điều khiển và giám sát lò nhiệt 2
điều khiển và giám sát lò nhiệt 1-
... tượng có các tham số sTsasabkdt4,40,14,0,11 2 21===== và T=6. Bởivậy theo (5.15) và (5.16) thì.74,98,198,6,10 ,20 2& apos;' 2 2' 2 2 2 ''1'11scscscscscsc ====== ... )' 12 '1 12 ' 2 211 122 , 2 cTcTccTbabTac −−=+−−+= (5.16) Ví dụ 1 : Cho một đối tượng thuộc dạng 1 (theo phương trình (5.5) với môhình( )ppeppepppW66 2 )41)(101(140411−−++=++= ... max 2 max 2 lnln4σπσα+=(5.11) 2) Cho trường hợp (5.7) có c 2 ≠ 0 thì α= a+ cγ với a và c xác định từ maxσ theobảng bên, hằng số γ có thể được xác định theo các cách :a) 2 1 2 cc=α...
- 55
- 517
- 0
điều khiển và giám sát lò nhiệt 2
... tính có mô hình toán học biểu diễn dưới dạng hàm truyền đạt4 .2. 2 Hệ mờ lai cascade:Một cấu trúc mờ lai khác được biểu diễn trong hình 2, ở đó phần bù tín hiệu điều chỉnh u∆ được lấy ra từ bộ ... = T 2 .s + 1• Trong đó : K : Hệ số khuếch đại của đối tượng lò nhiệt .T1: Hằng số thời gian không nhạy của lò nhiệt .T 2 : Hằng số thời gian quán tính nhệt của lò .K , T1 , T 2 được ... Từ 2 tập mờ dạng đường cong S ta suy ra độ phụ thuộc tại điểm x của tập mờ dạng đường cong hình chuông như sau :>++−≤−−=∏γβγβγγγγβγβγγβxkhixSxkhixSx) ,2/ ,;(1) ,2/ ,;(),;(4....
- 50
- 1,045
- 2
điều khiển và giám sát lò nhiệt phần 3
... lố : POT = (130.5 – 120 )*100/ 120 = 8.75 % * Thời gian xác lập theo chuẩn 5% : Txác lập 5% = 27 -21 = 6 phút * Thời gian xác lập theo chuẩn 2% : Txác lập 2% = 29 -21 = 8 phút * Khi lò ... GPID(s) = Kp(1 + 1/TiS+TdS) = Kp + Ki/S + KdSVới Kp=1.2T/L = 9 Ti=2L= 120 , Ki=0.075Td=L /2= 30, Kd =27 0Ta có : GPID = 9 ( 1+1/ 120 S+30S)Cho rằng hệ thống không ổn định và có thông số Kr, ... được sai số : Mức thấp : ET1 = (49.9-50)*100/50= 0 .2 % Mức cao : ET2 = (50.5-50)*100/50 = 1% Trung bình sai số : ET = (ET1 +ET2) /2 = (1+0 .2) /2 = 0.6 % - rất tốt Ta có nhận xét ở nhiệt độ thấp,...
- 23
- 2,159
- 13
xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục
... !4)&p29 2 34),+,3"#$`6!'9 2 3&9 2 39j4LQ!! ! ]9 2 346! 2 3 2 4e]N-9 2 3!+[IV) 2 3,4LQ 2 \9!4)ZB86!"#$fSgOHk[)36!"#$6!_3k ... 3#a4<bI6!4)9‡aB^<4&acˆ.U1!_•Skb4#B2B^<*9I3O 2 S_&66N4/`+& 29 66B&;?/,] 29 3,2J#9:+: 29 ;e\fghA,\+<8H,"+39LFS3w39&e)9F,<X) 2 @e@"AaUB^\+<8IH"3&eHI938(6((V2J 2 + 29 2 \943l!GLR]4V9$L"3: ... : 2 3!bS, 2 9_•4/3$S<"6/& 2. 2 .2 . Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương pháp tần số: =9)9: 2 33j)#w)9]49z9_39...
- 59
- 452
- 0
Báo cáo " Đổi mới cơ chế phối hợp giữa các tỉnh, thành phố trong việc lập thực hiện và giám sát thực hiện kế hoạch phát triển kinh tế xã hội " doc
... cao.VEMRnghiên cứu - trao đổiĐổi mới cơ chế phối hợp giữa các tỉnh , thành phố 25 quản lý kinh tếSố 15 (7+8 /20 07)Hình 2. Quy trình tổ chức nghiên cứu xây dựng kế hoạch phát triển kinh tế - xà hội ... ở địa ph-ơng, để việc giám sát ngân sáchthông qua đầu t- xây dựng cơ bản có thể 27 quản lý kinh tếSố 15 (7+8 /20 07) pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease! Get ... 23 quản lý kinh tếSố 15 (7+8 /20 07)1. Một số khái niệm cơ bản Kế hoạch Phát triển kinh tế - xà hội là vănbản...
- 6
- 653
- 0
Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thống pdf
... = 22 12 121 1QQQQQT là ma trận đối xứng Luật điều khiển để đảm bảo JN đạt cực tiểu là: =1),(kkkkkkuxrTLu (14) với rk=i, i=1 ,2, s ()[])1(~)1(~)1(~),( 23 21 12 1 22 22 +++++=kSkSQkSQiTLiiTikk ... =1),(kkkkkkuxrTLu (14) với rk=i, i=1 ,2, s ()[])1(~)1(~)1(~),( 23 21 12 1 22 22 +++++=kSkSQkSQiTLiiTikk (15) 3 .2 Xây dựng luật điều khiển có xét tới trễ truyền thông Khi tải của đờng mạng ... =00),(),(10ITTTTGcaksckcaksck {}irFkSFQFFEkSkiTTisck=++= 22 11)1(~)( =),(1ksckkrTLIF; =IrTLIFksckk),(0 2 ; =000NiQNS )( Lk(Tk,rk) đợc...
- 6
- 448
- 0
thiết kế modul ghép nối máy tính sử dụng giao diện RS232 điều khiển góc quay của hệ thống quan sát gồm 4 camera
... 6T B R L 2 3C L S 13 8C L S 2 3 7U 3M A X 2 3 2 C 1 +1C 1 -3C 2 +4C 2 -5V + 2 V -6R 1 O U T1 2 R 2 O U T9T 1 I N1 1T 2 I N1 0R 1 I N1 3R 2 I N8T 1 O U T1 4T 2 O U T7C ... điện trở cao17 RRC Receiver Register Clock71 .2. 2. Vi mạch MAX2 32 Max2 32 là IC chuyên dùng cho giao tiếp giữa RS2 32 và thiết bị ngoại vi. Max2 32 là IC của hãng Maxim. Đây là IC chay ổn định ... B R 85T B R 1 2 6T B R 2 2 7T B R 3 2 8T B R 4 2 9T B R 53 0T B R 63 1T B R 73 2 T B R 83 3O E1 5P E1 3T R E 2 4T B R E 2 2C R L3 4D R R1 8E P E3 9M R 2 1P I3 5R R...
- 17
- 985
- 16
Nghiên cứu hiệu quả giảm đau đường ngoài màng cứng ngực bằng hỗn hợp bupivacain - fentanyl do bệnh nhân tự điều khiển sau mổ vùng bụng trên
... 100Ngày 2 ±SD 1 02, 4 ± 5,1 81,9 ± 4,1min - max 95 - 116 ,2 76 - 93Ngày 3 ±SD 94 ,2 ± 2, 1 75,3 ± 1,7min - max 90 - 100 72 - 80Tổng ±SD 308,9 ± 11,3 24 7,1 ± 9,0min - max 28 5 - 338,7 22 8 - 27 1Nhận ... IV-PCA 2 (n=48)Chung(n=96)p(1 ,2) SL % SL % SL %Cắt đoạn dạ dày 32 66,7 34 70,8 66 68,8 >0,05Lấy sỏi đường mật 10 20 ,8 11 22 ,9 21 21 ,9 >0,05 Cắt đại tràng góc gan 3 6 ,2 1 2, 1 4 4 ,2 ... Tínhchất Nhóm PCTEA1(n=48)Nhóm IV-PCA 2 (n=48)Chung(n=96)SL % SL % SL %Mổ mở 22 45,8 23 47,9 45 46,9 >0,05Mổ nội soi 26 54 ,2 25 52, 1 51 53,1 >0,05Tổng 48 100 48 100 96...
- 167
- 1,335
- 17
điều khiển và giám sát thiết bị điện từ xa dùng sóng rf
... PT 226 2 mã hóa 2. 2 Cặp IC PT 226 2/PT 227 2PT 226 2 và PT 227 2 là sản phẩm của Princeton Technology được phát triển và ra đời sau dòng mã hóa 12E/D của hãng Holtek. 2. 2.1 IC PT 226 2PT 226 2 là một IC mã ... 16 ở IC PT 22 72 nhỏ hơn 10 lần so với PT 226 2. 2. 2 .2 IC PT 227 2PT 227 2 là IC giải mã điều khiển từ xa kết hợp với IC mã hóa PT 226 2. Số chân địa chỉ cũng giống như PT 226 2 là có tới 12 chân địa ... dùng IC PT 226 2 mã hóa 7Hình 2. 6 Sơ đồ chân IC PT 226 2 8Hình 2. 7 Sơ đồ chân IC PT 227 2 9Hình 2. 8 Sơ đồ khối AT89S 52 11Hình 2. 9 Sơ đồ các chân AT89S 52 12 Hình 2. 10 Mạch Reset vi điều khiển...
- 43
- 1,235
- 4
Xây dựng chương trình điều khiển trạm trộn bê tông dùng PLC Misubishi
... bê tôngXi măng(kg)Cát(m3)Đá(m3)Nước(Lit)1 150 22 8 ,20 5 0,505 0,913 185 2 200 330,505 0,481 0,900 1853 25 0 415, 125 0,455 0,887 185 Bảng 1.1. Thành phần định mức cấp phốiTừ ... gian thực.• Bộ đếm: 23 5 • Timer: 5 12 • Truyền thông RS232C, RS 485.• Kích cỡ (W x H x D): 150 x 90 x 86. Trong quá trình thiết kế và chạy chương trình , PLC PLC FX3U-32MR-ES - A đã đáp ... đưa vào đầu cân để lấy tín hiệu điều khiển đưa về PLC10Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển c) Chương trình Ladder43Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển 4 .2. 2. Xây...
- 45
- 2,127
- 40
Nghiên cứu thiết kế ,cải tạo, hệ thống điều khiển trạm bơm la tiến
... La Tiến 5 2. 2.3 Dao cách ly 5 2. 2.4 Cầu chì ống SI - 10KV 6 2. 2.5 Chống sét van 7 2. 2.6 Máy biến áp 8 2. 3 Trang bị mạng ñiện hạ áp 10 2. 3.1 Áptômát 10 2. 3 .2 Máy biến dòng 11 2. 3.3 ðộng ... tài 3 Chương 2 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRANG BỊ ðIỆN CỦA TRẠM BƠM 4 2. 1 Yêu cầu về trang bị ñiện cho máy bơm và trạm bơm 4 2. 2 Trang bị mạng ñiện cao áp 5 2. 2.1 Nguồn ñiện 5 2. 2 .2 Sơ ñồ cung ... ñiều khiển 67 4 -20 Sơ ñồ mạch bảo vệ quá dòng ñiện 69 4 -21 ðặc tính dòng ñiện khởi ñộng 70 4 -22 Sơ ñồ mạch hạn chế dòng ñiện khởi ñộng ñộng cơ 71 4 -23 Giản ñồ ñiện áp 71 4 -24 Sơ ñồ mạch bảo...
- 105
- 805
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25