Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx

... là các tam giác đều. BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG ... VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 4 - ĐỀ TÀI KC.03.08 Nhãm s¶n phÈm ®å g¸ cnc 624 6-4 25/12/2006 ... bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản vẽ thiết kế đồ gá về hệ thống các xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ gá này....

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI KC.03.08 ... thiết kế và chế tạo các môđun cấu thành các robot thông minh, trong đó có các môđun robot song song, phục vụ cho các ứng dụng quan trọng rất đa dạng trong sản xuất. Đó cũng là những nội dung đã ... nghiệp gần đây đã đề cập đến các công trình nghiên cứu mới về robot công nghiệp, kể cả các vấn đề chuẩn hoá các môđun cấu thành robot thông minh và các vấn đề ứng dụng robot song song. Trong...

194
1,234
10

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

... “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 1 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN PHẨM ... khiển. Đề tài đã hoàn thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo và vận hành điều khiển Robocar RP với một vài nhiệm vụ ứng dụng khác nhau đã đặt ra. Thoạt đầu là định hớng ứng dụng trong phân xởng công ... bng hỡnh Các thông số kỹ thuật: - Trọng tải: - Công suất định mức của động cơ: 200w - Tốc độ trung bình: 4,5km/h - Điện áp: 36v 12Ah - Bộ nạp sử dụng áp nguồn AC 220v. - Thời gian...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

... “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN ... tính toán giá trị của các góc khớp quay và so sánh với các giá trị nhận được từ các sensor gắn với các khớp quay để xuất ra các lệnh làm quay các động cơ tương ứng. Các số liệu được nhập vào ... ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA 624 6-2 25/12/2006 HÀ NỘI 2006 11Phần i Báo cáo tóm tắt các kết quả nghiên cứu theo nhiệm vụ 2 của đề tài kc. 03.08...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

... return end BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG ... b1=(y3*y3+x3*x3-y2*y2-x2*x2)/(2*(y3-y2)); a2=(x1-x2)/(y2-y1); b2=(y1*y1+x1*x1-y2*y2-x2*x2)/(2*(y1-y2)); XT=(double)(b2-b1)/(a1-a2); YT=(double)(b2*a1-b1*a2)/(a1-a2); R=(double)sqrt((XT-x1)*(XT-x1)+(YT-y1)*(YT-y1)); ... a1=(x3-x2)/(y2-y3); b1=(y3*y3+x3*x3-y2*y2-x2*x2)/(2*(y3-y2)); a2=(x1-x3)/(y3-y1); b2=(y1*y1+x1*x1-y3*y3-x3*x3)/(2*(y1-y3)); XT=(double)(b2-b1)/(a1-a2); YT=(double)(b2*a1-b1*a2)/(a1-a2);...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

... “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 4 - ĐỀ TÀI KC.03.08 ... Roll, Pitch, Yaw tơng ứng với 3 góc , và . ia và Bib : Xác định đợc từ hình dáng, kết cấu của Rô-bốt. 2.1.4. Bài toán vị trí Với cách đặt và biểu diễn các đại lợng nh trên, vị ... Do yêu cầu của kết cấu Robot nên AiBi Zi (các trục quay) O và P là trọng tâm của hai tam giác A1A2A3 và B1B2B3. Ta đặt các hệ tọa độ: {Ox0y0z0} : Hệ cố định. {Pxyz}...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

... 1. - Nhậpvào file dữ liệu các điểm tựa có tên sdat1.txt với nội dung như sau: 5.000 6.000 -3 .000 0.000 9.000 -6 .000 7.000 -6 .000 -4 .000 14.000 -1 66.000 -3 .000 23.000 -4 97.000 112 -7 .000 ... thể được ứng dụng rộng rãi trong các bài toán kỹ thuật như: - Thiết kế chi tiết dựa vào mẫu đã có - Lưu giữ hình dáng, tính chất của mẫu vật hoặc nguyên mẫu ban đầu. - Phục hồi những thiết kế ... Hình 3.5.8 10 - Đánh bóng sản phẩm - Tạo mẫu nhanh 2.1.5. Các loại đầu dò số hóa Qua các đặc điểm của kỹ thuật tái hiện ngược ta có thể thấy nhiệm vụ của bài toán này là dựng...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

... toán dẫn đường cho robot di động là vấn đề vô cùng phức tạp và là một trong những lĩnh vực trọng tâm trong các nghiên cứu về robot di động thông minh. Các phương pháp điều khiển robot di động ... vi ứng dụng, cũng theo xu thế chung của thế giới là chuyển mạnh từ robot công nghiệp sang robot dịch vụ. Bởi thế Đề tài đã nhanh chóng tạo ra nhiều loại sản phẩm từ những kết quả nghiên cứu ... điều đó robot cần được trang bị các sensor nhận biết địa hình và các đối tượng trong môi trường. Loại sensor được sử dụng phổ biến nhất cho các robot di động là các sensor khoảng cách, từ...

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI KC.03.08 ... 3 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh - Thiết kế cải tiến 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 4 Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông minh ... đề tài KC.03 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng thuộc Chơng trình KC.03 theo các nội dung trong Thuyết minh Đề tài. Thuyết minh Đề tài KC.03.08,...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx

... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI KC.03.08 ... 3 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh - Thiết kế cải tiến 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 4 Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông minh ... đề tài KC.03 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng thuộc Chơng trình KC.03 theo các nội dung trong Thuyết minh Đề tài. Thuyết minh Đề tài KC.03.08,...

Xem thêm