... mạch logicnào.MộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngconchipcầuHphứctạpbaogồmcả mạch hạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsố mạch cầu3pha,dẫn động tốtcho động cơ bước namchâmvĩnhcửu3phacấuhìnhYhaydelta.Tuynhiên,ToshibaTA7288P,GL7438,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày,nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđiềukhiểnđượcmột động cơ 5pha,10 bước/ vòng.1 Các mạch điềukhiển động cơ bước cơ bảnPhần3 Động cơ bước • Giớithiệu• Động cơ biếnthiêntừtrở• Động cơ hỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực• ... ừngloại động cơ. Tấtcảcác mạch đềuđượcgiảthiếtrằngnguồncungcấpmộtđiệnápkhôngvượtquáđiệnápngưỡngcủa động cơ, điềunàygiớihạnhiệusuấtcủa động cơ. Phầnkếtiếp‐ mạch dẫn động códònggiớihạn‐sẽđềcậpđếncác mạch dẫn động hiệusuấtcaotrongthựctế. Động cơ biếntừtrởBộđiềukhiểnđiểnhìnhcủa động cơ bước biếntừtrởdựatheonguyêntắcnhưtrênHình3.1:2 ... Mạch dẫn động lưỡngcựctrongthựctếGiớithiệuPhầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvề mạch dẫn động khâucuốicủa động cơ bước. Mạch nàytậptrungvàomột mạch phátđơn,đóngngắtdòngđiệntrongcuộndâycủa động cơ,đồngthờiđiềukhiểnchiềudòngđiện. Mạch điệnđượcnốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủa động cơ, mạch đượcđiềukhiểnbởimộthệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt.Phầnnàycũngnóiđếncácloại động cơ, từ mạch điện cơ bảnđiềukhiển động cơ biếnthiêntừtrởđến mạch cầuHđểđiềukhiển động cơ namchâmvĩnhcửulưỡngcực.Mỗiloại mạch dẫn động đượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiênnhữngvídụnàykhôngphảilàmộtcatalogđầyđủcác mạch điềukhiểncósẵntrênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệuvềchitiếtcủanhàsảnxuất.Phầnnàychỉđưara mạch điềukhiểnđơngiảnnhấtcủat...