Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 17 CHƯƠNG 3. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 1/ HTKĐTĐ được gọi là ổn định nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu thì hệ thống sẽ có: a Tín hiệu ra dao động với biên độ không đổi b Tín hiệu ra dao động với biên độ tăng dần c Tín hiệu ra sẽ tự điều chỉnh để trở lại trạng thái cân bằng d Tín hiệu ra tiến tới vô cùng 2/ HTKĐTĐ sẽ không ổn định nếu sai lệch ( ) et thỏa mãn: a () lim t et →∞ →∞ b () lim t et →∞ → hằng số c () lim t et →∞ → dao động có biên độ không đổi d () lim 0 t et →∞ → 3/ HTKĐTĐ được mô tả bằng phương trình vi phân bậc n , nghiệm tổng quát của phương trình vi phân đó sẽ đặc trưng cho quá trình nào của hệ thống? a Quá trình hoạt động của hệ thống b Không thể kết luận c Quá trình quá độ d Quá trình xác lập 4/ HTKĐTĐ được mô tả bằng phương trình vi phân bậc n , nghiệm riêng của phương trình vi phân đó sẽ đặc trưng cho quá trình xác lập của hệ thống? a Sai b Đúng 5 / Muốn xét tính ổn định của một HTĐKTĐ, ta chỉ phải xét quá trình xác lập, đúng hay sai? a Đúng b Sai 6/ Vùng gạch chéo trong hình trên đặc trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7 / Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc trưng? a > 0 Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 18 b Có một hệ số dương c = 0 d < 0 8/ Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi? a Tất cả các số hạng trong hàng thứ nhất của bảng Routh dương b Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương c Tất cả các số hạng trong cột thứ hai của bảng Routh dương d Không dùng Routh để xét ổn định của hệ thống 9/ Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ở biên giới ổn định khi? a Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương và số hạng cuối cùng trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng 0 b Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương và số hạng cuối cùng trong cột đầu tiên của bảng Routh nhỏ hơn 0 c Tất cả các số hạng trong hàng thứ nhất của bảng Routh dương và số hạng cuối cùng trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng 0 d Tất cả các số hạng trong cột thứ hai của bảng Routh dương số hạng cuối cùng trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng 0 10/ Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và? a Các định thức Hurwitz không âm b Các định thức Hurwitz dương c Các định thức Hurwitz âm d Định thức Hurwitz bậc n dương 11/ Theo tiêu chuẩn Mikhailope, HTĐKTĐ có đa thức đặc tính bậc n với các hệ số dương sẽ ổn định nếu biểu đồ vector đa thức đặc tính ( ) A j ω xuất phát từ một điểm trên phần dương trục thực quay một góc bằng bao nhiêu quanh gốc tọa độ và ngược chiều kim đồng hồ khi ω thay đổi từ 0 đến ∞ ? a . n π b .2 n π c .2 n π − d .4 n π 12 / Theo tiêu chuẩn Nyquist, nếu PTĐT của hệ hở có k nghiệm nằm bên phải trục ảo thì hệ thống kín sẽ ổn định nếu đặc tính TBP của hệ hở bao điểm ( ) 1, 0 j− một góc bằng bao nhiêu khi ω thay đổi từ 0 đến ∞ ? a k π b 2 k π c 4 k π d 2 k π 13/ Xét ổn định của hệ thống có đa thức đặc trưng: () 32 231 Apppp= −++ a Hệ ở biên giới ổn định b Hệ ổn định c Không kết luận được Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh được sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở và hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở 16 / Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng: a Bậc rất cao b Bậc thấp () 4 n < c Cho mọi hệ thống d Bậc cao 17/ Quá trình quá độ của một HTĐKTĐ được mô tả như hình trên, vậy hệ thống đó là: a Ổn định, dao động b Ở biên giới ổn định c Ổn định, không dao động d Không ổn định 18/ Quá trình quá độ của một HTĐKTĐ được mô tả như hình trên, đường số 4 mô tả hệ thống có tính chất gì? a Ổn định, dao động b Ở biên giới ổn định c Không ổn định, không dao động d Không ổn định, dao động Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 20 19/ Theo tiêu chuẩn Nyquist, nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định ( 0 k = ), lúc đó hệ kín sẽ ổn định nếu đặc tính TBP của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm () 1, 0 j− a Không bao quanh b Đi qua c Không có quan hệ gì d Bao quanh 20/ Bảng Routh được xây dựng như sau: Hệ số 2 b trong bảng Routh được tính theo công thức nào sau đây? a 04 2 15 aa b aa = b 04 2 15 aa b aa =− c 02 2 13 aa b aa =− d 13 2 02 aa b bb =− 21/ Phát biểu nào sau đây là đúng về tính chất của bảng Routh? a Có thể nhân hoặc chia các số hạng trên cùng một cột của bảng Routh với một số dương thì kết quả tính toán vẫn không thay đổi b Có thể nhân hoặc chia các số hạng trên cùng một hàng của bảng Routh với một số dương thì kết quả tính toán vẫn không thay đổi c Có thể thêm một số dương vào một hàng bất kỳ của bảng Routh thì kết quả tính toán vẫn không thay đổi d Có thể nhân hoặc chia các số hạng trên cùng một hàng của bảng Routh với một số âm thì kết quả tính toán vẫn không thay đổi 22 / Nếu i p nằm ở bên trái trục ảo như hình trên thì góc quay của nó quanh gốc tọa độ được tính như thế nào? a () - arg j i p ω ω π ∞≤ ≤∞ Δ−= b () - arg j i p ω ω π ∞≤ ≤∞ Δ−=− c () - arg j 2 i p ω ω π ∞≤ ≤∞ Δ−= Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 21 d () - arg j 2 i p ω ω π ∞≤ ≤∞ Δ−=− 23/ Theo tiêu chuẩn Mikhailope, nếu biểu đồ vector đa thức đặc tính như hình trên thì hệ thống này sẽ ổn định nếu PTĐT của nó có bậc: a 3 b 2 c 5 d 4 24/ Nếu đường cong bao điểm M 1 như hình trên thì ta nói đường cong đã bao điểm M 1 một góc bằng? a π b 2 π c 2 π − d π − 25/ Độ dự trữ ổn định là? a Giá trị phần ảo của nghiệm số gần trục ảo nhất so với các nghiệm khác b Giá trị phần thực của nghiệm số gần trục thực nhất so với các nghiệm khác c Giá trị phần ảo của nghiệm số gần trục thực nhất so với các nghiệm khác d Giá trị phần thực của nghiệm số gần trục ảo nhất so với các nghiệm khác 26 / Phát biểu nào sau đây là đúng về tính chất của bảng Routh? a Số lần đổi dấu của các số hạng trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng số nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực bằng 0 b Số lần đổi dấu của các số hạng trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng số nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực âm c Số lần đổi dấu của các số hạng trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng số nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực dương d Không nói lên điều gì 27 / Theo tiêu chuẩn Hurwit, một hệ thống có phương trình đặc tính bậc 2 với các hệ số dương sẽ: a Luôn ở biên giới ổn định b Luôn không ổn định c Luôn ổn định d Ổn định trong đa số trường hợp Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 22 28/ Muốn tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều kiện để nó thỏa mãn yêu cầu đề ra c Tìm điều kiện để hệ ổn định d Trước hết phải tìm điều kiện để hệ thống đó ổn định, sau đó tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của nó thỏa mãn yêu cầu đề ra, kết hợp cả hai điều kiện là kết quả cần tìm 29/ Với điều kiện gì của 012 ,, aaa thì hệ thống có phương trình đặc tính dạng: 2 012 0 ap ap a++= ổn định? a 22 01122 0, , aaaaa>> > b 2 01212 0, 0, . aaaaa>> > c 012 0, 0, 0 aaa>> > d 01212 0, 0, . aaaaa>> > 30/ Theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số, hình nào trên đây biểu diễn đường thẳng tiệm cận của hệ thống tương ứng với 1nm − = với n là bậc của đa thức tử số, m là bậc của đa thức mẫu số của hàm truyền đạt của hệ thống? a b b a c c d Không có hình nào đúng 31/ Theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số, hình nào dưới đây biểu diễn đường thẳng tiệm cận của hệ thống tương ứng với 2nm − = với n là bậc của đa thức tử số, m là bậc của đa thức mẫu số của hàm truyền đạt của hệ thống? a b b a c Không có hình nào thỏa mãn d c Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 23 32/ Theo tiêu chuẩn Nyquist, nếu hệ thống hở có đặc tính tần - biên - pha như hình trên thì hệ thống kín tương ứng có ổn định không? a Có b Không 33/ Nếu biểu đồ vector () Jj ω bao tâm tọa độ một góc bằng k π thì biểu đồ vector của () 1 Jj ω + sẽ bao điểm nào một góc bằng k π ? a () 0, 0 b () 1, 0j c () 1, 1j − d () 1, 0j − 34/ Cho hệ thống hở có hàm truyền đạt: () 2 1 1 h Wp Tp p = ++ . Với 2 T = thì hệ kín tương ứng có ổn định không? a Không b Có 35/ Định thức Hurwitz bậc n được tính theo công thức nào dưới đây? a 235 024 13 0 0 00 000 n n aaa aaa aa a Δ= … … …   … b 115 024 33 1 1 01 000 n n aaa aaa aa a Δ= … … …   … Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 24 c 135 024 13 0 0 00 000 n n aaa aaa aa a Δ= … … …   … d 035 024 13 0 0 00 000 n n aaa aaa aa a Δ= … … …   … 36/ Hàm truyền đạt của hệ hở có dạng: () 2 1 h k Wp p p = + + . Với điều kiện nào của k thì hệ kín tương ứng ổn định? a 1k <− b 2k >− c 1k >− d 2k <− 37/ HTĐKTĐ có hàm truyền đạt dạng: () () k 432 31 W 34 2 6 2 1 p p pp p p p + = ++++ Hệ thống đó là: a Ổn định b Không ổn định c Không thể xét ổn định được d Ở biên giới ổn định 38 / HTĐKTĐ có hàm truyền đạt dạng: () () 2 k 2 2919 W 68 pp p pp ++ = ++ Xác định các điểm cực, điểm không của hệ thống? a Điểm không: 12 5.62; 2zz=− =− , điểm cực: 12 4; 3.38pp= −=− b Điểm không: 12 2; 4zz=− =− , điểm cực: 12 5.62; 3.38pp= −=− c Điểm không: 12 5.62; 4zz=− =− , điểm cực: 12 2; 3.38pp= −=− d Điểm không: 12 5.62; 3.38zz=− =− , điểm cực: 12 2; 4pp= −=− 39/ Cho hệ thống có đối tượng điều khiển: 0 32 1 W( ) 584 p ppp = +++ và bộ điều khiển C W() PD p KKp =+ (Bộ PD) Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 25 Tìm phương trình đặc trưng của hệ thống kín? a 32 () 5 (8 ) (4 ) 0 DP Ap p p K p K=+ ++ +− = b 32 () 5 (8 ) (4 ) 0 DP Ap p p K K=+ ++ ++ = c 32 () 5 (8 ) (4 ) 0 DP Ap p p K p K=+ ++ ++ = d 32 () 5 (8 ) (4 ) 0 DP Ap p p K p K=− ++ ++ = . CHƯƠNG 3. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 1/ HTKĐTĐ được gọi là ổn định nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu thì hệ thống sẽ. vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7 / Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương