... diện:10.Tài liệu tham khảo:[1] -Bài giảng mô hình hóa hệ thống Tác giả: Phạm Tâm ThànhTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬBÀI TẬP LỚNMÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNGĐề số 16: Dùng máy tính ... độ của hệ thống điều khiển tựđộngCho hệ thống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) Thông số : Bài làm :1, viết phương trình sai phân của hệ thốngW(s) = = Thay s=2 z-1.T z+1vào phương ... có:A = 4,001.B = -7,990.C = 3,998.→y(k+2)=1,99.y(k+1)-0,99.y(k) + 4,998.2.Viết chương trình mô phỏng:Imports System.IOPublic Class khaosat Dim y(1000) As Double Dim k1, k2, t, t1 As Single...