỗ trợ giám sát điều khiển sử dụng opc uabáo cáo tóm tắt sáng kiến cải tiếnnghiên cứu cải tiến chỉ số pignet trong đánh giá thể lực người việt nam trưởng thành pptnghiên cứu cải tiến hệ thống quản lí môi trường theo iso 140012004luận văn tóm tắt nghiên cứu sự hài lòng của nhân viên tại eximbank chi nhánh đà nẵngnghiên cứu cải tiến nội dung giáo dục năng lực giảng dạy thực hành cho giáo sinh khoa giáo dục thể chất trường cao đẳng sư phạm nha trangBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ