Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình ... sơ đồ1. F(x) là khâu relay hai vị tría. Sơ đồ khối18b. Cài đặt thông số. đặt sơ kiện ở hai khối integrator cho tất cả các phần khảo sát sau: x1(0)=2; x2(0)=0.819BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1KHẢO ... ổn định3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận xét: Hệ không ổn định4. F(x) là khâu relay 3 vị trí...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a .khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> num=[5];>> den=[1 ... của khâu bậc hai:1. d=0 thì hàm ở biên giới ổn định 2. d=0.25 hàm tiến tới ổn định nhưng thời gian quá độ dài và có độ quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều ... d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.5. d= 1 hàm tiến tới ổn định nhanh và không có độ quá điều chỉnh từ đồ thị ta thấy d càng tăng lên thì tính ổn định...

21
1,853
38

Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... tính như sau:19Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số.A .Lý thuyết về đặc tính động học 1.Đáp ứng thời gian a)Hàm quá độ Hàm ... bode(sys)>> grid onBài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các chỉ tiêu chất lượng động học của hệ.A .Lý thuyết 1.Đánh giá chất lượng hệ ở quá trình quá độ 8 ... 2A,Khi chưa có bộ điều khiển modal :20+)mô hình trên simulink+)Đồ thị B,Khi có bộ điều khiển modal+)mô hình trên simulink21+) Đồ thịNhận xét: -Khi chưa có bộ điều khiển modal hàm không...

25
1,888
0

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH ... bài thí nghiệm không được dự thi môn học 14 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID, các thông số của bộ PID được tính theo phương pháp Ziegler-Nichols. Từ đó so...

14
1,798
1

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm - Truyền động điện phần lý thuyết pptx

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT - 1 - PhầnI : CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1 XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP I.MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM ... CƠ KHI ĐỘNG CƠ ĐƯỢC HÃM ĐỘNG NĂNG KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG HAI TRƯƠNG HỢP. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT - 3 - a.Vẽ đặc tính cơ với Rh1 =4Ω, Iktđm = const; Khi động ... 3b12a2b4b4a ω01 ω02 ωđm ωntđm 3a 0BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT - 4 - 1: Đặc tính cơ tự nhiên của động cơ 2a, 2b: Đặc tính cơ biến trở ứng với 2 trường...

8
1,338
22

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT ĐIỆN docx

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT ĐIỆN Tên thí nghiệm : Thí nghiệm máy biến áp một pha .Người báo cáo : Đặng Tiến Sơn Lớp : Cơ điện tử 7Những người ... :Ngày thí nghiệm :Tại PTN :I_ MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM: Bài thí nghiệm này tạo cho người học khả năng :- Nối dây quấn thứ cấp của MBA để nhận được điện áp ra khác nhau ;- Thực hiện các thí nghiệm ... BỊ THÍ NGHIỆM :STT Tên thiết bị Dải đo Cấp chính xác1 Bàn thí nghiệm máy biến áp một pha BA12Vôn kế điện từ V1-V30-150V3Ampe kế điện từ A1-A30-3A4 Oát kế 0-750WIII. NỘI DUNG THÍ...

7
5,814
119

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm Phân tích thực phẩm pptx

... được giữ không đổi, cho nên V chỉ còn phụthuộc chủ yếu vào độ nhớt η của dung dịch mẫu.Aerosol hóa mẫu bằng siêu âm:Mục Lục Phần 2: BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 3I. MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM: 3II. TỔNG ... TIẾN HÀNH THÍ NGHIỆM: 33III.1. Nguyên tắc chung: 34IV. SỐ LIỆU THÍ NGHIỆM: 39IV.1. Khối lượng mẫu cân ban đầu: 39IV.2. Hệ số pha loãng: 39IV.3. Số liệu phân tích Na: 39IV.4. Số liệu phân ... hấp thu nguyên tử cho được kết quả tốt thì hệ thốngtán sắc phải bảo đảm được một số yêu cầu bắt buộc sau đây: Phần 1: GIỚI THIỆU VỀ TRUNG TÂM THÍ NGHIỆM Phần 2: BÁO CÁO THÍ NGHIỆMBài 1: Xác...

33
3,750
0

Xem thêm