kỹ thuật điều khiển từ xa

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển từ xa vào các thí nghiệm vật lý

Ngày tải lên : 19/12/2013, 14:55

30
520
0

Kỹ thuật điều khiển tự động

Ngày tải lên : 19/10/2013, 15:15

... system). 1.3 Ví dụ hệ thống điều khiển 1.3.1 Hệ thống điều khiển nhiệt độ trong phòng Biểu diễn vật lý hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng được cho trong Hình 1.6. Ở đây tín hiệu ra từ thiết bị cảm biến ... hướng tiếp cận, kỹ thuật và phương pháp gần đây hơn có sẵn cho kỹ sư thiết kế hệ thống điều khiển. Tuy nhiên kinh nghiệm chỉ đến theo thời gian. ===***=== 16/16 Hình 1.8 Hệ thống điều khiển máy nâng ... cần thiết thao tác các mặt điều khiển. Hình 1.8 biểu diễn một hệ thống điều khiển máy nâng cho máy bay phản lực cao tốc. Chuyển động của cột điều khiển tạo ra tín hiện từ bộ cảm ứng góc đầu vào...

16
505
5

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

Ngày tải lên : 16/12/2013, 03:15

... vai trò biến điều khiển. Với mục đích của điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận được các đáp ứng của hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu như vậy, nhìn chung vấn đề chính của điều khiển có thể ... 4321 1 .G.G.GG1 G − .R 1 Hệ thống điều khiển bằng điện Hệ thống điều khiển bằng dầu Hệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ thống kín a. Hệ thống điều khiển hở (Open- Loop ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển...

102
875
9

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

Ngày tải lên : 17/12/2013, 16:23

206
791
2

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 6-49 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 6-50 Đ ộn g cơ bước g Điềukhiển động cơ • Động cơ 2 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng ... đóng/mở). © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 6-42 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 6-57 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 6-58 6.3. ... Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 6-8 Đ ộn g cơ bước g Ảnh hưởng củatảilênđộng cơ © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 6-47 Đ ộn g cơ bước g Chếđộkích • Động cơ 2 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...

31
453
4

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 7-16 Hệ thốn g uốn con g chi tiết g g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 7-23 Hệ thốn g định vị chi tiết g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 7-24 Chế độ điều ... điểm. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 7-9 Rơle tron g mạch điều khiển lo g ic g g Rơle có thể thực hiện những chức năng logic. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 7-10 7.2. Điều khiển quá trình ... thuật điềukhiểntựđộng 7-35 Chế độ điều khiển t ỷ lệ P ( Proportional ) ỷ ( ) Với chế độ điều khiển P, tín hiệu ra ở bộ điều khiển tỉ lệ với tín hiệu sai lệch © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...

21
461
4

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 8-15 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g Hệ thống luôn ổn định vớimọigiátrị K © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 8-16 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng ... củabiểuthứcmẫusố) đềunằm bên trái mặtphẳng phức. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 8-5 Tiêu chuẩn đạisố Routh-Hurwitz © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 8-6 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g Thí ... Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 8-11 Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 8-12 Tiêu chuẩn đạisố Routh-Hurwitz Thí dụ:xácđịnh...

9
469
3

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot

Ngày tải lên : 30/03/2014, 18:20

... thốn g điều khiển Hệ thốn g điều khiển nhiệt độ g g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 1-42 Hệ thốn g điều khiển quá trình g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 1-31 Hệ thốn g điều khiển ... kín: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 1-25 1.10. Phân loại hệ thốn g điều khiển g Hê thống điều khiển rất đa dạng, nó tùy thuộc vào đối tượng điều khiển, phương pháp điều khiển, điều kiện sử ... thống điều khiển phản hồi trong đó đối tượng được điều khiển là vị trí (hay sự chuyển động). © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 1-34 1.4. Hệ thốn g điều khiển vòn g kín Hệ thốn g điều khiển...

21
526
2

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx

Ngày tải lên : 30/03/2014, 18:20

... = f i (t - t d ) © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 2-2 2.2. Phần tử lỏn g g Giải: Giải: • Chuyển đổi đơn vị: •Vận tốc trung bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 2-13 2.2. Phần tử ... của màng khí: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 2-27 2.4. Phần tử nhiệt Nhiệt trở đơn vị Nhiệt trở tổng Nhiệt lượng truyền qua vách © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 2-28 2.4. Phần tử ... của piston. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 2-32 2.2. Phần tử lỏn g g Đây là dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 2-15 2.2. Phần...

18
492
3

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot

Ngày tải lên : 30/03/2014, 18:20

... tích và thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 3-1 3.1. Thiết lập phươn g trình quan hệ vào-ra g • Bồn nuớc Ta có: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 3-2 3.3. Hàm ... bằng lực Với © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 3-6 3.2. Biến đổi Laplace Định nghĩa: Thí dụ: làm phép biến đổi Laplace đối với hàm f(t) = K Với © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 3-7 Với 3.2. ... đáp ứng: dao động tắtdần © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 3-17 Dạng đáp ứng: dao động tắt dần 3.3. Hàm tru y ền y © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 3-18 3.2. Biến đổi Laplace Thí...

11
399
1

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx

Ngày tải lên : 30/03/2014, 18:20

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 4-24 4 g s 4.2. Các mạch Op- A mp cơ bản • Mạch so sánh © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 4-5 4.2. Các mạch Op- A mp cơ bản © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 4-27 4.3. Xử l ý tín hiệu tươn g tự ý g Ta có: Đặt: và © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 4-28 4.3. Xử l ý tín hiệu số ý © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng ... Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 4-38 4.3. Xử l ý tín hiệu số ý © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 4-61 4.3. Xử l ý tín hiệu số ý Bộ chuyển đổi tương tự -số kỹ thuật đường dốc kép © C.B. Pham Kỹ...

32
449
3

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc

Ngày tải lên : 30/03/2014, 18:20

... điệnchạyquatấmbản; B là cường độ từ trường; và D là bề dày của tấmbản. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 5-31 5.1. Cảm biến vị trí và lượn g dịch chu y ển g y © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 5-32 5.4. ... µ V / 0 F © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 5-52 ệ ệ µ 5.2. Đo vận tốc Xác đ ị nh khoản g thời g ian khi nh ậ n đư ợ c1xun g từ cơ cấucảmbiến ị g g ậ ợ g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 5-37 5.3. ... đo. ộ ị g ị g ụ ợ Giải: ta có © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 5-18 5.1. Cảm biến vị trí và lượn g dịch chu y ển g y Mạch giảimã © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng 5-19 5.1. Cảm biến vị trí...

33
448
1