KHẢO sát sự ổn ĐỊNH của hệ THỐNG trong matlab

... phức.Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trớc ... 2: Cho phơng trình đặc trng Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG Lý THUYếT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... zero của hàm truyền.3. Chương trình 3:Viết chương trình khảo sát tính ổn đònh của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.4. Chương trình 4:Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn đònh của hệ thống...

27
2,043
7

Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

... CươngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... = 4 D[3] = 18 D[4] = 36- HE THONG ON DINH. -Bài tập 8: Khảo sát hệ thống: Trước tiên, ta kết nối hệ thống: Từ cửa sổ lệnh của MATLAB, ta nhập lệnh:» num1 = [2 1];Trang 15s1s2+5s10+1s1+_+Vietebooks...

21
3,834
14

Khảo sát sự ổn định của hệ thống

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng ... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... - Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 16 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Bài tập 8: Khảo sát hệ thống: Trước tiên, ta kết nối hệ thống: Từ...

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx

... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255 KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu ... điểm A (-1+j0). MATLAB trong điều khiển tự động Trang 264 3s4s22s1s+ + +_ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. ... phức). Từ dấu nhắc của cửa sổ MATLAB, ta nhập: » num = [nhập các hệ số của tử số theo chiều giảm dần của số mũ]. » den = [nhập các hệ số của mẩu số theo chiều giảm dần của số mũ]. » nyquist(num,den)...

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc

... phức.Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trước ... 3 Cho biet he so a(2) = 2 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... a[5] = 10- HE THONG ON DINH. - Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKết luận: hệ không ổn định. * Dùng lệnh margin để tìm biên...

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó ... Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không...

21
4,105
47

Khảo sát tính ổn định của hệ thống

... trưng của hệ thống là:0)(1 =+ sG⇔0)2)(1(12=++++ssssK⇔0233234=++++ Kssss26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA ... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh ỉ Xét tính ổn đònh của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí dụ 1Thí dụ 101254234=++++ ssssỉ Giải: Bảng Routhỉ Kết luận: Hệ thống ổn đònh ... chuẩn ổn đònh đại số26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.Tiêu chuẩn ổn đònh...

98
1,695
0

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... gạch chéo trong hình trên đặc trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là ... học tập. 17CHƯƠNG 3. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 1/ HTKĐTĐ được gọi là ổn định nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu thì hệ thống sẽ có: a Tín hiệu...

9
1,297
4

Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

... â H. T. Hong - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 29Chương 4Chương 4KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 9 September 2011 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2Phương pháp ... luận: Hệ thống ổn đònh do các đònh thức đều dươngTiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn HurwitzTiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn HurwitzCaùc hệ quaûcuûatieâu chuaån HurwitzCaùc hệ ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 10Tiêu chuẩn ổn đònh đại sốTiêu chuẩn ổn đònh đại sốĐieàu kiện caànĐieàu kiện caàn Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh là tất cả các hệ số của phươngtì hđëtưhûikhù0øødáĐieu...

Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov

... tptp=+.Để khảo sát tính ổn định của hệ (3.4.2) ta khảo sát tính ổn định của hệ tơng đơng ==xtpdtdyydtdx).( (3.4.3)có ma trận=0)(0)( 1 tptPvới 0)(=tSpP42ii) Hệ ... 51Tài liệu tham khảo 5244Ta nói rằng phơng trình (3.4.2) ổn định hoặc không ổn định nếu hệ (3.4.3) ổn định hoặc không ổn định. Nh vậy tất cả các nghiệm )(tX của phơng trình ổn định giới nội ... chi tiết các định lý về điều kiện ổn định của hệ vi phân tuyến tính theo Liapunov.4. Sử dụng phơng pháp thứ nhất của Liapunov khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính với hệ số tuần hoàn.5....

55
1,163
6

Xem thêm

Từ khóa: khảo sát tính ổn định của hệ thống khảo sát tính ổn định của hệ thống mạch hở đctđ sự ổn định của hệ thống mặt phẳng phức và sự ổn định của hệ thống mô tả sự ổn định của hệ thống phối hợp chính sách tiền tệ của các nước thành viên nhằm tạo ra sự ổn định của hệ thống tiền tệ quốc gia và hệ thống tiền tệ quốc tế khảo sát tính ổn định của hệ xét tính ổn định của hệ thống bằng matlab 3 9 kết quả khảo sát tính thích hợp của hệ thống sắc ký khi định lượng emodin tinh chế được 3 16 kết quả khảo sát tính thích hợp của hệ thống sắc ký khi định lượng emodin trong vị dược liệu đại hoàng 3 20 kết quả khảo sát tính thích hợp của hệ thống sắc ký khi định lượng emodin trong vị dược liệu cốt khí củ ổn định của hệ thống ổn định của hệ thống tài chính sự ổn định của hệ đàn hồi bài tập xét tính ổn định của hệ thống Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Chuong 2 nhận dạng rui ro Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ