Điều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding mode potx

... Điều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding mode Điều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding mode Sliding mode control for satellite ... phương pháp dùng kỹ thuật sliding mode (điều khiển trượt) để điều khiển tư thế vệ tinh với hai phiến pin mặt trời có khả năng đàn hồi. Với một vệ tinh di chuyển theo quỹ đạo quanh Trái Đất, ... mặt trượt (sliding surface) được định nghĩa để xây dựng luật điều khiển đảm bảo sai số bám tư thế (gồm ba góc Euler) luôn giảm. Tính bền vững của bộ điều khiển được chứng minh qua việc mô...

Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định ppt

... Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định "Satellite Attitude ... các vòng điều khiển phản hồi tuyến tính như điều khiển PID, điều khiển tối ưu toàn phương LQR được áp dụng để ổn định tư thế vệ tinh [1][2][3]. Với sự phát triển của công nghệ vệ tinh các phương ... mô tả chuyển động của tư thế vệ tinh. Bài báo gồm 4 phần. Sau phần mở đầu là phần mô tả mô hình của hệ điều khiển bám tư thế vệ tinh. Phần thứ 3 đề xuất phương pháp điều khiển bền vững sử dụng...

Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc

... xác định được các mô men điều khiển cần thiết và tự điều chỉnh lại tư thế của mình qua viếc điều khiển các mô men của cơ cấu chấp hành. Vấn đề điều khiển tư thế vệ tinh là vấn đề cốt lõi trong ... 2005, pp.843-850. Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Tóm tắt: Báo ... “Báo cáo nghiên cứu một số vấn đề xác định và điều khiển tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp”. Báo cáo kết quả nghiên cứu về điều khiển tư thế vệ tinh, Phòng công nghệ Tự động hoá, Viện công...

Bài giảng Vấn đề điều khiển từ xa máy tính trong dạy học

... (1.535.066 byte) (đă bao gồm Plugins).4. Thiết lập chương trình điều khiển bằng RemoteĐể điều khiển được một chương trình bằng Remote, bạn phải gán 1 nút bấm của Remote cho chương trình đó. ... driver nếu nó không phải là thiết bị Plug and play. Đối với thiết bị điều khiển này thì bạn chỉ cần chạy chương trình điều khiển của nó và thiết lập đúng thông số là nó hoạt động được ngay. Cụ ... được chế tạo giống như chuột không dây (nhìn giống cái điều khiển trò chơi) Trên đó có cả đèn laze dùng để chỉ chỏ, có viên bi để điều khiển con chuột và các phím chức năng khác. Loại này của...

Tài liệu Luận văn: Xây dựng mô hình điều khiển từ xa thiết bị điện dân dụng bằng vi điều khiển 8051 docx

... ĐIỀU KHIỂN TỪ XA VÀ ỨNG DỤNG Điều khiển từ xa là một hệ thống điều khiển cho phép ta điều khiển các thiết bị từ khoảng cách xa: như điều khiển bằng sóng vô tuyến, qua mạng internet, tia hồng ... hình điều khiển từ xa thiết bị điện dân dụng bằng vi điều khiển 8051”. Cũng là một ứng dụng thú vị của Vi điều khiển 8051. 2 CHƢƠNG 1. GIỚI THIỆU CHUNG 1.1. MỞ ĐẦU Vi điều ... CHƢƠNG TRÌNH PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 50 3.1. MỞ ĐẦU 50 3.2. HỢP NGỮ ASSEMBLY 50 3.3. LƢU ĐỒ THUẬT GIẢI 51 3.3.1. Lƣu đồ thuật giải Keyboard 51 3.3.1. Lƣu đồ thuật giải điều khiển bằng Remote TV Sharp...

điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping

... ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0Tασε=. Điều này tư ng đương với: 1 1( ) ( ( ) ( ) ) ,G G uασ σ σσε ε ε− −= + −∑ trong đó uασ là thế tán xạ của hạt tải với spin σ tại nút ... Hình 1: Mật độ trạng thái theo năng lượng khi thay đổi hằng số tư ng tác Ở hình 1 (nét đứt tư ng ứng với spin up, nét liền tư ng ứng với spin down) chúng tôi tính toán mật độ trạng thái ... Vỡ vy, c ch ca tng tỏc t gia cỏc ion Mn cú th liờn quan n tớnh st t khi mt ht ti thp. Yagi v Kayanuma [7] tha nhn rng l trng p di chuyn xung quanh v tng tỏc vi cỏc spin nh x ti nỳt Mn l tng...

Xác định giới tính cây đủ đủ bằng kỹ thuật PCR với các cặp Primer được thiết kế dựa vào vùng DNA

... VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BỘ MÔN CÔNG NGHỆ SINH HỌC  HOÀNG THỊ DUNG XÁC ĐỊNH GIỚI TÍNH CÂY ĐU ĐỦ (Carica papaya L.) BẰNG KỸ THUẬT ... quả không chắc chắn. Qua thực nghiệm của kỹ sƣ Dƣơng Tấn Lợi cho thấy “những kinh nghiệm trên đây không có cơ sở chắc chắn” (Dƣơng Tấn Lợi, 2002). Hiện nay, PCR là kỹ thuật đƣợc sử dụng rất ... trồng nhiều ở các tỉnh đồng bằng nhƣ Hà Tây, Hà Nam, Hƣng Yên, Tuyên Quang, Vĩnh Phúc, Bình Dƣơng, Tiền Giang, Sông Bé và các tỉnh Tây Nguyên (Trần Thế Tục và Đoàn Thế Lƣ, 2002). 2.1.3. Đặc...

MÔN TÀI CHÍNH DOANH NGHIỆP PHẦN 1 - BÁO CÁO THƯỜNG NIÊN CỦA CÔNG TY XI MĂNG HOÀNG MAI TỪ NĂM 2009- 2011 - ĐẠI HỌC KINH TẾ KỸ THUẬT BÌNH DƯƠNG potx

... 2.249.464.033.5142.139.840.694.0542.123.626.080.159Vòng Quay TSLần 0,61 0,59 0,19Vòng quay tài sản (2009)= 514.033.464.249.2181.006.567.380.1=0,61 (lần)Vòng quay tài sản (2010) = 054.694.840.139.2146.692.571.254.1=0,59(lần)Vòng quay ... GIÁ:doanh lợi vốn tự có giảm cho thấy việc sử dụng vốn kém hiệu quả.BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOĐẠI HỌC KINH TẾ KỸ THUẬT BÌNH DƯƠNG@&?MÔNTÀI CHÍNH DOANH NGHIỆP PHẦN IBÁO CÁO THƯƠNG NIÊN CỦA ... và các khoản tư ng đương tiền 174,262,775,180 32,953,533,090 142,660,784,4391.1 Tiền 174,262,775,180 32,953,533,090 142,660,784,4391.2 Các khoản tư ng đương tiền 2 Các khoản đầu tư tài chính...

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

... phơng pháp mô hình hoá ở những mức độ khác nhau. Điều này đặc biệtquan trọng đối với lĩnh vực điều khiển các hệ thống kỹ thuật và xã hội, bỏi vì điêu khiển chính là quá trình thu nhận thông tin ... hợp để điều khiển hệ thống. Qúa trình này đợc tiếp diễn liên tục nhằm đa hệ thống vận động theo mộtmuc tiêu định trớc.Phơng pháp mô hình hoá và mô phỏng đợc phát triển từ đại chiến thế giới ... C.Y[k+1] - D.Y[k] +E)/A2.3. Viết chơng trình mô phỏng bằng ngôn ngữ Visual BasicSau đây là chơng trình Visual Basic mô hình hoá hệ điều khiển tự động đã cho. Chơng trình cho kết quả là tín...

22
1,074
9

Xem thêm

Từ khóa: phần mềm điều khiển từ xa máy tính thiết bị điều khiển từ xa máy tính điều khiển nhiệt độ vệ tinh pc remote controller điều khiển từ xa máy tính 2 4 hệ thống điều khiển với bộ điều khiển pi và đặc tính quá độ của bộ điều khiển 2 5 hệ thống điều khiển với bộ điều khiển pd và đặc tính quá độ của bộ điều khiển 2 6 hệ thống điều khiển với bộ điều khiển pid và đặc tính quá độ của bộ điều khiển là tư thế đứng của vđv trong quá trình tập luyện và thi đấu là tư thế khởi đầu của các hoạt động kỹ thuật và các hoạt động di chuyển tư thế này còn gọi là tư thế cơ bản các yêu cầu cụ thể về giải pháp công nghệ và kỹ thuật dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động đề số 13 những khái niệm cơ bản về tự động hóa các quá trình sản xuất và các nguyên tắc đièu khiển tự động phối ghép vi điều khiển với thế giới thực 1 phối ghép 8051 với màn hình tinh thể lỏng lcd chuyển đổi tương tự số adc và cảm biến nhiệt thí nghiệm về điều khiển tự động Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM