sử dụng động cơ bước làm robocar rp

điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc

... điện hoạt động tốt, hoà vào lưới điện quốc gia, chuyển động sơ cấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải có tốc độ quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để thực ... chuyển đổi tần số chuyển đổi Động bước thực chất động đồng không quay liên tục mà làm việc chế độ quay rời rạc, có khả cố định rôto vị trí cần thiết Như sử dụng động bước để thực xoay cánh turbine ... gió sử dụng động bước để điều chỉnh tốc độ quay trục turbine Để có sở thực tế, trước chế tạo máy phát điện gió, thiết kế, chế tạo mô hình thí nghiệm Đó máy phát điện gió sử dụng động bước để...

6
2,231
24

Hệ thông TĐĐ chính xác (hệ Servo) và TĐĐ sử dụng động cơ bước

Danh mục: Tài liệu khác

... môn Điều khiển tự động PGS TSKH Nguyễn Phùng Quang 12.6 Cấu trúc hệ TĐ Servo sử dụng động bước Động bước loại máy điện công suất nhỏ thiết kế đặc biệt cho nhiệm vụ ĐK, hoạt động theo nguyên lý ... ngang động cơ) có kích thích nam châm vĩnh cửu Động hoạt động gián đoạn thời gian ĐK tín hiệu nhị phân Góc ĐK động không liên tục xác định với độ phân giải phụ thuộc vào kết cấu động Khi sử dụng ... đa fB0max /kHz Động bước có cực dạng móng 45 0.5 25 0.5 Động bước từ kháng (Reluctance) 1.8 30 1.0 50 1.0 Động bước lai (Hybrid) 0.36 15 1000 3.0 5.0 20.0 40.0 Cấu tạo động bước lai (Hybrid)...

22
541
1

Huong dan su dung dong co buoc

Danh mục: Tự động hóa

... tiếp thò sản phẩm kỹ thuật ứng dụng tự động công nghiệp Mục tiêu công ty cung cấp sản phẩm thiết bò công nghiệp với hệ thống kiểm soát tự động Nhờ mà sản phẩm sử dụng rộng rãi lónh vực in, chế ... - IV HOẠT ĐỘNG Hệ thống hoạt động theo nguyên tắc thời gian thực Nghóa thông số sau cài đặt chấp nhận Không cần nhấn nút “RESET” Bật nguồn cung cấp đưa hệ thống vào trạng thái hoạt động ΔDựa ... số phát xung 0~99%) Giới hạn tốc độ cao động bước Hiễn thò chữ số 00~99% lựa chọn giá trò chiều dài hiển thò chữ số 0~20 cho màu tùy ý ◄ Dựa vào chuyển động tuần hoàn trái phải để hiệu chỉnh máy...

11
1,717
48

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH" docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... điện hoạt động tốt, hoà vào lưới điện quốc gia, chuyển động sơ cấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải có tốc độ quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để thực ... chuyển đổi tần số chuyển đổi Động bước thực chất động đồng không quay liên tục mà làm việc chế độ quay rời rạc, có khả cố định rôto vị trí cần thiết Như sử dụng động bước để thực xoay cánh turbine ... gió sử dụng động bước để điều chỉnh tốc độ quay trục turbine Để có sở thực tế, trước chế tạo máy phát điện gió, thiết kế, chế tạo mô hình thí nghiệm Đó máy phát điện gió sử dụng động bước để...

5
523
1

Luận văn: Chế tạo mạch điều khiển chạy theo quỹ đạo (sử dụng động cơ bước ) doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... chuyển động (động bước) : Động bước dùng động bước đơn cực -Hình ảnh: 18 - Dựa vào dây quấn động người ta phân động bước thành động bước đơn cực , động bước lưỡng cực động bước đa cực + Động bước ... Các hệ thống truyền động thực tế sử dụng nhiều loại động khác động DC (có hay chổi than), động AC (đồng hay không đồng bộ) , động servo , động bước , động hỗn hợp ,… loại động có ưu, nhược điểm ... số cực động đạt đến 3,60 , 1,80 chí 0,720 /bước (500 bước/ vòng) Có nhiều cách để điều khiển động bước : Điều khiển bước, điều khiển nửa bước điều khiển vi bước Loại động dùng động 1.8 độ/1 bước...

23
554
0

Tìm hiểu máy phay đứng 3 trục sử dụng động cơ bước 2 pha

Danh mục: Kỹ thuật

... Hình 2.1 Mô hình hoá động bước Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.2 Nguyên lý hoạt động động bước Rụto động bước (không có cuộn dây khởi động) khởi động phương pháp tần số; rụto động bước kích thích (rụto ... TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Khái niệm chung động bước Động bước thực chất động đồng dùng để biến đổi tín hiệu điều khiển dạng xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rụto có ... suất mụmen dM lớn khả đồng động bước dθ lớn 2.4 Cơ sở lý thuyết điều khiển động truyền động 2.4.1 Ba chế độ điều khiển động bước Giả sử ta cấp điện cho hai cuộn dây động bước: Hình 2.5 biểu diễn...

30
993
2

nghiên cứu đánh giá hiệu quả và tính an toàn của hệ động lực sử dụng động cơ bộ mitsubishi làm máy chính trên tàu lưới vây tỉnh bình định

Danh mục: Kỹ thuật

... toàn hệ động lực tàu lý sau : Tính an toàn hệ động lực yếu tố định đến tính an toàn tàu Động sử dụng tàu cá đa phần động cũ, động qua sử dụng, nhập vào Việt Nam, động dùng bộ, động ôtô, động lai ... an toàn hiệu sử dụng động nói riêng tàu nói chung cần phải quan tâm nghiên cứu động qua sử dụng ngư dân cải hoán để sử dụng làm máy tàu 32 Tất tàu có hệ động lực (HĐL) đơn, gồm động (ĐCC) với ... dụng động qua sử dụng làm máy Xuất phát từ tình hình thực tế Bình Định nay, luận văn tập trung nghiên cứu đánh giá tính an toàn hiệu sử dụng cho hệ động lực tàu lưới vây có sử dụng động cũ hiệu...

121
606
2

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU (ĐCĐBNCVC)  1.1 Khái quát Để biến đổi điện thành động điện đồng thiết bị điện sử dụng rộng rãi công nghiệp Hệ truyền động điều khiển tốc độ động đồng ... cạnh tranh với truyền động động đồng công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Đặc biệt máy điện đồng nam châm vĩnh cửu sử dụng rộng rãi truyền động secvô công suất nhỏ ... ứng dụng máy công cụ, tàu điện truyền động trực tiếp lĩnh vực tự động hóa Trong ứng dụng thế, số động đồng có công suất vài kilo Watts sử dụng rộng rãi Các động quay theo tần số áp đặt, với phương...

104
574
1

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU (ĐCĐBNCVC)  1.1 Khái quát Để biến đổi điện thành động điện đồng thiết bị điện sử dụng rộng rãi công nghiệp Hệ truyền động điều khiển tốc độ động đồng ... cạnh tranh với truyền động động đồng công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Đặc biệt máy điện đồng nam châm vĩnh cửu sử dụng rộng rãi truyền động secvô công suất nhỏ ... ứng dụng máy công cụ, tàu điện truyền động trực tiếp lĩnh vực tự động hóa Trong ứng dụng thế, số động đồng có công suất vài kilo Watts sử dụng rộng rãi Các động quay theo tần số áp đặt, với phương...

104
522
0

Thiết kế bộ đều chỉnh và ổn định tốc độ quạt thông gió sử dụng động cơ không đồng bộ rô to ngắn mạch công suất động cơ là 43KW, mạch có bảo vệ mất pha lưới và chống quá tải lâu dài

Danh mục: Công nghệ thông tin

... dới 200 kW hầu nh nh sử dụng loại động không đồng rôto nghắn mạch ( rôto lồng sóc) mở máy trực tiếp hay gián tiếp qua phần tử hạn chế mạch stato Hiện điện sử dụng sản xuất dân dụng điện xoay chiều ... công suất động Công suất điện từ chuyển từ stato sang roto : P12=Mđt Mđt : mô men điện từ động Bỏ qua tổn thất phụ : Mđt= Mcơ = M Công suất chia làm hai phần : Pcơ : Công suất đa trục động P2 ... chỉnh, thiết bị sử dụng Có hớng tác động để điều chỉnh tốc độ động không đồng : Tác động vào stato nh thay đổi số đôi cực, thay đổi điện áp, biền đổi tần số nguồn điện vào ; tác động vào roto nh...

54
1,101
11

Máy điện dị bộ, nghiên cứu máy điện dị bộ nguồn kép trong chế độ máy phát sử dụng động cơ lai có tốc độ dải rộng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thƣờng phải sử dụng mạch lọc để nâng cao chất lƣợng cho lƣới DC Mạch lọc sử dụng loại mạch lọc tĩnh kinh điển Tuy nhiên thực tế yêu cầu điều khiển nên đa số sử dụng loại mạch lọc tích cực sử dụng linh ... nghịch lƣu ngƣời ta phải sử dụng thiết bị bán dẫn công suất để tạo nên hệ thống Có thể sử dụng Thyristo Transistor nhƣng sử dụng dioed túy Nghịch lƣu biến tần gián tiếp hoạt động chế độ độc lập hoàn ... chuyển động tƣơng nhau) Từ ngày đƣợc phát minh, máy điện không đồng đƣợc sử dụng chế độ động cơ, thân làm việc chế độ động có nhiều ƣu điểm: - Dễ dùng cho đối tƣợng - Gọn nhẹ kết cấu - Dễ vận...

63
891
8

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU

Danh mục: Công nghệ thông tin

... TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU (ĐCĐBNCVC)  1.1 Khái quát Để biến đổi điện thành động điện đồng thiết bị điện sử dụng rộng rãi công nghiệp Hệ truyền động điều khiển tốc độ động đồng ... cạnh tranh với truyền động động đồng công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Đặc biệt máy điện đồng nam châm vĩnh cửu sử dụng rộng rãi truyền động secvô công suất nhỏ ... ứng dụng máy công cụ, tàu điện truyền động trực tiếp lĩnh vực tự động hóa Trong ứng dụng thế, số động đồng có công suất vài kilo Watts sử dụng rộng rãi Các động quay theo tần số áp đặt, với phương...

104
463
0

Thiết kế tổ hợp máy hút bùn sử dụng động cơ IAMZ 238

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thước kết cấu truyền ta sử dụng động để dẫn động loại bơm nước có công suất khác khác phù hợp với yêu cầu sử dụng thực tế Nhược điểm sử dụng truyền đai dẫn động bơm: - Khi sử dụng truyền đai ta phải ... lanh động làm tăng tốc động lên Tốc độ trục cam tăng lên, lực ly tâm làm văng văng tác động lên khớp trượt, đòn bẩy làm thay đổi vị trí vị trí giảm nhiên 21 Thiết kế tổ hợp máy hút bùn sử dụng động ... máy hút bùn sử dụng động IAMZ 238 Khi sử dụng truyền đai ta dễ dàng thiết kế để đảm bảo tỉ số truyền tối ưu hợp lý cho tổ hợp động bơm Nên đảm bảo động làm việc với công suất lớn dẫn động máy bơm...

58
996
8

SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ KHOAN TRỤC VÍT TRONG CÔNG TÁC KHOAN DẦU KHÍ TẠI XÍ NGHIỆP LIÊN DOANH VIETSOVPETRO

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... liờn doanh Vietsovpetro hin ang s dng ng c trc vớt ca hóng sn xut ni ting th gii l Anadrill powerpak ca Schlumbeger, Black max ca Canada v National Oilwell ca M CHNG III: THễNG S K THUT V NG C...

92
598
4

THIẾT KẾ TỔ HỢP MÁY HÚT BÙN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ IAMZ 238

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Theo [5] bơm ta chọn thuộc loại bơm ly tâm  Phạm vi sử dụng loại bơm khác hình – Hình - Phạm vi sử dụng loại bơm thông dụng  Đồ thị sử dụng loại bơm ly tâm hình – Hình - 90 Sơ đồ lựa chọn tổng ... thiết kế lại hệ thống đường ống điểm làm việc A bơm có giá trị lưu lượng cột áp gần với điểm làm việc yêu cầu Vì bơm ta chọn phù hợp yêu cầu sử dụng ĐỘNG CƠ BƠM PHƯƠNG ÁN GHÉP NỐI TỔ HỢP MÁY ... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ IAMZ 238 Động Diesel kỳ - xilanh Công suất cực đại: = 176 (KW) N Mô men cực đại: M = 883 (N.m) Suất tiêu hao nhiên liệu: Ge = 223(g/kw.h) Đường đặc tính tổng hợp động IAMZ 238...

27
824
0

Hệ thống truyền động nâng hạ hàng sử dụng động cơ xoay chiều ba pha được cấp nguồn bởi biến tần gián tiếp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

47
571
2

Nghiên cứu triển khai thí điểm mô hình xử lý rác thải hữu cơ tại bãi rác khánh sơn bằng công nghệ hầm biogas và sử dụng động cơ biogas để sản

Danh mục: Kỹ thuật

... CHỌN ĐỘNG VƠ VÀ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BIOGAS ĐỂ SẢN XUẤT ĐIỆN 5.1 Chọn đông cơ: Để kéo máy phát điện ta thường sử dụng loại động Diesel, Xăng, lưỡng nhiên liệu Biogas-Diesel, ….Trong động Diesel –Biogas, ... cầu động sử dụng nhiên liệu biogas Để sử dụng nhiên liệu Biogas động phải thỏa mãn số yêu cầu sau đây: - Có khả sử dụng lưỡng nhiên liệu để nhiên liệu thay không đủ cung cấp chuyển sang hoạt động ... không khí Khi Biogas sử dụng làm nhiên liệu,khí H2S ăn mòn chi tiết động cơ, sản phẩm SOx khí độc cho người (TCVN cho phép 0.3 mg/m3) Vì thế, hoàn thiện trình cháy động sử dụng nhiên liệu Biogas...

112
1,244
0

mô phỏng máy phát điện chạy sức gió sử dụng động cơ dị bộ roto lồng sóc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nên cần hộp số, điều làm tăng chi phí lắp đặt, bảo dưỡng, sửa chữa cho hệ thống 1.2 Sơ đồ cẩu trúc hệ thống Tần số máy phát phụ thuộc lớn vào tần số lưới điện, nên ta sử dụng trực tiếp điện áp ... độ CHƯƠNG II MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BẰNG SIMULINK 2.1 mô tả toán học máy phát điện pha dây quấn sử dụng động dị roto dây quấn Máy điện dị roto dây quấn (MĐDB-RDQ) mô tả phương trình hệ tọa độ ( αβ ... Thuận lợi cho việc mô hình hóa Mặt khác, thiết bị điều khiển đặt phía roto ta có hội để sử dụng dòng roto làm biến điều khiển trạng thái máy phát Vì vậy, mô hình 2.1 ta tìm cách thông qua từ thông...

8
1,330
15

mô phỏng máy dập kim lọai sử dụng động cơ không đồng bộ rôtor lồng sóc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đảm bảo nhờ mạch động lực khí máy Trờng hợp động điện cần quay trục dẫn động máy với tốc độ không đổi Các truyền động phụ máy rèn, dập cần với tốc độ không đổi động điện dẫn động Động điện phổ biến ... tính mômen trục động 12 Sinh viên : Đinh Hữu Hiếu Lớp : ĐTĐ44-ĐH Chơng Mô máy rèn, dập kim lọai sử dụng động không đồng rôtor lồng sóc 4.1 Mô hình simulink máy dập kim loại sử dụng động không đồng ... hành trình : nht = 70 (hành trình/phút) Động truyền động qua đai hình thang động động không đồng rôtor lồng sóc Bài tập lớn : Tự động điều chỉnh truyền động điện Sinh viên : Đinh Hữu Hiếu Thời...

15
749
1