... nhất trong điều khiển mờ. 1.2.4 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ Điều kiện quan trọng nhất khi thiết kế hệ thống là phải đảm bảo tính ổn định của hệ thống. Một hệ thống điều khiển không ... toán điều khiển, do vậy hệ điều khiển mờ là một bƣớc tiến gần hơn tới tƣ duy của con ngƣời. Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng trong các hệ thống sau đây: Hệ thống điều khiển phi tuyến, hệ thống ... bảo cho điểm tác động cuối (end-effector) của tay máy dịch chuyển bám theo một quỹ đạo định trƣớc; - Các phƣơng pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển...