... Độ quá ñiều chỉnh 0(0C) 0 Thời gian quá ñộ (tqñ) 780(s) 0 200 400 600 800 1000 120002004006008001000120014001600bo dieu khien noron moThoi gianNhiet do No ron Hình 3.18: ... hàm phụ thuộc về hình dạng, vị trí và sự kết hợp, hoàn toàn tự ñộng. Điều này làm giảm bớt thời gian cũng như giảm bớt chi phí khi phát triển hệ. Hình 2.14: Mô hình hệ mờ-nơron 2.5. Sử ... người. Với ña số ứng dụng thì ñiều này cho phép tạo ra lời giải ñơn giản hơn, trong khoảng thời gian ngắn hơn. Thêm nữa, ta dễ dàng sử dụng những hiểu 11 CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ...