... Điều kiện ổn định:
K
o
l hệ số an ton về ổn định.
2. Bi toán uốn dọc
2.1. Công thức ơle về lực tới hạn
(M+dM) M Pdy = 0 Hay: (1)
Giả sử khi mất ổn định
thanh vẫn còn tính chất (2)
đn hồi tuyến ... CzCkz
k
B
kz
k
A
y
()
4321
cossin CzCkzCkzCzy
+
+
+
=
Chơng 8: Sựổnđịnhcủahệ đn hồi
1. Khái niệm
- Các thanh đảm bảo độ bền, độ cứng có thể bị phá huỷ do
mất ổn định.
- Xét ví dụ sau:
Thanh chịu kéo
Thanh ... - Tính ứng suất tới hạn
th
gọi l độ mảnh của thanh.
2.2. Giới hạn áp dụng công thức Ơle
- Công thức ơle ứng suất trong thanh nhỏ hơn
tl
-...
... SÁT SỰỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist
không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệ thống không ổnđịnh ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm
bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D
k
đều cùng dấu (k = 0 n)
3. Tiêu chuẩn Routh:
Điều cần và đủ để hệổn định...
... SÁT SỰỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ
Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệ thống không ổnđịnh ... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... zero của hàm truyền.
3. Chương trình 3
:
Viết chương trình khảo sát tính ổnđịnhcủahệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.
4. Chương trình 4
:
Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổnđịnh của...
... khảo sát ổn định:
» num = [2 2];
» den = [1 4 3 0];
» margin(num,den)
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255
KHẢO SÁT SỰỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổnđịnh ở trạng ... +
_
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống:
» num1 = [1 1];
» den1 = ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm
bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D
k
đều cùng dấu (k = 0 n)
3. Tiêu chuẩn Routh:
Điều cần và đủ để hệổn định...
... SÁT SỰỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
Hệ thống ổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ
Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
Hệ thống không ổnđịnh ... khiển tự động
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống:
» num1 = [1 1];
» den1 = [1 0];
» ... Điều kiện cần để hệổn định:
Các hệ số a
j
(j = 0, … n-1) cùng dấu với a
n
.
a
j
≠ 0 (j = 0,…,n)
2. Tiêu chuẩn Hurwitz:
Điều kiện cần và đủ để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt...
... truyền củahệ thống
Bổ chính sớm pha
Đ
S
Đ
S
S
S
S
Đ
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
KHảO SáT SựổNĐịNHCủAHệ THốNG
Lý THUYếT:
ã Hệ thống ổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ... khiển tự động
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trớc tiên ta dùng lệnh serieskết nối 2 hệ thống:
ằ num1 = [1 1];
ằ den1 = [1 0];
ằ ... zero của hàm truyền.
3. Chương trình 3:
Viết chương trình khảo sát tính ổnđịnhcủahệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.
4. Chương trình 4:
Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổnđịnhcủahệ thống...
... xử lý các sự việc phát sinh liên quan đến sự an toàn của tổ chức tham gia
BHTG. Bên cạnh đó quy định về mối quan hệ giữa tổ chức BHTG với các cơ quan
giám sát khác chưa được quy định rõ ràng ... hưởng đến sự an
toàn củahệ thống QTD nói riêng cũng như của cả hệ thống ngân hàng nói chung.
Việc chi trả kịp thời tiền gửi được bảo hiểm tại các QTD này đã thể hiện được vai
trò của DIV trong ... được lòng tin của
người dân đối với hệ thống ngân hàng, ngăn chặn được sự đổ vỡ dây truyền trong
hệ thống QTDND. Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệ thống
QTD để hệ thống này...
... Kết quả phân
tích cho thấy hai giá trị này có sự tương đồng cao. Vì vậy, với sự ra đời của công
thức sức vận chuyển vật liệu đáy và những thành tựu của mô hình toán về dòng
chảy, độ biến động lòng ... dụng cùng với kết quả của mô hình toán về dòng chảy để tính
toán độ biến động lòng dẫn. Mức độ tin cậy được đánh giá thông qua việc so
sánh giá trị đo đạc và giá trị tính toán của độ biến động lòng...
... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15
2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức
của hệ phương trình vi phân đại số 24
Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10
1.4 Sựổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13
Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số
tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... duy nhất nghiệm
1
2
0
0
x
x
vẫn ổnđịnh tiệm cận, nghĩa là nhiễu ta vừa
chọn không “xấu”.
2.2. Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức củahệ
phƣơng trình vi phân đại số...
... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15
2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức
của hệ phương trình vi phân đại số 24
Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10
1.4 Sựổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13
Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số
tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... duy nhất nghiệm
1
2
0
0
x
x
vẫn ổnđịnh tiệm cận, nghĩa là nhiễu ta vừa
chọn không “xấu”.
2.2. Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức củahệ
phƣơng trình vi phân đại số...
... KIỆN ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNG
Vậy điều kiện ổnđịnhcủahệ thống là
( )
lim 0
t
et
→∞
→
(hoặc một giá trị cố định) .
Hệ thống sẽ không ổnđịnh nếu
( )
lim
t
et
→∞
→∞
.
Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ...
a. Ổnđịnh
b. Không ổnđịnh
c. Ở biên giới ổnđịnh
Bài 2.
Xét tính ổnđịnhcủahệ kín có hàm truyền đạt củahệ hở như trên? Hãy xét xem hệ kín thoả
mãn nhận xét nào sau ?
a. Ổnđịnh
b. ... xác lập, hệ thống luôn ổn định.
Xét sựổnđịnhcủahệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ.
Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổnđịnh nếu quá trình quá độ của nó...
...
19
d Hệ không ổnđịnh
14/ Muốn xét ổnđịnhcủahệ thống, trước hết ta xét:
a Lập định thức Hurwitz
b Điều kiện đủ để hệổnđịnh
c Lập bảng Routh
d Điều kiện cần để hệổnđịnh
... trưng cho vùng nào củahệ thống?
a
Không có thông tin
b Không ổnđịnh
c Ổnđịnh
d
Biên giới ổnđịnh
7
/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổnđịnh là các hệ số của phương trình ... để xét ổnđịnh cho:
a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm
b Hệ hở và hệ kín
c
Chỉ cho hệ kín
d
Chỉ cho hệ hở
16
/ Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xét ổnđịnh cho các hệ thống...