... u(t) Bộ ĐKI - Gp(s) y(t) Process z(t) Đo lường Hình 2.2 a- Hệthốngđiềukhiểnvớiđiềukhiển I u(t) e(t) u(t) e(t) Ti Hình 2.2 b- ĐặctínhđộHệthốngđiềukhiển tích phân giới thiệu hình 2.2 Phương ... y(t) u(t) 2Kp Process Kp e(t) Ti t Hình 2.4HệthốngđiềukhiểnvớiđiềukhiểnPIđặctínhđộđiềukhiển Trong thực tế sử dụng điềukhiểnPI việc chọn thông số điều chỉnh Kp, Ti để phù hợp với đối ... lường t Hình 2. 6 Hệthốngđiềukhiểnvớiđiềukhiển PID đặctínhđộđiềukhiển Hàm truyền đạt điềukhiển PID có dạng: G (s) = =K C U (s) E(s) 1+ p + T s =K d + K +K s i (2. 6) P d Ti s...
... (4. 17) v (4. 18) đợc viết dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4 .20 ) uk = aek + pk + qk (4 .21 ) phân Các phơng trình (4. 19), (4 .20 ) v (4 .21 ) ... thực thi điềukhiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4. 3 Thực thi h m truyền điềukhiển PID theo ... máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có dạng nh sau: t de ( t )...
... trình đặctính nhân tạo là: M= 2 s 0,55 + 0,55 s Vàđặctính vẽ đồ thị hình 2- 32 11/13 Đặctính động không đồng (ĐK) Đặctính động ĐK khởi động: Khởi động tính điện trở khởi động: + Nếu khởi động ... quấn rôto: R2 = R2Rđm = sđmRđm = 0, 02. 1 ,47 6 = 0, 029 5 Ω Độ trượt tới hạn đặctính tự nhiên cá định theo (2- 74) : sth = sđm(λ + √ 2 − 1) = 0, 02( 2,15+ 2, 1 52 − 1) = 0,08 Phương trình đặct tính tự nhiên: ... có: SNT STN = R2 − R2f R2 ; (2- 79) Rút ra: R2f = SNT − STN R2; STN (2- 80) Từ đồ thị ta có điện trở phụ cấp: R2f1 = ha−hc he R2 = ac he R2; (2- 81) R2f2 = hc−he he R2 = ce he R2; (2- 82) 13/13 ...
... hành kèm theo Thông tư số 32/ 2010/TT-BGDĐT ngày 02 tháng 12 năm 20 10 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo) ––––––––––––––––––––––––––––––– Chương I QUY ĐỊNH CHUNG Điều Phạm vi điều chỉnh và đố i tươ ... hưởng chế độ, sách theo quy định Nghị định số 49 /20 10/NĐ-CP Chính phủ miễn giảm học phí, hỗ trợ chi phí học tập chế thu, sử dụng học phí sở giáo dục thuộc hệthống giáo dục quốc dân chế độ, sách ... trò chơi ứng dụng công nghệ thông tin, làm quen với máy vi tính để học tập Có đủ số lươ ̣ng giáo viên đạt chuẩn chuẩn trình độ đào tạo; giáo viên hưởng thu nhập chế độ khác theo thang bảng lương...
... Mỗi phép tính đợc 0 .25 điểm 6 749 4 : 23 7 x 24 359361 : 345 x 20 0 6 749 4 23 7 359361 x 345 44 96 42 x 89 20 0 29 24 83 9000 14 948 26 5 74 81 6688 Bài 2: (2 ) Ngày thứ hai sửa đợc số m đờng là: 28 5 + 15 ... vào ô trống 32 để đợc số chia hết cho là: A B C D c Phân số phân số 4/ 9 A 16/ 32 B 20 / 34 C 15 /40 D 24 / 54 d 45 phút = A 3 /4 B 2/ 3 C 4/ 5 D 1 /2 Phần 2: làm tập sau: Bài 2: Tính: a 3 /4 x 2/ 9 + 1/3 ... xếp 20 00 gói kẹo vào hộp thừa gói kẹo? A 66 hộp d 20 gói B 66 hộp d 23 gói C 66 hộp d 22 gói D 66 hộp d 24 gói II/ Phần tự luận: ( đ) Bài 1: Đặt tínhtính ( đ) 6 749 4 : 23 7 x 24 359361 : 345 x 20 0...
... 16/ 12/ 20 02 + Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 quy định mã số đơn vị có quan hệvới ngân sách Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/ 7 /20 08 Bộ trưởng Bộ tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ... giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/ 7 /20 08 Bộ trưởng Bộ Tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC) - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp ... hành kèm theo Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 ) Tên dự án đầu tư (*): Mã số đơn vị có quan hệvới ngân sách cấp cho dự án đầu...
... 16/ 12/ 20 02 + Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 quy định mã số đơn vị có quan hệvới ngân sách Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/ 7 /20 08 Bộ trưởng Bộ tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ... giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/ 7 /20 08 Bộ trưởng Bộ Tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC) - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp ... hành kèm theo Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 ) Tên dự án đầu tư (*): Mã số đơn vị có quan hệvới ngân sách cấp cho dự án đầu...
... mẫu đơn, mẫu tờ khai: Không - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp lý thủ tục hành chính: + Quyết định số 64 /20 01/QĐ-TTg ngày 26 /4 /20 01 Thủ tướng Chính phủ ... chính: + Cơ quan có thẩm quyền định: Bộ trưởng, Thủ trưởng quan ngang Bộ, quan thuộc Chính phủ UBND tỉnh, thành phố + Cơ quan trực tiếp thực TTHC: Bộ, quan ngang Bộ, quan thuộc Chính phủ UBND tỉnh,...
... máy tính Decrypt PDF Ứng dụng có hai tính là: gỡ bỏ hạn chế thiết lập gỡ bỏ mật bảo vệ tập tin pdf, hỗ trợ nhiều phiên Acrobat, kể Acrobat 9, với tài liệu mã hóa chuẩn 128 -bit AES 128 -bit RC4, ... thiết lập vòng vài cú nhấn chuột, chọn file pdf để tải lên, lỡ chọn nhầm bạn chọn lại file pdf khác cách nhấn vào nút Reset bên Xong bạn việc nhấn nút Unlock! có kết tức thì! PDFpirate Đây trang ... giản, tốc độ cực nhanh, hỗ trợ gỡ bỏ giới hạn như: không cho phép chọn, chép in nội dung tập tin pdf Sau tải file lên, bạn cần nhấn vào liên kết download freed để tải file kết máy tính xong Ensode.net...
... .22 2.2 .2. 1 Mô hình giá tr c m nh n c a Zeithaml (1998) 22 2.2 .2. 2 Mô hình giá tr c m nh n c a Sweeney Soutar (20 01) 23 2.2 .2. 3 Mô hình giá tr c m nh n c a Parasuraman Grewal (20 00) . 24 ... m nh n c a Parasuraman Grewal (20 00) . 24 2.2 .2. 4 Mô hình giá tr c m nh n c a Petrick (20 02) 25 2. 3 Bi u hi c thù c a s n ph m h t gi ng .27 2.4 Mô hình nghiên c u giá tr c m nh n c a ... Sweeney Soutar (20 01) 23 Hình 2.4 Các thành ph n t o giá tr c m nh n Petrick, (20 02) 26 Hình 2. 5 Mô hình nghiên c Hình 3.1 Quy trình nghiên c u . 34 Hình 4. 1 T tr ng gi i tính m u nghiên...
... ngưỡng E 2) không nhấn nút ỨNG DỤNG 2: KẾT HỢP VỚI BÁO LỖI MỨC QUÁ THẤP CỦA BỂ: Nếu đạt tới ngưỡng E1, bơm dừng, bơm khởi động rút xuống ngưỡng E2 Nếu nguyên nhân mà mực nước xuống ngưỡng E4 phải ... ngưỡng E4 phải dừng động bơm báo động Thêm vào nút nhấn nối tắt E3 E4 Khi khởi động bơm sau khắc phục cố, mực nước chưa đạt tới mức E4, ta nhấn nút để nối ngắn mạch E3, E4 để khởi động bơm Nếu thả ... DỤNG CẤP NƯỚC TỰ ĐỘNG: ỨNG DỤNG 1: KẾT HỢP BÁO MỨC THẤP CỦA THÙNG CẤP ĐỂ DỪNG BƠM KHI MỨC THẤP Động bơm dừng mực nước dâng tới ngưỡng E1 khởi động mực nước hạ xuống ngưỡng E2 Khi mực nước thùng...
... ngược chiều kim đồng hồ j R ma trận (n×2m) lưu lượng cạnh, R (i ,2 j − 1) = P (i ,2 j − 1) × xi+ R (i ,2 j ) = P(i ,2 j ) × x − j y = ( y1 , y , , y n ) véc tơ tải với yi tải cạnh i xác định yi = ∑ j ... công nghệ vào ứng dụng có nhiều thách thức cho việc ứng dụng hiệu đặctính tiên tiến mà trì tính liên tục phát triển mạng lưới Hiện nay, thực tế việc ứng dụng WDM chủ yếu mạng truyền tải với cấu ... Lập kế hoạch để ring qua nút mạng với yếu tố ràng buộc (như độ trễ, số lượng nút, chiều dài tuyến ) 3.1 .4 .2 Bảo vệ bước sóng khác (trường hợp có sẵn nút WC) Với cách cho phép dùng kỹ thuật bảo...