Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 8 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

... đóng/mở).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 58 6.3. Phần tử ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30AC motorĐộngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50Độngcơ bướcgĐiềukhiển ... magnet)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-36ĐộngcơACg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-59ĐộngcơACgNguyên lý làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-60Độngcơ...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

... 1© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-17Hệ thống máy khoan tự độnggy g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 18 Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27Kết nối ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23Hệ thống định vị chi tiếtg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-24Chế độ điều ... nối tín hiệu ra© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 28 Chế độ điều khiển tích phân I (Integral)(g)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-39Chế độ điều khiển I khắc phục sai số xác...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 15Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹgHệ thống luôn ổn định vớimọigiátrị K© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 16Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 3Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 4Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 13Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹgKhigiátrịKthayđổi,nghiệmscủabiểuthứcmẫusố(củahàmtruyềnhệthốngvòngkín)KhigiátrịKthayđổi,nghiệmscủabiểuthứcmẫusố(củahàmtruyềnhệthốngvòngkín)sẽ ... Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 11Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 12Tiêu chuẩn đạisố Routh-HurwitzThí dụ:xácđịnh khoảng...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học).Ø Điều khiển ... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... loại hệ thống điều khiển Phân loại hệ thống điều khiển 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trìnhHệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình9...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

... .; .; .; .;.; .; .;.; .; .kc619106251063410646106606067600 689 806 985 069750 681 7064590 586 00 0.5003; 0.3909; 0.2662; 0.14 18; 0.0420; ;0)( =Thay vào biểu thức đệ qui tính c(k):15 December ... QÑÑNS heNS heäärôrôøøi rai raïïcc0.607−0 .85 70+1−3Im zRe z−1+j−j−2−2.506 0.7920.5742+j0 .81 870.5742−j0 .81 8715 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21ThThííduduïïvẽ ... thành:0)607.00 18. 0(11)607.1021.0(112=++−+−+−+KwwKww⇔0)003.0214.3()036.0 786 .0(039.02=−+−+ KwKKwTheo hệ quả của tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện ổn đònh là: >−>−>0003.0214.30036.0 786 .00KKK⇒ 83 .21=ghK<<>1071 83 .210KKK⇔15...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

... toán dựa trên cơ sở kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…).ỉ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số:Ø Linh hoạtØ Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 626 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông trình ... thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối tượng cùng một lúc Hệ thống điều khiển dùng máy tính sốHệ thống điều khiển dùng máy tính sốMáy tính sốD/AĐối tượngA/Dr(kT)...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

... 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6ỉ Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. ... chỉnh: ỉ Bước 4: Tính KCthỏa mãn điều kiện biên độ:1)()(*2,1==ssCsGsG26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng tháiỉ Tất cả ... biểu đồ Bodeỉ Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cựcỉ Thiết kế bộ điều khiển PIDNội dung chương 5Nội dung chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12Ảnh hưởng của khâu...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12Sai số xác lậpSai số ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

... đó−=−= 785 .0)( 549.221ss loại⇔26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... của QĐNS với trục ảo: (1) ⇔02 08 23=+++Ksss(2) Thay s=jωvào phương trình (2): 0)(20) (8) (23=+++ Kjjjωωω⇔02 08 23=++−− Kjjωωω=+−=+−020 08 32ωωωK⇔==00Kω=±=16020Kω⇔0)2 08( 12=+++sssK26 ... của các khâu cơ bảnØ Đặc tính tần số của hệ thống tự động Ø Tiêu chuẩn ổn đònh BodeØ Tiêu chuẩn ổn đònh NyquistNội dung chương 3Nội dung chương 326 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...

Xem thêm

Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự động kỹ thuật điều khiển tự động hóa tài liệu lí thuyết điều khiển tự động bai giang ky thuat dieu khien tu dong cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa nganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi bai tap ky thuat dieu khien tu dong bai tap ky thuat dieu khien tu dong co khi cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi tài liệu kỹ thuật mạch điện tử kỹ thuật điều khiển chuyển động tài liệu kỹ thuật mạch điện tử 2 tài liệu kỹ thuật mạch điện tử 1 tài liệu kỹ thuật điện điện tử bai tap ki thuat dieu khien tu dong đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ