LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON
... dùng logic mờ để điều khiển máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng lý thuyết SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA30ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON ... dạng, dự báo và điều khiển hệ thống tự động.Trong điện tử viễn thông mạng neuron được ứng dụng để xửSV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA18ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG ... NGA11ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON vào với phần tử xử lý thứ q của lớp neuron ẩn là vqj và trọng số kết nối giữa phần tử xử lýthứ q của lớp neuron ẩn với phần tử xử lý thứ...
- 89
- 529
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY
... chiều ngược.Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 20GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang ViệtĐồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 2Lời nói đầu.Hiện nay robot ... của cánh tay máy robot trong lĩnh vực điều khiển tự động nên chúng em đã tham gia xây dựng đồ án Điều khiển cánh tay máy nhằm vận dụng những kiến thức đã học trong việc nghiên cứu và điều khiển ... SMD82 Xác định số xung điều khiển Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 24GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang ViệtNgoài ra để thực hiện được điều xung nhiều trang thái...
- 89
- 630
- 0
LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TAY MÁY
... LộcĐồ án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 204. Bộ điều khiển PID:Định nghĩa:Định nghĩa:Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) lBộ điều khiển PID (A proportional ... nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 29GVHD: ThS Trần Thị Hoàng Oanh SVTH: Nguyễn Công LộcĐồ án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 2TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2011MỤC LỤC5.2. Các hàm điều ... cho việc điều rộng xung tốc độ cao nhằm điều khiển các thiết bị bên ngoài. GVHD: ThS Trần Thị Hoàng Oanh SVTH: Nguyễn Công LộcĐồ án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 12- Việc điều rộng...
- 83
- 532
- 0
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính
... giác máy tính”. Thôngqua luận văn chúng em sẽ khảo sát, nghiên cứu và điều khiển tay máy 3 bậc tự do đểgắp vật cố định trên mặt phẳng nhờ sự trợ giúp bởi Camera xác định tọa độ vật.Để điều khiển ... chuyên ngành điện tử tự động, để bổ sung những kiến thức đã họccũng như nghiên cứu những vấn đề mới trong lĩnh vực điều khiển nên chúng em quyếtđịnh chọn đề tài Điều khiển tay máy 3 bậc tự ... Hoàng Trôvi – Nguyễn Sĩ Bích20LệnhBộ điều khiển Máy tínhRobotCameraHồi tiếpHồi tiếp Điều khiển Tín hiệu quan sátĐồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Trần Văn Trinhbậc tự do thì thiếu. Robot...
- 109
- 764
- 6
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150
... cách mạngtrong kĩ thuật điện tử. Từ đó ngành điện tử phát triển mạnh mẽ theo hai hướng là kĩthuật điện tử tín hiệu và điện tử công suất. Trong đó ngành kĩ thuật điện tử tín hiệuchủ yếu là xử ... ba pha nửasóng cung cấp một pha tải. Nguyên lí điều khiển giống như điều khiển một pha. HìnhLỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 15010 cho thấy ... của điện áp ngõ ra xoay chiều; (b) phổ của (a); (c) điện áp ngõ ra ac với sự điều khiển cơ bản; (d) chuỗi(phổ) của (c). Hình 3.11 Các góc đóng ngắt ứng với kỹ thuật SHE và sự điều khiển điện...
- 107
- 1,206
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
... Tìm hiểu rõ bộ điều khiển PID.- Tìm hiểu rõ chương trình WinCC để thiết kế được giao diện điều khiển trực quan, dể điều khiển, liên kết với các biến trong PC ACCESS để điều khiển PLC.- Thiết ... HSC, điều xung PWM, bộ điều khiển PID.4.1. Cách kết nối PLC và giao tiếp với máy tính Đối với loại CPU S7-200 DC/DC/DC:SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển ... HSC, PWM, PTO, PID… trong PLC.- Các bộ điều khiển PID điều khiển động cơ rất tốt thời gian xác lập nhỏ, sai số không đáng kể, các thông số của bộ điều khiển ổn định đáp ứng tốt ưu cầu đặt ra.•...
- 72
- 1,279
- 9
Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD
... bên trong của Vi điều khiển 89C51 8 2.2 Sơ đồ chân và chức năng chân Vi điều khiển AMELT 89C51 10 2.3 Tổ chức bộ nhớ Vi điều khiển AMELT 89C51 12 2.3.1 Bộ nhớ nội Vi điều khiển AMELT 89C51 ... qua hồng ngoại.- Điều khiển thông qua sóng FM.Trong đề tài này, tôi chọn lựa điều khiển bằng hồng ngoại vì:- Điều khiển bằng hồng ngoại chi phí nhẹ hơn so với FM.- Điều khiển bằng hồng ngoại ... chức năng chân Vi điều khiển AMELT 89C51 10 5 2.3 Tổ chức bộ nhớ Vi điều khiển AMELT 89C51 12 5 2.3.1 Bộ nhớ nội Vi điều khiển AMELT 89C51 12 5 2.3.2 Bộ nhớ ngoài Vi điều khiển AMELT 89C51...
- 51
- 634
- 1
Luận văn điện tử Điều khiển và kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn
... tin của con người. Vậy trong lĩnh vực điều khiển tự động thì sao? Thật vậy, trong việc điều khiển có nhiều cách như: điều khiển bằng tia hồng ngoại, điều khiển bằng vô tuyến… nhưng các cách ... tiếp: Quá trình trao đổi dữ liệu giữa vi điều khiển và Module được thực hiện theo cơ chế bắt tay phần cứng hay phần mềm. - Bắt tay phần cứng: vi điều khiển muốn truyền dữ liệu thì cho RTS=1 ... tác dụng trong phạm vi điều khiển gần. Với sự phát triển của KHKT, với mức độ nhu cầu của con người ngày càng cao, đòi hỏi con người phải điều khiển được một thiết bị điện nào đó mà không bị...
- 124
- 478
- 1
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
... bộ điều khiển vòng kínlà áp dụng bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID ngày nay tìm thấy hầu hết trongcác lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển PID thậm chí được nhúng trong nhiều hệthống điều khiển ... tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Các hệ thống điều khiển được áp dụng các quy luật điều khiển cổ điển, điều khiển hiện đại, cho tới điều khiển thơng minh, điều khiển bằng trí tuệ ... Trong điều khiển cơng nghiệp, bộ điều khiến PID là sự lựa chọn chung, tối ưu nhất cho các hệ thống điều khiển có hàm truyền (phương trình trạng thái) như điều khiển vị trí, điều khiển vận tốc, điều...
- 119
- 590
- 2
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch.Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo ... về tay máy công nghiệp từ chính bản thân và của những người yêu thích về lónh vực này, nhóm đã bắt tay vào việc thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY...
- 53
- 1,152
- 3
Từ khóa: van điện từ điều khiển thủy lựcvan điện từ điều khiển khí nénthiet ke dieu khien canh tay robot 3 bac tu do bang he thong khi nenđề cương luận văn thạc sĩ điều khiển và tự động hóadieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thểluận văn điện tửđiều khiển cánh tay robot scaraluận văn điện tử viễn thôngkhái niệm mạch điện tử điều khiểnđiện tử điều khiểnmạch điện tử điều khiểnđiều khiển cánh tay robotluận văn điện tử biến thôngvai trò của mạch điện tử điều khiểncông tắc điện tử điều khiển từ xaNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ