Mục lục Lời nói đầu 2 Chương 1: Tổng quan về đo tần số, chuẩn giao tiếp máy tính RS232 3 1.1.Giới thiệu về đo tần số 3 1.2.Chuẩn giao tiếp máy tính RS232 5 Chương 2:Cơ sở thiết kế phần cứng 12 2.1.Sơ đồ khối, chức năng 12 2.2.Các thiết bị 12 2.3.Sơ đồ nguyên lý 20 Chương 3:Thiết kế phần mềm 23 3.1.Thuật toán điều khiển 23 3.2.Chương trình điều khiển 24 Kết luận 29 Tài liệu tham khảo 30 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong mấy chục năm qua , khoa học máy tính và xử lý thông tin có những bước tiến vược bậc và ngày càng có những đóng góp to lớn vào cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật hiện đại. Đặc biệt sự ra đời và phát triển nhanh chóng của kỹ thuật số làm cho ngành điện tử trở nên phong phú và đa dạng hơn. Nó góp phần rất lớn trong việc đưa kỹ thuật hiện đại thâm nhập rộng rãi vào mọi lĩnh vực của hoạt động sản xuất ,kinh tế và đời sống xã hội. Từ những hệ thống máy tính lớn đến nhứng hệ thống máy tính cá nhân , từ những việc điều khiển các máy công nghiệp đến các thiết bị phục vụ đời sống hằng ngày của con người. Với mong muốn tìm hiểu , ứng dụng những tiến bộ của khoa học kỹ thuật hiện đại vào phục vụ sản xuất và phục vụ đời sống con người , hơn nữa được sự hướng dẫn và gíúp đỡ của thầy Phạm Tuấn Anh. Em đã thực hiện đề tài : “Điều khiển thiết bị gia dụng bằng máy tính sử dụng tia hồng ngoại” .Do trình độ hiểu biết còn hạn chế , nên dù cố gắng hết sức trong việc thực hiện đề tài cũng không tránh khỏi thiếu sót . Mong thầy và các bạn có thể bổ sung thêm để em hiểu vấn đề được sâu sắc hơn. 2 1. Tổng quan về đo tần số và chuẩn giao tiếp máy tính RS232 1.1. Tổng quan về đo tần số - Tần số (f: frequency): được xác định bởi số các chu kỳ lặp lại của sự thay đổi tín hiệu trong một đơn vị thời gian. Tần số là một trong các thông số quan trọng nhất của quá trình dao động có chu kỳ. - Chu kỳ (Time period, Time cycle): là khoảng thời gian nhỏ nhất mà giá trị của tín hiệu lặp lại độ lớn của nó (tức là thoả mãn phương trình u(t) = u(t + T) ). Quan hệ giữa tần số và chu kỳ của tín hiệu dao động là: 1 [ ] [ ] f hz T s = - Tần số góc tức thời (ω): được xác định như là vi phân theo thời gian của góc pha của tín hiệu, tức là: ( ) d t dt ω Ψ = . Vì pha tín hiệu đa hài sẽ tăng theo quy luật tuyến tính, cho nên tần số f là một đại lượng không đổi. 1 . 2 2 d f dt ω π π = Ψ = Khoảng tần số được sử dụng trong các lĩnh vực khác nhau như: vô tuyến điện tử, tự động hoá, vật lý thí nghiệm, thông tin liên lạc với dải tần từ một phần Hz đến hàng nghìn GHz. - Tần số kế: là dụng cụ để đo tần số. Ngoài ra còn có thể đo tỉ số giữa hai tần số, tổng của hai tần số, khoảng thời gian, độ dài các xung - Các phương pháp đo tần số: việc lựa chọn phương pháp đo tần số được xác định theo khoảng đo, theo độ chính xác yêu cầu, theo dạng đường cong và công suất nguồn tín hiệu có tần số cần đo và một số yếu tố khác. Để đo tần số của tín hiệu điện có hai phương pháp: phương pháp biến đổi thẳng và phương pháp so sánh: a) Đo tần số bằng phương pháp biến đổi thẳng: được tiến hành bằng các loại tần số kế cộng hưởng, tần số kế cơ điện, tần số kế tụ điện, tần số kế chỉ thị số: 3 | Các tần số kế cơ điện tương tự (tần số kế điện từ, điện động, sắt điệnđộng): được sử dụng để đo tần số trong khoảng từ 20Hz ÷ 2,5kHz trong các mạch nguồn với cấp chính xác không cao (cấp chính xác 0,2; 0,5; 1,5; 2,5). Các loại tần số kế này nói chung hạn chế sử dụng vì tiêu thụ công suất khá lớn và bị rung. | Các tần số kế điện dung tương tự: để đo tần số trong dải tần từ 10Hz ÷ 500kHz, được sử dụng khi hiệu chỉnh, lắp ráp các thiết bị ghi âm và rađiô v.v | Tần số kế chỉ thị số : được sử dụng để đo chính xác tần số của tín hiệu xung và tín hiệu đa hài trong dải tần từ 10Hz ÷ 50GHz. Còn sử dụng để đo tỉ số các tần số, chu kỳ, độ dài các xung, khoảng thời gian. b) Đo tần số bằng phương pháp so sánh: được thực hiện nhờ ôxilôscôp, cầu xoay chiều phụ thuộc tần số, tần số kế đổi tần, tần số kế cộng hưởng : | Sử dụng ôxilôscôp: được thực hiện bằng cách đọc trực tiếp trên màn hình hoặc so sánh tần số cần đo với tần số của một máy phát chuẩn ổn định (dựa trên đường cong Lítsazua). Phương pháp này dùng để đo tần số các tín hiệu xoay chiều hoặc tín hiệu xung trong dải tần từ 10Hz đến 20MHz. | Tần số kế trộn tần: sử dụng để đo tần số của các tín hiệu xoay chiều, tín hiệu điều chế biên độ trong khoảng từ 100kHz ÷ 20GHz trong kĩ thuật vô tuyến điện tử. | Cầu xoay chiều phụ thuộc tần số: để đo tần số trong khoảng từ 20Hz - 20kHz. | Tần số kế cộng hưởng: để đo tần số xoay chiều tần số tín hiệu điều chế biên độ, điều chế xung trong khoảng từ 50kHz ÷ 10GHz; thường sử dụng khi lắp thiết bị thu phát vô tuyến. Trong những năm gần đây tần số kế chỉ thị số được sử dụng rộng rãi và còn cài đặt thêm µP để điều khiển và sử dụng kết quả đo nữa Dưới đây sẽ tiến hành xét một số phương pháp và dụng cụ đo tần số phổ biến nhất, bao gồm: | -Đo tần số bằng phương pháp cộng hưởng. | -Tần số kế điện từ. 4 | - Cầu đo tần số. | - Tần số kế chỉ thị số. ( Trích [1] Trang 89-90) Như vậy để đo tần số trong vi điều khiển, ta có thể thực hiện theo cách đếm số xung mà nguồn phát xung trong 1 khoảng thời gian nhất định(ví dụ là 1s), từ đó tìm ra tần số của nguồn cần đo. 1.2. Tổng quan giao tiếp máy tính RS232. 1.2.1 Đặt vấn đề Vấn đề giao tiếp giữa PC và vi điều khiển rất quan trọng trong các ứng dụng điều khiển, đo lường Ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 là một trong những kỹ thuật được sử dụng rộng rãi để ghép nối các thiết bị ngoại vi với máy tính.Nó là một chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều nhất là 2 thiết bị , chiều dài kết nối lớn nhất cho phép để đảm bảo dữ liệu là 12.5 đến 25.4m, tốc độ 20kbit/s đôi khi là tốc độ 115kbit/s với một số thiết bị đặc biệt. Ý nghĩa của chuẩn truyền thông nối tiếp nghĩa là trong một thời điểm chỉ có một bit được gửi đi dọc theo đường truyền. Có hia phiên bản RS232 được lưu hành trong thời gian tương đối dài là RS232B và RS232C. Nhưng cho đến nay thì phiên bản RS232B cũ thì ít được dùng còn RS232C hiện vẫn được dùng và tồn tại thường được gọi là tên ngẵn gọn là chuẩn RS232 Các máy tính thường có 1 hoặc 2 cổng nối tiếp theo chuẩn RS232C được gọi là cổng Com. Chúng được dùng ghép nối cho chuột, modem, thiết bị đo lường Trên main máy tính có loại 9 chân hoặc lại 25 chân tùy vào đời máy và main của máy tính. Việc thiết kế giao tiếp với cổng RS232 cũng tương đối dễ dàng, đặc biệt khi chọn chế độ hoạt động là không đồng bộ và tốc độ truyền dữ liệu thấp. 1.2.2 Ưu điểm của giao diện nối tiếp RS232 + Khả năng chống nhiễu của các cổng nối tiếp cao + Thiết bị ngoại vi có thể tháo lắp ngay cả khi máy tính đang được cấp điện 5 + Các mạch điện đơn giản có thể nhận được điện áp nguồn nuôi qua công nối tiếp 1.2.3 Những đặc điểm cần lưu ý trong chuẩn RS232 + Trong chuẩn RS232 có mức giới hạn trên và dưới (logic 0 và 1) là +-12V. Hiện nay đang được cố định trở kháng tải trong phạm vi từ 3000 ôm - 7000 ôm + Mức logic 1 có điện áp nằm trong khoảng -3V đến -12V, mức logic 0 từ +-3V đến 12V + Tốc độ truyền nhận dữ liệu cực đại là 100kbps ( ngày nay có thể lớn hơn) + Các lối vào phải có điện dung nhỏ hơn 2500pF + Trở kháng tải phải lớn hơn 3000 ôm nhưng phải nhỏ hơn 7000 ôm + Độ dài của cáp nối giữa máy tính và thiết bị ngoại vi ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 không vượt qua 15m nếu chúng ta không sử model + Các giá trị tốc độ truyền dữ liệu chuẩn : 50,75,110,750,300,600,1200,2400,4800,9600,19200,28800,38400 56600,1152 00 bps 1.2.4 Các mức điện áp đường truyền RS 232 sử dụng phương thức truyền thông không đối xứng, tức là sử dụng tín hiệu điện áp chênh lệch giữa một dây dẫn và đất. Do đó ngay từ đầu tiên ra đời nó đã mang vẻ lỗi thời của chuẩn TTL, nó vấn sử dụng các mức điện áp tương thích TTL để mô tả các mức logic 0 và 1. Ngoài mức điện áp tiêu chuẩn cũng cố định các giá trị trở kháng tải được đấu vào bus của bộ phận và các trở kháng ra của bộ phát. Mức điện áp của tiêu chuẩn RS232C ( chuẩn thường dùng bây giờ) được mô tả như sau: + Mức logic 0 : +3V , +12V + Mức logic 1 : -12V, -3V Các mức điện áp trong phạm vi từ -3V đến 3V là trạng thái chuyển tuyến. Chính vì từ - 3V tới 3V là phạm vi không được định nghĩa, trong trường hợp thay đổi giá trị logic từ thấp lên cao hoặc từ cao xuống thấp, một tín hiệu phải vượt qua quãng quá độ trong một thơì gian ngắn hợp lý. Điều này dẫn đến việc phải hạn 6 chế về điện dung của các thiết bị tham gia và của cả đường truyền. Tốc độ truyền dẫn tối đa phụ thuộc vào chiều dài của dây dẫn. Đa số các hệ thống hiện nay chỉ hỗ trợ với tốc độ 19,2 kBd . 1.2.5 Cổng RS232 trên PC Hầu hết các máy tính cá nhân hiện nay đều được trang bị ít nhất là 1 cổng Com hay cổng nối tiếp RS232. Số lượng cổng Com có thể lên tới 4 tùy từng loại main máy tính. Khi đó các cổng Com đó được đánh dấu là Com 1, Com 2, Com 3 Trên đó có 2 loại đầu nối được sử dụng cho cổng nối tiếp RS232 loại 9 chân (DB9) hoặc 25 chân (DB25). Tuy hai loại đầu nối này có cùng song song nhưng hai loại đầu nối này được phân biệt bởi cổng đực (DB9) và cổng cái (DB25) Ta xét sơ đồ chân cổng Com 9 chân: Trên là các kí hiệu chân và hình dạng của cổng DB9 Chức năng của các chân như sau: + chân 1 : Data Carrier Detect (DCD) : Phát tín hiệu mang dữ liệu + chân 2: Receive Data (RxD) : Nhận dữ liệu + chân 3 : Transmit Data (TxD) : Truyền dữ liệu + chân 4 : Data Termial Ready (DTR) : Đầu cuối dữ liệu sẵn sàng được kích hoạt bởi bộ phận khi muốn truyền dữ liệu + chân 5 : Singal Ground ( SG) : Mass của tín hiệu + chân 6 : Data Set Ready (DSR) : Dữ liệu sẵn sàng, được kích hoạt bởi bộ 7 truyền khi nó sẵn sàng nhận dữ liệu + chân 7 : Request to Send : yêu cầu gửi,bô truyền đặt đường này lên mức hoạt động khi sẵn sàng truyền dữ liệu + chân 8 : Clear To Send (CTS) : Xóa để gửi ,bô nhận đặt đường này lên mức kích hoạt động để thông báo cho bộ truyền là nó sẵn sàng nhận tín hiệu + chân 9 : Ring Indicate (RI) : Báo chuông cho biết là bộ nhận đang nhận tín hiệu rung chuông Còn DB28 bây giờ hầu hết các main mới ra đều không có cổng này nữa. Nên tôi không đề cập đến ở đây. 1.2.6 Quá trình dữ liệu a) Quá trình truyền dữ liệu Truyền dữ liệu qua cổng nối tiếp RS232 được thực hiện không đồng bộ. Do vậy nên tại một thời điểm chỉ có một bit được truyền (1 kí tự). Bộ truyền gửi một bit bắt đầu (bit start) để thông báo cho bộ nhận biết một kí tự sẽ được gửi đến trong lần truyền bit tiếp the . Bit này luôn bắt đầu bằng mức 0 Tiếp theo đó là các bit dữ liệu (bits data) được gửi dưới dạng mã ASCII( có thể là 5,6,7 hay 8 bit dữ liệu) Sau đó là một Parity bit ( Kiểm tra bit chẵn, lẻ hay không) và cuối cùng là bit dừng - bit stop có thể là 1, 1,5 hay 2 bit dừng. b) Tốc độ Baud Đây là một tham số đặc trưng của RS232. Tham số này chính là đặc trưng cho quá trình truyền dữ liệu qua cổng nối tiếp RS232 là tốc độ truyền nhận dữ liệu hay còn gọi là tốc độ bit. Tốc độ bit được định nghĩa là số bit truyền được trong thời gian 1 giây hay số bit truyền được trong thời gian 1 giây. Tốc độ bit này phải được thiết lập ở bên phát và bên nhận đều phải có tốc độ như nhau ( Tốc độ giữa vi điều khiển và máy tính phải chung nhau 1 tốc độ truyền bit) Ngoài tốc độ bit còn một tham số để mô tả tốc độ truyền là tốc độ Baud. Tốc độ Baud liên quan đến tốc độ mà phần tử mã hóa dữ liệu được sử dụng để diễn tả bit được truyền còn tôc độ bit thì phản ánh tốc độ thực tế mà các bit được truyền.Vì một phần tử báo hiệu sự mã hóa một bit nên khi đó hai tốc độ bit và tốc độ baud là phải đồng nhất 8 Một số tốc độ Baud thường dùng: 50, 75, 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 28800, 38400, 56000, 115200 … Trong thiết bị họ thường dùng tốc độ là 19200 Khi sử dụng chuẩn nối tiếp RS232 thì yêu cầu khi sử dụng chuẩn là thời gian chuyển mức logic không vượt quá 4% thời gian truyền 1 bit. Do vậy, nếu tốc độ bit càng cao thì thời gian truyền 1 bit càng nhỏ thì thời gian chuyển mức logic càng phải nhỏ. Điều này làm giới hạn tốc Baud và khoảng cách truyền. c) Bit chẵn lẻ hay Parity bit Đây là bit kiểm tra lỗi trên đường truyền. Thực chất của quá trình kiểm tra lỗi khi truyền dữ liệu là bổ xung thêm dữ liệu được truyền để tìm ra hoặc sửa một số lỗi trong quá trình truyền . Do đó trong chuẩn RS232 sử dụng một kỹ thuật kiểm tra chẵn lẻ. Một bit chẵn lẻ được bổ sung vào dữ liệu được truyền để ch thấy số lượng các bit "1" được gửi trong một khung truyền là chẵn hay lẻ. Một Parity bit chỉ có thể tìm ra một số lẻ các lỗi chả hạn như 1,3,,5,7,9 Nếu như một bit chẵn được mắc lỗi thì Parity bit sẽ trùng giá trị với trường hợp không mắc lỗi vì thế không phát hiện ra lỗi. Do đó trong kỹ thuật mã hóa lỗi này không được sử dụng trong trường hợp có khả năng một vài bit bị mắc lỗi. Còn cách thức truyền dẫn. Phần này tôi không đề cập các bạn vui lòng xem trong giáo trình. 1.2.7 Sơ đồ ghép nối RS232 Có rất nhiều mạch giao tiếp của RS232 giữa vi điều khiển hay các thiết bị khác. Dưới đây là những mạch giao tiếp thường được dùng. a) Mạch chuẩn giao RS232 dùng IC Max232 Max232 là IC chuyên dùng cho giao tiếp giữa RS232 và thiết bị ngoại vi. Max232 là IC của hãng Maxim. Đây là IC chay ổn định và được sử dụng phổ biến trong các mạch giao tiếp chuẩn RS232. Giá thành của Max232 phù hợp (12K hay 10K) và tích hợp trong đó hai kênh truyền cho chuẩn RS232. Dòng tín hiệu được thiết kế cho chuẩn RS232 . Mỗi đầu truyền ra và cổng nhận tín hiệu đều được bảo vệ chống lại sự phóng tĩnh điện ( hình như là 15KV). Ngoài 9 ra Max232 còn được thiết kế với nguồn +5V cung cấp nguồn công suất nhỏ. Mạch giao tiếp như sau : Đây là mạch giao tiếp 1 kênh dùng Max232. Còn giao tiếp 2 kênh thì tương tự. Mạch này được sử dụng khá nhiều trong chuẩn giao tiếp RS232. b) Mạch chuẩn giao tiếp RS232 dùng DS275 Đây cũng là IC của hãng Maxim. DS275 được dùng trong các mạch giao tiếp của chuẩn RS232 nhưng do nó chỉ là bán song công và dùng trong các thiết kế công suất nhỏ. 10 [...]...Mạch giao tiếp khá đơn giản Do bán song công nên trong các ứng dụng ít được dùng c) Mạch chuẩn giao tiếp RS232 dùng transitor Mạch sử dụng 2 transior để giao tiếp RS232 1.2.8 Phần mềm giao tiếp Giao tiếp chuẩn giữa RS232 và vi điều khiển phải thông qua phần mềm giao diện để nhận biết được dữ liệu truyền lên và nhận xuống như thế nào Hiện tại có rất nhiều cách lập trình giao tiếp cho RS232... lý Khối hiển thị Khối giao tiếp nút ấn - Khối giao tiếp nút ấn: giao tiếp với vi xử lý, khởi động và ngắt hệ thống - Khối nguồn: cung cấp nguồn cho hệ thống - Khối hiển thị: lấy tín hiệu ra từ vi điều khiển, thực hiện giao tiếp với vi điều khiển để hiển thị kết quả trên màn hình máy tính - Vi xử lí : nhận tín hiệu từ khối tạo xung dao động, đếm số xung phát ra và khoảng thời gian, phục vụ cho việc... nhập 8-bit hai chiều Port 1 cũng nhận byte địa chỉ thấp trong thời gian lập trình cho Flash 14 - Port 2 (21-28) Port 2 là port xuất nhập 8-bit hai chiều Port 2 tạo ra các byte cao của bus địa chỉ trong thời gian tìm nạp lệnh từ bộ nhớ chương trình ngoài và trong thời gian truy xuất bộ nhớ dữ liệu ngoài sử dụng các địa chỉ 16-bit Trong thời gian truy xuất bộ nhớ dữ liệu ngoài sử dụng các địa chỉ 8-bit,... clr TR0; dung timer 0 clr TF0; xoa co TF0 setb A reti TMR0_ISR_GO;Lap 20 lan mov TH0, #3CH; nap gia tri vaoTH0 mov TL0, #0BAH; nap gia tri vao TL0 reti TMR1_ISR: 26 inc R7 reti ;chuyen ma hexa sang thap phan convert_HEXA_DEC: MOV B,#10 DIV AB ;chuyen hexa sang thap phan ;gan B bang 10 ;chia gia phan nguyen gia tri trung binh cua dien ap do cho 10 MOV R7,B ;luu phan du vao R7 MOV B,#10 ;gan B bang 10... Program/Accessories/communations/Hyper Terminal/ Thiết lập thông số quan trọng là ok Bộ công cụ Hyper Terminal có giao diện khá cổ điện nên người dùng khó kiểm soát được dữ liệu truyền lên nhận xuống như thế nào Do vậy trên mạng bây giờ có bộ công cụ lập trình sẵn cho giao tiếp cổng com Đó là phần mềm Terminal Phần mềm này có giao diện khá hơn Hyper Terminal nhưng nó chỉ có box nhận dữ liệu và truyền dữ liệu (Trích từ... dùng nhất là bộ công cụ Visual C++ Bộ công cụ này lập trình giúp lập trình giao diện thông qua cổng RS232.Ngoài bộ công cụ này còn có bộ công cụ của Delphi cũng được dùng khá nhiều Trong trường hợp người dùng mà không biết lập trình giao diện thì có thể sử dụng công cụ trực tiếp của windown Đó là Hyper Terminal Công cụ này cho ta giao diện khá đơn giản chỉ truyền nhận dữ liệu thông qua cổng RS232 Đối... RST CV THR DSCHG VCC chức năng Chân mass Ngõ vào xung nảy Ngõ ra Reset (hồi phục) Điện áp điều khiển Thềm – ngưỡng Xả điện Nguồn dương 2.2.4 Max232 Chuyển đổi mức điện áp giữa cổng COM và vi điều khiển 2.2.5 Thạch anh 12 MHz 18 Trong mạch ta sẽ sử dụng hai thạch anh, một loại 12Mhz để tạo dao động cho AT89C51 2.2.6 Tụ điện Tụ điện là linh kiện điện tử thụ động được sử dụng rất rộng rãi trong... và khoảng thời gian, phục vụ cho việc tính toán tần số - Khối tạo xung dao động: tạo ra xung dao động, làm tín hiệu vào cho vi điều khiển 2.2 Lựa chọn linh kiện 2.2.1 Nguồn 5V lấy từ ắcquy 2.2.2 Vi điều khiển AT89C51 AT89C51 là một bộ vi xử lý 8 bit, loại CMOS, có tốc độ cao và công suất thấp với bộ nhớ Flash có thể lập trình được Nó được sản xuất với công nghệ bộ nhớ 12 không bay hơi mật độ cao của... ;chuyen so hang thap phan 2 sang ma ASCII 27 CHUYEN_SO_THU_4: MOV A,R0 ;chuyen chu so hang thap phan 2 vao A ADD A,#30H ;cong A voi 30h de chuyen sang ASCII RET END KẾT LUẬN: 28 - Sau một thời gian dài nghiên cứu, do thời gian và trình độ có hạn, em chỉ mới tiến hành thiết kế được mạch phần cứng và một phần của mạch phần mềm - Mạch đo tần số của em vẫn còn hết sức đơn giản và sơ sài, chỉ sử dụng nguồn là... thêm thời gian, em sẽ tiến hành đo tần số ở dải đo cao hơn, bằng cách thực hiện lập trình ngắt ngoài qua INT0, thêm nhiều thang đo, tăng độ chính xác của mạch TÀI LIỆU THAM KHẢO: 29 [1]Kỹ thuật đo lường các đại lượng vật lý -Tập 2-Tác giả: Phạm Thượng Hàn, Nguyễn Trọng Quế, Nguyễn Văn Hòa, Nguyễn Thị Vấn- NXB Giáo Dục- Năm 2004 [2]Địa chỉ trang web: http://hoiquandientu.com/read.php?603(Thời gian truy . gíúp đỡ của thầy Phạm Tuấn Anh. Em đã thực hiện đề tài : Điều khiển thiết bị gia dụng bằng máy tính sử dụng tia hồng ngoại .Do trình độ hiểu biết còn hạn chế , nên dù cố gắng. nhỏ. Mạch giao tiếp như sau : Đây là mạch giao tiếp 1 kênh dùng Max232. Còn giao tiếp 2 kênh thì tương tự. Mạch này được sử dụng khá nhiều trong chuẩn giao tiếp RS232. b) Mạch chuẩn giao tiếp. Mạch chuẩn giao tiếp RS232 dùng transitor Mạch sử dụng 2 transior để giao tiếp RS232. 1.2.8 Phần mềm giao tiếp Giao tiếp chuẩn giữa RS232 và vi điều khiển phải thông qua phần mềm giao diện để