đồ án tốt nghiệp biên soạn bộ bài tập cho bôn môn cơ sở truyền động điện

... Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 100  Bài Giảng Cơ Sở Truyền Động Điện - KS NGUYỄN LÊ TRUNG 1998.  Truyền Động Điện - BÙI QUỐC KHÁNH , NGUYỄN ... vậy, bộ bài tập phải đa dạng, phong phú, theo sát chương trình môn học, bài tập phải đi từ dễ đến khó. II/ GIỚI HẠN ĐỀ TÀI THEO YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI : Biên soạn bộ bài tập cho bộ môn ... điện  Nắm vẫn các vấn đề cơ sở động học của một hệ thống truyền động điện  Hiểu và nắm vững các phương pháp tính quy đổi các khâu cơ khí trong hệ thống truyền động điện Đồ Án...

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... về x1 , x2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 41 ... tính toán các giá trị biến khớp qi tương ứng với mỗi thời điểm t. Đó là nội dung của bài toán Động học ngược sẽ trình bày trong chương II. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho ... 1()()()nxtxtxt−⎛⎞⎜⎟=⎜⎟⎜⎟⎝⎠M Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến...

83
1,091
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ thực hành ổn áp xoay chiều theo nguyên tắc biến áp pdf

... than ĐSV : Động cơ secvô ( động cơ 1 chiều kích từ nam châm vĩnh cửu) truyền động cho con trượt của BL Mạch điều khiển : Lấy tín hiệu từ đầu ra của ổn áp Ura ,so sánh với điện áp cần ... tắc biến áp làm cơ sở để thiết kế “ Bộ thực hành nguồn ổn áp “. Đồ án tốt nghiệp 17 CHƯƠNG II THIẾT KẾ , TÍNH TOÁN MẠCH LỰC CỦA BỘ THỰC HÀNH NGUỒN ... biến áp ổn áp tạo ra điện áp ổn định 220V khi điện áp vào thay đổi từ 160V đến 240V . * Động cơ secvô ĐSV : ( động cơ 1 chiều kích từ nam châm vĩnh cửu) .Truyền động cho con trượt của máy...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ thực hành nguồn ổn áp xoay chiều theo nguyên tắc biến áp doc

... than ĐSV : Động cơ secvô ( động cơ 1 chiều kích từ nam châm vĩnh cửu) truyền động cho con trượt của BL Mạch điều khiển : Lấy tín hiệu từ đầu ra của ổn áp Ura ,so sánh với điện áp cần ... tắc biến áp làm cơ sở để thiết kế “ Bộ thực hành nguồn ổn áp “. Đồ án tốt nghiệp 16 CHƯƠNG II THIẾT KẾ , TÍNH TOÁN MẠCH LỰC CỦA BỘ THỰC HÀNH NGUỒN ... biến áp ổn áp tạo ra điện áp ổn định 220V khi điện áp vào thay đổi từ 160V đến 240V . * Động cơ secvô ĐSV : ( động cơ 1 chiều kích từ nam châm vĩnh cửu) .Truyền động cho con trượt của máy...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... dung của bài toán động học ngược (inverse kinematics problem) của Robot. II.2.2. Bài toán động học ngược : Bài toán động học ngược được đặc biệt quan tâm vì lời giải của nó là cơ sở chủ yếu ... trong cơ cấu không gian . II.1.3.2. Bộ thông số DH : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 21Dưới đây trình bày cách xây dựng các hệ toạ động đối với 2 khâu động ... hoạt cơ cấu chấp hành của nó phải có cấu tạo sao cho điểm mút của khâu cuối cùng đảm bảo dễ dàng di chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho...

82
2,217
13

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ nạp ắc qui tự động

... Luận văn tốt nghiệp Đề tài Thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 8 TĐH2 ... Π02Π3ΠαααUUngtttttttUG2G1G1UGdUdiT1IT2Ii1t21U22U21 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 18 TĐH2 ... toán dòng np và in áp np theo yêu cu u bài chúng ta tin hành np c qui vi dòng in không i. + Dòng in np In = 0,1x40 = 4A Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động...

76
1,063
11

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp acquy tự động

... việc cực đại cho phép Tmax = 125 0C Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp acquy tự động Điện áp tựa tại C và điện áp điều khiển: :: Điện áp ra sau khi so sánh ... bình điện hoá học dùng để tích trữ năng lượng điện và làm nguồn điện cung cấp cho các thiết bị điện như động cơ điện, như bóng đèn, làm nguồn nuôi cho các linh kiện điện tử…. Các tính năng cơ ... ăc-quy: -Sức điện động lớn, ít thay đổi khi phóng nạp điện. -Sự tự phóng điện bé nhất. -Năng lượng điện nạp vào bao giờ cũng bé hơn năng lượng điện mà ăc-quy phóng ra . -Điện trở trong...

56
1,244
2

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha

... của động cơ không cao lắm và đặc tính điều chỉnh tốc độ không tốt nên việc sử dụng động cơ không đồng bộ có phần bị hạn chế . Đồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba ... khởặc tính cơ n động vớa động cơ Sth Hình 1.7 cơ KĐB ωc tính cơ: ởi động độnơ của động ới động cơ ơ nên đườω = f (M) ng cơ khôn g cơ KĐBơ KĐB. Nờng đặc tín trong chếngđồng bộ B Người ... ta qnh cơ thư độ động cộ ba quan ường cơ Đồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 13 Đối với các động cơ công...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... dung của bài toán động học ngược (inverse kinematics problem) của Robot. II.2.2. Bài toán động học ngược : Bài toán động học ngược được đặc biệt quan tâm vì lời giải của nó là cơ sở chủ yếu ... trong cơ cấu không gian . II.1.3.2. Bộ thông số DH : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 21Dưới đây trình bày cách xây dựng các hệ toạ động đối với 2 khâu động...

83
1,575
12

Xem thêm

Từ khóa: đồ án môn cơ sở truyền động điện tự động bài tập môn cơ sở truyền động điện đồ án tốt nghiệp cầu đường bộ đồ án tốt nghiệp ngành đường bộ đồ án tốt nghiệp thiết kế khuôn ép nhựa cho sản phẩm mặt kính đồng hồ xe máy đồ án tốt nghiệp xây dựng kế hoạch haccp cho quy trình sản xuất bánh mì sandwich bài tập thực hành môn cơ sở dữ liệu bài tập trắc nghiệm môn cơ sở dữ liệu bài tập mô hình môn cơ sở tạo hình cơ sở truyền động điện bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp mô phỏng trên matlab đồ án tốt nghiệp cảng biển do an tot nghiep duong bo đồ án tốt nghiệp công trình biển do an tot nghiep nganh xay dung dan dung phan cau thang bo đồ án tốt nghiệp chuyên ngành đường bộ Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP