2 5 hệ thống điều khiển với bộ điều khiển pd và đặc tính quá độ của bộ điều khiển

đồ án tốt nghiệp ứng dụng điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (co) tron

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:22

... u(t) Bộ ĐKI - Gp(s) y(t) Process z(t) Đo lường Hình 2. 2 a- Hệ thống điều khiển với điều khiển I u(t) e(t) u(t) e(t) Ti Hình 2. 2 b- Đặc tính độ Hệ thống điều khiển tích phân giới thiệu hình 2. 2 Phương ... t Hình 2. 5 Hệ thống điều khiển với điều khiển PD đặc tính độ điều khiển Hàm truyền đạt điều khiển PD có dạng: G (s) = =K C U (s) E(s) +K T s =K (1+ T s) =K p d p p d +K s p (2. 5) d Tác động vi ... y(t) u(t) 2Kp Process Kp e(t) Ti t Hình 2. 4 Hệ thống điều khiển với điều khiển PI đặc tính độ điều khiển Trong thực tế sử dụng điều khiển PI việc chọn thông số điều chỉnh Kp, Ti để phù hợp với đối...

113
904
0

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU SƠ ĐỒ SCADA TRONG THIẾT BỊ MÔ PHÒNG HỆ THỐNG ĐIỆN VÀ TẠO LẬP BỘ PHẬN HIỂN THỊ QTQDKHI HÒA ĐỒNG BỘ MÁY PHÁT ĐIỆN pot

Ngày tải lên : 27/06/2014, 05:20

164
1.9K
0

Sơ đồ khối, cấu trúc hai mạch vòng điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều

Ngày tải lên : 12/05/2016, 17:05

... Transfer function: 0 .23 83 - 0.3909 z^-1 + 0. 054 02 z^ -2 + 0.1617 z^-3 - 0.0 629 z^-4 - 0.0001 153 z^ -5 - 6.692e-008 z^-6 - 1 .29 8e-011 z^-7 - 8.044e-016 z^-8 - 8. 429 e- 022 z^-9 - 2. 227 e 028 z^-10 ... có hệ phương trình sau: Trong : Từ hệ phương trình ta xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mô hình toán động Mô simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đặc tính độ tốc độ động Hình 4: Đặc tính độ ... phỏng: Thiết kế điều chỉnh tốc độ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mô hình động chiều có điều chỉnh dòng tốc độ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điều khiển động chiều sau:...

13
2.5K
0

MỘT số BIỆN PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG CHO TRẺ 3 4 TUỔI làm QUEN với văn học

Ngày tải lên : 22/08/2014, 19:04

... trẻ % Trẻ đọc thuộc thơ, truyện, ca dao, dân 11 31,4 14 40 17 11,4 25 ,7 12 34 ,2 20 20 10 28 ,5 22 ,8 11 31,4 17 22 ,8 11 31,4 20 25 ,7 ca Trẻ đọc kể diễn cảm, rõ ràng, mạch lạc Phát triển ngôn ngữ, ... vai theo nhân vật 21 lệ % ĐÁNH GIÁ ĐẠT Khá TB Tỷ Tỷ Số Số lệ lệ trẻ trẻ % % 60 10 28 ,6 24 68,6 25 71,4 23 65, 7 CHƯA ĐẠT Tỷ Số lệ trẻ % 11,4 0 25 ,7 5, 7 0 20 22 ,9 8, 11,4 0 0 So với đầu năm học số ... trẻ bước vào sống “ Làm quen với văn học ” hoạt động thiếu trẻ lứa tuổi mầm non thông qua hoạt động.Làm quen với văn học loại hình nghệ thuật đặc sắc thiếu sống người đặc biệt gần gũi với trẻ...

21
5.8K
13

Giải bài ôn tập chương 3 đại số 10: Bài 1,2,3,4, 5,6,7,8, 9,10,11, 12,13 trang 70,71

Ngày tải lên : 06/04/2016, 19:15

... định: x2 – ≠ ⇔ x ≠ 2 Quy đồng bỏ mẫu chung (1) ⇔ (3x +4)(x +2) – (x -2) = + 3(x2 – 4) ⇔ x = -2 (loại) Vậy, T = Ø b) Tập xác địnhx ≠ 1 /2 Quy đồng bỏ mẫu chung 2( 2x – 1) (1) ⇔ 2( 3x2 – 2x + 3)= (2x ... -11 (4) Khử z (1) (3), ta -5x -12y = -23 (5) Từ (4) (5) , ta x =4 ,2; y = 0,16 Thay x = 4 ,2; y = 0,16 vào (1), ta z = 1, 92 Vậy nghiệm hệ cho (x;y;z) = (4 ,2; 0,16; 1, 92) Bài trang 71 SGK – Ôn tập ... = -27 (4) Khử Z (1) (3), ta 5x – 4y = -9 (5) Từ (4) (5) ta x = -0,6; y = 1 ,5 Thay x = -0,6; y =1 ,5 vào (1), ta z = -1,3 Vậy nghiệm hệ phương trình cho (x;y;z) = (-0,6; 1 ,5; -1,3) Khử z (1) (2) ,...

9
7.9K
12

ĐỒ án CUNG cấp điện THIẾT kế hệ THỐNG CHIẾU SÁNG CHO KHÁCH sạn 1 TRỆT 3 lầu DIỆN TÍCH ( 5x10m2 )

Ngày tải lên : 13/06/2016, 16:22

... mềm tròn 2x0 ,5 2x0, 75 2x1 2x1 , 25 2x1 ,5 2x0 , 25 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 2x16/0 ,2 2x24/0 ,2 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 2x16/0 ,2 2x24/0 ,2 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 0,8 ... phụ tải mm 2, 6 2, 8 3,1 3 ,2 3,7 39,34 26 ,22 A 10 12 16 25 37 Đồ án cung cấp điện GVTH : ĐỖ HUỲNH THANH PHONG 2x1 2x1 , 25 2x1 ,5 xoắn 2x2 ,5 Dây đôi mềm dẹp 2x0 ,5 2x0, 75 2x1 2x1 , 25 2x1 ,5 2x2 ,5 Dây đôi ... 1 25 160 25 30 BẢNG 9: TRA DÂY DẪN Loại Ruột dẫn điện dây Dây đơn mềm PCV Dây đôi mềm mm2 0 ,5 0, 75 1 , 25 1 ,5 2, 5 2x0 ,5 2x0, 75 SVTH : BÙI THUẬN AN N0/mm 16/0 ,2 24/0 ,2 32/ 0 ,2 40/0 ,2 30/0 , 25 50 /0 , 25 ...

45
866
2

ĐỀ KIỂM TRA CHƯƠNG 3 - ĐẠI SỐ 8 - ĐỀ 1

Ngày tải lên : 27/07/2013, 01:25

... sach lấy ngăn thứ 20 = 60 Bài 3: ( điểm) x4 – 2x3 + 3x2 – 2x +1 =  x4 – 2x2 x + x2 + 2x2 – 2x + =0  (x2 – x )2 + 2( x2 – x ) + =  (x2 – x + )2 =  x2 – x + =  ( x – ½ )2 + ¾ = phương trình ... kiện xác định : x ≠ ± x − x + x − 25 ( x + 5) − ( x − 5) 20 ⇔ = 2 x − 25 x − 25 2 ⇒ ( x + 5) − ( x − 5) = 20 ⇔ 20 x = 20 ⇔ x = Ta thấy x =1 thỏa mãn điều kiện , phương trình có nghiệm x =1 Bài ... x 5 = 2( x +1) − x.8 +3.8 8 ⇔ 2 x −1 = x + −16 x + 24 ⇔ 12 x = ⇔x = 27 12 Vậy tập nghiệm phương trình S  27     12  Câu c: điểm x +5 x 5 20 − = Điều kiện xác định : x ≠ ± x − x + x − 25 ...

2
21.6K
286

7 KPIs in SEO các chỉ số đo lường hiệu quả cho SEO

Ngày tải lên : 17/08/2013, 11:45

... unbranded searches are conducted in an average month If you have a 20 ,000 page website, your long tail potential would be calculated as 2, 000,000 unbranded searches, and so on Tracking your unique ... or targets, the longer your tail The average merchant in our study found 2. 4 keywords produced per yielding page KPI #5 â€“ Visitor per Keyword Yield This fifth KPI â€“ Visitor per Keyword Yield ... keyword traffic volume grows as the number of pages yielding natural search traffic grows KPI #2 â€“ Unique Pages Just how big is your website? How many pages are there? This is a critical metric...

5
1.1K
12

Tiết 3,4 - Bài thực hành 1

Ngày tải lên : 28/09/2013, 01:10

... dạy học: Máy tính, máy chiếu, giảng điện tử Cách tiến hành: Khởi động, lu kết thoát khỏi Excel GV: Yêu cầu học sinh khởi HS: Khởi động máy a) Khởi động động máy tính, mở chơng tính cá nhân - ... học sinh - Làm theo hớng - C2: Nháy đúp vào biểu cách khởi động Excel dẫn, khởi động tợng Excel Excel hình b) Lu kết - C1: File \ Save GV: Để lu kết - C2: Nháy chuột vào Word ta làm ntn? nút lệnh ... máy tính c) Thoát khỏi Excel - C1: Nháy chuột vào nút tiêu đề - C2: File \ Exit Kết luận: Có nhiều cách để khởi động, lu thoát khỏi Excel, em tự lựa chọn cách nhanh thuận tiện tiết Hoạt động...

3
548
1

Đồ án cung cấp điện thiết kế hệ thống cung cấp điện cho xưởng sửa chữa cơ khí luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 25/10/2013, 12:48

53
1.4K
5

BÀI HỌC KINH NGHIỆM VÀ MỘT SỐ KIẾN NGHỊ NHẰM HOÀN THIỆN ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG KIỂM SOÁT NỘI BỘ DO CÔNG TY KIỂM TOÁN VÀ TƯ VẤN TÀI CHÍNH KẾ TOÁN SÀI GÒN THỰC HIỆN

Ngày tải lên : 07/11/2013, 18:20

... thiện Hệ thống kế toán Hệ thống kế toán Hệ thống KSNB Công ty Cổ phần A mà kiểm toán đặc biệt nêu Lưu giữ chứng từ kế toán Phát hiện: Qua kiểm tra chọn mẫu chứng từ thu, chi tạm ứng năm tài 20 02, ... kiểm toán 3 .2 Một số kiến nghị nhằm hoàn thiện hệ thống kiểm soát nội 3 .2. 1 Đối với Công ty Kiểm toán Tư vấn Tài Kế toán Sài Gòn 3 .2. 1.1 Xây dựng bảng câu hỏi môi trường kiểm soát hệ thống kiểm ... việc nâng cao hiệu lực hoạt động, đẩy mạnh phát huy hệ thống kiểm soát nội bộ, thực điều tra đặc biệt đáp ứng yêu cầu quản lý bảo vệ tài sản doanh nghiệp Một đơn vị có hệ thống kiểm soát nội tốt,...

17
1.4K
4

Tài liệu 3 kiểu Sơ đồ mạch điện Cầu thang CN9

Ngày tải lên : 02/12/2013, 01:11

... 1’ 3’ 2 CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 2) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3’ đèn ? Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị ... 1’ 3’ 2 CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 3) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3’ đèn ? Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị...

3
5.8K
27

Tài liệu Giáo án kỷ thuật đo lường - Chương 4: SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO ppt

Ngày tải lên : 11/12/2013, 16:15

... đo kiểu biến đổi thẳng hay kiểu so sánh mà mạch đo có cấu trúc khác Các đặc tính mạch đo gồm: độ nhạy, độ xác, đặc tính động, công suất tiêu thụ, phạm vi làm việc xét cụ thể cho loại mạch đo để ... không đồng thời - Đặc điểm dụng cụ đo kiểu so sánh: Có cấu trúc phức tạp so với dụng cụ đo biến đổi thẳng Hiện thường dùng vi xử lí bên Độ xác cao giá thành đắt GV: Lê Quốc Huy _Bộ môn TĐ-ĐL_Khoa ... trực tiếp tự động ghi lại)… Việc phân chia phận theo chức năng, không thiết phải theo cấu trúc vật lý, thực tế khâu gắn với (một phần tử vật lý hực nhiều chức năng), có liên hệ chặt chẽ với mạch...

4
1.2K
6

(3 4) bản đồ chuyên đề trong mapinfo

Ngày tải lên : 17/12/2013, 11:01

... Cusstomize Legend ra: gõ tên lớp chuyên đề (tirtle) thích nhóm đối tượng (range label) cách click chuột vào nhóm gõ theo mong muốn ô Edit selected range here  chọn OK ...

3
569
2

Tài liệu Chương 3 : Chọn sơ đồ mạch động lực. pdf

Ngày tải lên : 24/12/2013, 04:16

... mạch điều khiển chỉnh l-u nh- điều khiển chỉnh l-u tia ba pha D1 T1 D2 T2 D3 T3 R A B C A L Uf t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 Ud Hình 2. 5 Chỉnh l-u cầu ba pha điều khiển không đối xứng a- sơ đồ động lực, ... cos 2 (4 2) Việc kích mở van điều khiển chỉnh l-u cầu ba pha có điều khiển dễ dàng hơn, nh-ng điều hoà bậc cao tải nguồn lớn So với chỉnh l-u cầu ba pha điều khiển đối xứng, sơ đồ việc điều khiển ... điều khiển không đối xứng II-4.Chỉnh l-u cầu ba pha điều khiển không đối xứng Loại chỉnh l-u đ-ợc cấu tạo từ nhóm (anod catod) điều khiển nhóm không điều khiển nh- mô tả hình 2. 5a Trên hình 2. 5b...

12
1.2K
17

USB 3.0: công nghệ tốt, nhưng vẫn chờ thời ppt

Ngày tải lên : 15/03/2014, 04:20

... nhiên, đầu không tương thích với thiết bị USB 2. 0 Vì vậy, bạn cắm thiết bị USB 2. 0 với cáp USB 2. 0 vào cổng USB 3.0 (trên PC) thiết bị USB 3.0 với cáp USB 3.0 vào cổng USB 2. 0 (trên PC), bạn lại sử ... kết nối với thiết bị USB 2. 0 Hiện tại, chưa có phương án chuyển đổi đầu cáp USB 3.0 sang thành chuẩn USB 2. 0, mắt thường lại dễ lẫn cáp USB 2. 0 với cáp USB 3.0 Điều nhỏ phiền phức Nhưng điều quan ... Windows 7, với SP1, chưa mặc định hỗ trợ USB 3.0 Bạn sử dụng cổng thiết bị USB 3.0 với trình điều khiển thiết bị chuẩn, năm 20 11, người dùng Windows có mối lo khả tương thích trình điều khiển thiết...

4
187
0

BÀI GIẢNG 3: CƠ SỞ KINH TẾ VI MÔ CHO PHÂN TÍCH LỢI ÍCH – CHI PHÍ docx

Ngày tải lên : 24/03/2014, 20:22

... quan hệ nghịch biến giá lượng cầu Biểu cầu bảng cho thấy mối quan hệ giá lượng cầu MAIDINHQUY CHAPTER ĐƯỜNG CẦU Giá Giá $0.00 0 .50 1.00 1 .50 2. 00 2. 50 3.00 $3.00 2. 50 2. 00 1 .50 1.00 Lượng cầu 12 ... quan hệ đồng biến giá lượng cung Đường cung đường thẳng dốc lên biểu diễn mối quan hệ giá lượng cung MAIDINHQUY CHAPTER ĐƯỜNG CUNG Giá $3.00 Giá 2. 50 $0.00 0 .50 1.00 1 .50 2. 00 2. 50 3.00 2. 00 1 .50 ... CHAPTER TÍNH THẶNG DƯ TIÊU DÙNG Diện tích màu cam CS Diện tích tính toán đơn giản cách chia thành hai diện tích hình chữ nhật hình tam giác sau: CS = 0 .5* (P^ - P’)*Q” - 0 .5* (P~-P’)*Q’ Hoặc CS = 0 .5* {(P^...

31
3K
30

Cộng các số có 3 chữ số ( có nhớ 1 lần) potx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 13:20

... Nhắc lại cách tính phép tính G: Tiểu kết b Luyện tập Bài 1: Tính (10 phút) 25 6 + 417 + 1 25 55 5 H: Nhắc lại cách tính H: Lên bảng thực ( em) + 168 H: Nêu yêu cầu tập 20 9 H: Thực giải vào ô li H+G: ... đánh giá Bài 2: Tính (8 phút) 25 6 + 1 82 4 52 + 166 H: Làm vào G: Quan sát, giúp đỡ + 361 H: Nêu yêu cầu tập 28 3 G: Nhấn mạnh cộng có nhớ sang hàng trăm, Bài tập 3: Đặt tính tính a 23 5 + 417 H: Nêu ... H: Nêu miệng cách thực 4 25 G: Nhấn mạnh cách tính có nhớ + 127 H: Nêu miệng kết ( hàng ngang) H+G: Nhận xét, đánh giá H: Nêu cách thực VD2: 25 6 + 1 62 = ? H: Thực tính tương tự VD1 G: Lưu ý...

4
829
0

Tiết 6: Trừ các số có 3 chữ số ( có nhớ 1 lần ) doc

Ngày tải lên : 20/06/2014, 13:20

... 4 32 - 21 5 = ? phải sang trái) 4 32 H: Thực miệng + 21 5 G: Ghi bảng, lưu ý phép trừ có nhớ 21 7 H: Nêu miệng KQ theo hàng ngang 4 32 - 21 5 = 21 7 H+G: Nhận xét, bổ sung H: Thực tương tự VD1 VD2: 26 27 ... Thực tương tự VD1 VD2: 26 27 - 143 = ? H: Đọc tóm tắt toán b Luyện tập: H: Xác định yêu cầu toán Bài 1: Tính 54 1 - 422 - 127 51 6 H: Thực giải vào ô li 114 H: Phân tích toán 3 42 - Lên bảng thực ( em) ... đánh giá H: Nêu yêu cầu tập Bài 3: Bài giải Bạn Hoa sưu tầm số hoa 3 35 – 128 = 20 7( tem) Đáp số: 20 7 tem H+G: Phân tích đề H: làm vào - Lên bảng trình bày ( em) H+G: Nhận xét, đánh giá H: Nêu yêu...

3
475
0

Tiết 3+4:NGHỊ LUẬN VỀ MỘT VẤN ĐỀ TƯ TƯỞNG ĐẠO Lí doc

Ngày tải lên : 21/06/2014, 17:20

8
1.3K
1