Ứng dụng động cơ bước vào điều khiển vị trí

...

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

... ra các bộ điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển vị trí động cơ điện một chiều nh trên hình 1.15. [11]1.4 Tính phi tuyến của điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm ... độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực hiện đặc tuyến điều khiển phi ... ta một cách nhìn tổng quát về hệ điều khiển vị trí, sự ứng dụng phổ biến và rộng rãi của hệ điều khiển vị trí trong công nghiệp.Các khâu trong hệ điều khiển vị trí đều đợc phân tích và mô hình...

96
1,185
0

ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOT

... trọng. Việc ứng dụng đề tài vào điều khiển từ xa sẽ đảm bảo an toàncho người điều khiển. Nếu ứng dụng vào sản xuất kinh tế sẽ mang lại hiệu quả kinh tếcao. Ứng dụng vào thiết bị điện gia dụng sẽ ... ngày nay. ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOTGVHD: Cô Võ Thị Thu Hồng 4SVTH: Lê Trung Hiếu Với sản phẩm tạo ra ngoài việc dùng điều khiển Robot còn có thể ứng dụng vào điều khiển thiết ... TỐT NGHIỆPĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀOĐIỀU KHIỂN ROBOT ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOTGVHD: Cô Võ Thị Thu Hồng 11SVTH: Lê Trung Hiếu2.3 NHỮNG LINH KIỆN SỬ DỤNG2.3.1 IC THU...

điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc

... đến bộ điều khiển, bộ điều khiển so sánh với tốc độ quay quy định, phát tín hiệu đến động cơ bước, động cơ xoay cánh turbine một góc để giảm bề mặt hứng gió; khi tốc độ gió giảm, động cơ sẽ ... thống tự động thường sử dụng động cơ bước để thực hiện các chuyển động rời rạc. Động cơ bước làm việc được là nhờ có bộ chuyển mạch điện tử, đưa các tín hiệu điều khiển vào các cuộn dây stato, ... định rôto ở những vị trí cần thiết. Như vậy có thể sử dụng động cơ bước để thực hiện xoay cánh turbine đi một góc nhỏ, tương ứng với tín hiệu điều khiển được truyền đến động cơ. 3. THIẾT KẾ VÀ...

6
2,231
24

Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

... niệm mới đó là động cơ bước. Một cách cơ bản thì ĐCTK là một dạng động cơ bước đã và đang có rất nhiều ứng dụng trong cả lĩnh vực ứng dụng động cơ bước chuyển động quay và động cơ bước tuyến tính. ... hệ truyền động đang sử dụng động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc, hay động cơ một chiều . 1.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG ĐỒNG BỘ TUYẾN TÍNH Ứng dụng của động cơ truyền động tuyến ... trình động học 37 2.4. Phương pháp chung điều khiển SRM 38 2.5. Cấu trúc nghịch lưu 41 2.6. Cấu trúc điều khiển có cảm biến vị trí 44 2.7 Cấu trúc điều khiển không cần cảm biến vị trí 46...

Nghiên cứu chung về các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

... niệm mới đó là động cơ bước. Một cách cơ bản thì ĐCTK là một dạng động cơ bước đã và đang có rất nhiều ứng dụng trong cả lĩnh vực ứng dụng động cơ bước chuyển động quay và động cơ bước tuyến tính. ... thay vì động cơ quay trong sự truyền động đang ngày càng phát triển. Động cơ tuyến tính có thể ứng dụng trong Chương I: Nghiên cứu chung về các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ ... hệ truyền động đang sử dụng động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc, hay động cơ một chiều . 1.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG ĐỒNG BỘ TUYẾN TÍNH Ứng dụng của động cơ truyền động tuyến...

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

... chỉ định để ổn định hóa điều khiển và làm cho đáp ứng của nó bền vững. Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động cơ KĐB được điều khiển véc tơ sẽ được mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn ... phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ (KĐB) sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển trượt. Xây dựng được mô hình động cơ không đồng bộ và thiết lập bộ điều khiển trượt trên phần ... với những bộ điều khiển thông thường khó có thể đáp ứng được, nhưng bộ điều khiển trượt có thể điều khiển tốt đối tượng. Kết quả mô phỏng cho động cơ MTKM311-6 cho thấy sai lệch vị trí của hệ...

9
2,013
18

Nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

... điện phần ứng. - từ thông động cơ . Hình 1-1: Sự t-ơng tự giữa điều khiển động cơ một chiều và điều khiển vectơ T-ơng tự ở điều khiển động cơ không đồng bộ, nếu ta sử dụng công ... độ tĩnh và động. Nguyên lý điều khiển vectơ dựa trên ý t-ởng điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ t-ơng tự nh- điều khiển động cơ một chiều. Ph-ơng pháp này đáp ứng đ-ợc yêu cầu điều chỉnh ... thống điều khiển động cơ không đồng bộ. 4 1.1. Các ph-ơng pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 4 1.1.1. Điều khiển điện áp stator. 5 1.1.2. Điều khiển điện trở rotor 5 1.1.3. Điều...

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

... H3.8. Sơ đồ điều khiển vị trí H3.9. Đặc tính ra mà tín hiệu đặt và tải dạng const29 Hình 1.4 Mô tả nguyên lý làm việc của động cơ điện mộtchiều Khi phần ứng quay được nửa vòng, vị trí thanh ... dao động đến thời điẻm 0,1 s thì bắt đầu đi vao ổn định ở 200,5 rad/s .+ Thời gian quá độ tơng đối nhỏ đã đáp ứng yêu cầu của hệ thống .+ Bộ điều khiển là : PI .3.3. Mô phỏng điều khiển vị trí ... 21.(.pTTpKKpTpTpKRrS+++=Chọn sT.2= SrTKKpTKR.4 ).1.(+=Bộ điều khiển có dạng (PD).H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23Chương 3. M« phỏng bộ điều khiển 3.1. S¬ ®å m« pháng m¹ch vßng dßng ®iÖn :H 3.1....

30
3,500
31

Xem thêm

Từ khóa: xay dung bo dieu khien vi tri dong co mot chieu voi dieu khien vi tri toi uu thoi gian điều khiển vị trí động cơ dung l298 nguyên tắc ứng dụng động cơ đốt trong ứng dụng động cơ sử dụng động cơ bước ứng dụng động cơ điện một chiều ứng dụng động cơ không đồng bộ ứng dụng của mạch điện tử điều khiển tín hiệu ứng dụng mạng nơron mờ để điều khiển bộ bù tĩnh các ứng dụng của mạch điện tử điều khiển một vài ứng dụng của mạch điện tử điều khiển ứng dụng của mạch điện tử điều khiển một số ứng dụng của mạch điện tử điều khiển dong co tau thuy dieu khien tu xa điều khiển vị trí động cơ đồng bộ Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ