... nơron (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo* Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển nơron gồm có: Một ... w là góc quay của cánh tay robot, H(w) là ma trận momen quán tính, C(w) là momen hướng tâm, g(w) là momen lực hút, T là momen. Cấu trúc của bộ điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng ... mẽ, các hệ thống điều khiển thường sử dụng cánh tay robot để điều khiển tự động theo đònh hướng điều khiển của người điều khiển. Để điều khiển cánh tay robot, thông thường sử dụng các phương...