Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2 docx

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx

... (Pa.s).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 12 2 .2. Phần tử lỏnggGiải:Giải: • Chuyển đổi đơn vị: •Vận tốc trung bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 13 2. 2. Phần tử lỏngThí ... màng khí:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 27 2. 4. Phần tử nhiệtNhiệt trở đơn vịNhiệt trở tổngNhiệt lượng truyền qua vách© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 28 2. 4. Phần tử nhiệtHệ ... bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 14 2. 2. Phần tử lỏnggĐây là dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 15 2. 2. Phần tử lỏngg•...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

... bướcgChếđộkích• Động cơ 2 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-48Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50Độngcơ ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-39Độngcơ DCg•Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-40Độngcơ DCgĐảochiều động cơ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -28 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -29 6.4. Động cơ điệngDC motorBrushless DC motorBrushless DC motorStepper motor© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -28 Module xử lý tín hiệu tương tự ý g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -29 Lập trình PLC© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-307 .2. Điều khiển quá ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -21 Hệ thống quay chi tiếtgy© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -22 Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -23 Hệ thống ... đếm…© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -25 PLC và thiết bị ngoại vig© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -26 Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -27 Kết nối tín...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

... tắtdần theo thờigian© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8 -2 Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4Tính ổn địnhMộthệ thống ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 12 Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-13Phươngpháp ... haig 22 2 2 2 )(nnnssbassbsGωζωω++=++=vớibn=ωaζTầnsố riêngTỉốiảhấ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10b2=ζTỉsốgiảmchấnĐặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot

... (mm)Pos (mm) 2. 5 2. 5 0 0 400004 25 150400G1 2 G1 2 .50.04 2 .51.504000.1 4 2. 5 1.5 2. 250 4 02. 2500 .2 4 2. 514 1.486 2. 229 404.4790.34 2. 528 1.4 72 2 .20 8406.6870.04 2 .51.504000.1 ... 404.4790.34 2. 528 1.4 72 2 .20 8406.6870.04 2 .51.504000.1 4 2. 5 1.5 2. 813 4 02. 8130 .2 4 2. 518 1.4 82 2.779 405.5 92 0.34 2. 5351.465 2. 747408.3390.34 2. 528 1.4 72 2 .20 8406.6870.4 4 2. 5 42 1.458 2. 187 408.8740.5 4 2. 555 1.445 2. 167 411.041:: ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-40Vài thí dụ về các hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển mực nướcgg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-41Vài thí dụ về các hệ thống điều khiển Hệ...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-83 .2. Biến đổi LaplaceĐịnh lý của phép biến đổi Laplace © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-93 .2. Biến đổi Laplace1 2 23© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-13.1. Thiết lập phương trình quan hệ vào-rag• Bồn nuớcTa có:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3 -2 3.1. Thiết lập ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-63 .2. Biến đổi LaplaceĐịnh nghĩa:Thí dụ: làm phép biến đổi Laplace đối với hàm f(t) = KVới© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-7Với 3 .2. Biến đổi...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx

... cân bằng.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -25 4.3. Xử lý tín hiệu tương tự ý gTa có:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -26 4.3. Xử lý tín hiệu tương tự ý gXác định giá trị ... bằng).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -27 4.3. Xử lý tín hiệu tương tự ý gTa có:Đặt: và© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -28 4.3. Xử lý tín hiệu tương tự ý g• Chống nhiễu-Các ... kỹ thuật đếm nhị phân© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-564.3. Xử lý tín hiệu sốý© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-574.3. Xử lý tín hiệu sốýBộ chuyển đổi tương tự -số –kỹ...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-315.1. Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyểng y© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 32 5.1. Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyểng y© C.B. Pham Kỹ thuật ... thờigiankhitrục xoay.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-355 .2. Đo vận tốcTươngtựđốivớiphươngphápkiểucảm ứng.gựp gppg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-365 .2. Đo vận tốcXác định ... ợ g ậ ý( ệ ộ,p )hiệu điện.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-1+→© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5 -2 5.3. Đo gia tốcgMột hệ thống bậc 2 được đặc trưng bởi hai thông số: •Tần...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

... rẽ.U1U 2 U3U5U4=U1-U 2 U1U3U 2 U4=U1+U3U5U1U 2 U4=U1-U 2 U3=U1-U 2 =U4L Lưu ý :GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 25 01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 49Víd 2. 8 Tìm hàm truyền tương đương 2 1 12 221 1 122 1GGGGG1GGK1GKGGK==+++tñt 2 tñ3 123 3311 122 123 3 2 2GGGGGY(s)G(s)R(s)1GGK1GKGGKGGGK===++++tñtñtñ111GG1GK=+tñ1Gtđ1Gt 2 01 /20 09 ... hàm truyền tương đương01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương 123 14 123 14 121 2 324 2GGGGGG1GGGGGGGHGGHGHtd+=+++++ 123 14 123 1 421 2 324 2GGGGGG1GGGGGGHGGHGHtd+=+++++GV. ... -G1G 2 G3L 2 = -G1G4 L3= -G 2 H1 L4= -G 2 G3H 2 ; L5= -G4H 2 Cả 5 vòng kín đều dính nhau vàdính với 2 đường tiến P1, P 2 nên: 123 45 12 1(LLLLL);1∆=−++++∆=∆= 123 141 122 td 123 1 421 2 324 2GGGGGPPG1GGGGGGHGGHGH+∆+∆==∆+++++Hàm...

50
1,051
11

Xem thêm