... hệ pt:HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CẤP 1 ĐỊNH NGHĨAF 1 (t,x 1 ,x2,…, xn, x 1 ’,x2’,…,xn’) = 0….Fn(t,x 1 ,x2,…, xn, x 1 ’,x2’,…,xn’) = 0Hệ tổng quátx 1 ’ = f 1 (t,x 1 ,x2,…, ... GIẢI HỆ KHÔNG THUẦN NHẤT X’ = AX + F(t) A chéo hóa được( ⇔ ∃ P: P -1 AP = D (chéo) )X’ = AX + F(t) ⇔ X’ = PDP -1 X + F(t) ⇔ P -1 X’ = DP -1 X + P -1 F(t)Đặt Y = P -1 X: ⇔ Y’ = DY + G(t) 1 ... e Pλ== =∑KVd: 1 1 2 32 1 2 33 1 2 32 1 1 22 1 1 22 4 42 2 4x x x xx x x x X Xx x x x′= + + ÷′ ′= + + ⇔ = ÷ ÷′= + + A2 1 1 2 1 1 2 (6 ) 02 4 4A Iλλ...