... III: một số mạchđiệntửđiềukhiển đơn giản
Bài 13: Kháiniệmmạchđiệntửđiều khiển
củng cố bài
3. Dựa trên những cơ sở nào để phân loại mạch
điện tửđiều khiển?
2. Mạchđiệntửđiềukhiển có ... Mạch
điện
tử
điều
khiển
Điềukhiển tín hiệu
Tự động hoá các máy móc ,thiết bị
Điều khiển trò chơi, giải trí
Điều khiển các thiết bị dân dụng
I. Kháiniệmmạchđiệntửđiệntửđiều khiển
...
khiển
Bộ điều
khiển
Bộ điều
khiển
Màn hình giám
sát và đièu khiển
d. Điềukhiển máy
gia công CNC (@)
a)
b)
c. Biển quảng cáo
I. kháiniệmmạchđiệntửđiều khiển
I. Kháiniệm về mạch điện...
... hoá
cần có các mạchđiều khiển.
Mạchđiệntử thực hiện chức năng điềukhiển được coi là mạchđiện
tử điều khiển.
II. Công Dụng :
Mạchđiệntửđiềukhiển hoạt động là để điềukhiển các thiết ... nhỏ
Điều khiển tín hiệu
Điều khiển tốc độ
Điều khiển cứng
bằng mạchđiện tử
Điềukhiển có
lập trình
Điều khiển máy gia công CNC
Điều khiển động cơ bước
Một số thiết bị điềukhiển bằng điện ... sau :
Mạch
Điện
Tử
Điều
Khiển
Điềukhiển tín hiệu
Tự động hoá máy móc thiết bị
Điều khiển các trò chơi giải trí
Điều khiển các thiết bị dân dụng
III. Phân loại
Mạch
điện
tử
điều
khiển
Theo...
... thông
Bảng điện tử
I .Khái niệm về mạchđiệntửđiều
I .Khái niệm về mạchđiệntửđiều
khiển
khiển
•
Hỏi : trong chương trình
công nghệ 11 các em đã
học hệ thống phun xăng
điện tử và hệ thống ... gọi là mạchđiệntử
điều khiển?
•
Những mạchđiệntử thực
hiện chức năng điều
khiển được gọi là mạch
điện tửđiều khiển
•
Đối với máy tiện CNC
là loại máy tiện điều
khiển số được máy ... khi vào mạch
điện tửđiềukhiển sẽ
được xử lí như thế
nào?
•
Khi có tín hiệu điều
khiển đưa vào, mạch
điện tửđiềukhiển xử lí ,
khuếch đại tín hiệu và
đưa lệnh tới đối tượng
điều khiển
Tín...
... là
mạch điệntửđiều khiển. Dùng để xử lí, khuếch đại tín hiệu
và đưa lệnh điềukhiển tới đối tượng điều khiển.
1. Thế nào là mạch
điện tửđiềukhiển ?
I. Kháiniệm về mạchđiệntửđiều khiển
... số mạchđiệntửđiềukhiển đơn giản
Bài 13: Kháiniệmmạchđiệntửđiều khiển
củng cố bài
3. Dựa trên những cơ sở nào để phân loại mạch
điện tửđiều khiển?
2. Mạchđiệntửđiềukhiển có những ... 13: Kháiniệm về mạchđiệntửđiều khiển
I. kháiniệmmạchđiệntửđiều khiển
1. Thế nào là mạchđiệntửđiều khiển?
2. Sơ đồ khối tổng quát của mạchđiệntửđiều khiển
...
... Quan Họ Vi ĐiềuKhiển AVR
9
+ II.2 : Vi ĐiềuKhiển ATMEGA16L
20
+ II.3 : Cảm Biến Nhiệt Độ DS18B20
43
+ II.4 : Hoạt Động Của MạchĐiện
47
Chơng III
: Mạch Nạp 48 ... MCU tỉnh dậy và thực hiện từ vector reset.
Thanh ghi điềukhiển MCU –MCUCR
Thanh ghi trạng thái điềukhiển MCU chứa các bit điềukhiển để quản lý năng lượng.
+ Bit 7 4 – Res: ... 104
- Làm mạch reset
2 tụ gốm 33pf
- ổn định làm việc cho thạch anh 20V 0.5A
1 tụ gốm 104pf
- bảo vệ mạch tránh những thành phần tần số cao
1 điện trở 4,7K và 1 điện trở 10K
...
... thống điềukhiển liên tục
– điềukhiển tốc độ ĐM
đl
R
ω
(-)
ω*
ω
u
đk
α
PI
liên tục
Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển liên tục
TBĐK ĐTĐK
(-)
x(t) e(t)
u(t) y(t)
Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển số
TBĐK
số
ĐTĐK
(-)
x
*
e
*
u
*
y(t)
D/A
A/D
y
*
máy ... HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA
HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ
•Hệ thống điềukhiển liên tục: phần cứng. Sơ đồ
nguyên lý của hệ thống và sơ đồ khối tương tự như
nhau.
•Hệ thống điềukhiển số: phần mềm. Sự khác ... lý, vi điều
khiển, PC, …
1.3 Nguyên lý cấu trúc các bộ biến đổi tín hiệu
1. Bộ biến đổi D/A
Chức năng: biến đổi tín hiệu số thành tín hiệu liên tục
D/A
f
*
f
4 bit
0
1
0
1
Hệ thống điều khiển...
... :
Định luật 1 :
CHƯỚNG 1
NHỮNG KHÁINIỆM CƠ BẢN VỀ MẠCH ĐIỆN
1.1 Mạch điện, kết cấu hình học của mạch điện
1. Mạchđiện :
Mạch điện là tập hợïp của các thiết bị điện được nối với nhau bằng các ... âm.
ΣU
i
= ΣE
i
Cho mạchđiện
4 5 6 7
Mạch điện có :
5 34 2
Mạch điện có :
5 76 8
1
2
3
4
5
6
nhánh
vòng
nút
I
1
- I
2
– I
4
= 0
I
2
– I
3
– I
5
= 0
I
3
- I
6
– I
1
= 0
Mạch điện có :
Tại ... ý, tổng đại số các điện áp trên
các phần tử bằng tổng đại số các sức điện động có trong mạch vòng
Trong đó :
Những sức điện động và điện áp có dòng điện cùng chiều với
mạch vòng thì mang...
... Đảo chiều ĐC3
Đồ án tốt nghiệp: Điềukhiển PID tay máy Trang 1
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCM
KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐIỀU KHIỂN PID TAY MÁY
Giảng viên hướng ... nghiệp: Điềukhiển PID tay máy Trang 2
TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2011
MỤC LỤC
5.2. Các hàm điềukhiển thường dùng: 36
GVHD: ThS Trần Thị Hoàng Oanh SVTH: Nguyễn Công Lộc
Đồ án tốt nghiệp: Điềukhiển ... ứng với thay đổi đầu vào
càng nhanh.
Rất ít các mạchđiều chỉnh yêu cầu sử dụng điều chỉnh D. Hầu hết mạchđiều
chỉnh PI đủ đáp ứng yêu cầu điều chỉnh. Sau đây là phương pháp xác định thông...
... lí mạch cách li.
Mạch cách li:
Là 6 opto ( PC817 ) có tác dụng cách li vi điềukhiển và mạch công suất để
tránh nhiễu và bảo vệ mạchđiều khiển. Đây là sự cách li bằng quang.
Khi vi điềukhiển ... cho mạchđiều khiển.
Do yêu cầu về an toàn và chống nhiễu, điện áp DC cung cấp cho mạchđiều
khiển, mạch công suất, mạch lái đều được dùng các nguồn khác nhau.
2.2.1.2 Nút nhấn và biến trở.
Mạch ... nghiệp
Bộ điềukhiển được lập trình để gởi tín hiệu điềukhiển đến các van điệntử
của bộ nghịch lưu 3 pha, sử dụng phương pháp kích dẫn các khóa theo kiểu six_step
dẫn 180 độ.
Với tín hiệu điều khiển...
... ngành kỹ thuật
(Kỹ thuật điều khiển, Điệntử viễn thông, hệ thống điện, công nghệ thông tin, y học, quân
sự, tài chính, trí tuệ nhân tạo… )
Ví dụ như trong kỹ thuật điều khiển, mạng neuron được ... E.Mandani đã dùng
logic mờ để điềukhiển máy hơi nước mà ông không thể điềukhiển được bằng lý thuyết
SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA
30
ĐỒ ÁN ĐIỀUKHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG ... bộ điều
khiển .
Thuật di truyền (Gas) đóng vai trò giám sát sẽ thay đổi trọng số liên kết của ANN để tìm
được tập hợp trọng số tối ưu sao cho chất lượng của điềukhiển là tốt nhất .
Hệ điều khiển...
... duy nhất khi
nối với nguồn điện, tuy nhiên vẫn có thể điềukhiển tốc độ và chiều quay của động
cơ với sự hỗ trợ của các mạchđiệntử cùng phương pháp PWM.
Động cơ điện một chiều trong dân dụng ... một chu kỳ chuyển mạch
nhân với điện áp cấp nguồn sẽ cho điện áp trung bình đặt vào động cơ. Như vậy với
điện áp nguồn cung cấp là 100V, và tỷ lệ thời gian ON là 25% thì điện áp trung bình ... 2.17: Khối chuyển đồi mức điện áp cho encoder 2.
Đồ án chuyên ngành Điềukhiển cánh tay máy
44
GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt
Khối điềukhiển động cơ 4.
2 4 V
A 4
1...
... cách mạng
trong kĩ thuật điện tử. Từ đó ngành điệntử phát triển mạnh mẽ theo hai hướng là kĩ
thuật điệntử tín hiệu và điệntử công suất. Trong đó ngành kĩ thuật điệntử tín hiệu
chủ yếu là xử ... đồ của mạchđiềukhiển biến tần trực tiếp ba pha nửa
sóng cung cấp một pha tải. Nguyên lí điềukhiển giống như điềukhiển một pha. Hình
LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH
ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂN ... điều khiển. Điều này được biết như là
điều khiển ngõ ra bằng sự xóa bỏ điện áp bắt nguồn từ thực tế là sự thực thi của nó có
thể đạt được một cách dễ dàng bằng cách dùng 2 tín hiệu chuyển mạch...
... án 1: Điềukhiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 40 / 72
Vi mạch TCA 785 là một vi mạch phức hợp thực hiện bốn
chức năng của một mạchđiềukhiển : Lấy điện áp đồng
bộ , tạo điện áp ... định góc 0
0
.
- Bộ đăng ký đồng bộ điềukhiển xung răng cưa (ramp). Xung răng cưa được
điều chỉnh bởi R9 và C10.
- Nếu điện áp điềukhiển V11 thuộc tầm điện áp Vramp ở chân 10 thì sẽ làm
xuất ... hiểu rõ hơn về PLC
và bộ điềukhiển PID trong đồ án này chúng tôi chọn và thực hiện đề tài
“ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC”
2.NỘI DUNG
Đề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC,AC...