... Yến – D2001VT Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông 10Đồ án tốt nghiệp Đại học Chương 2▪ Có nhiều ứng dụng. Căn cứ vào nhu cầu, công nghệ WDM có thể có rất nhiều ứngdụng như trong mạng đường ... án tốt nghiệp Đại học hướng đến công nghệ IP trên quang bằng cách sử dụng lại các công nghệ hiện có như: PDH, SDH, ATM…và sử dụng các công nghệ mới như: DTM, SDL…Qua đó đánh giá về QoS của các ... nhưng không đáp ứng được đủ. Sử dụngcông nghệ WDM có thể giảm yêu cầu quá cao về tốc độ đối với linh kiện mà vẫn có thể đáp ứng dung lượng lớn.▪ Có khả năng truyền dẫn IP.Sử dụngcông nghệ WDM...
... pháp sử dụng điểm đẳng điện• b. Bằng phương pháp sử dụng enzyme• c. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình đông tụ khi sử dụng enzyme• c.1. Nhiệt độ c.2. pH c.3. Hàm lượng rennin sử dụng ... soft )61 _ 69Phomat bán mềm ( semi soft )54 _ 63Phomat bán cứng (semi hard )49_ 56Phomat cứng ( hard )< 41Phomat rất cứng ( verry hard )Gía trị MFFB (% )Lọai sản phẩm VII. Thành ... chínPhomat tươiĐặc điểmLoại sản phẩm MỤC LỤCI-Thành phần của sữa1-Dinh dưỡng2-Enzyme3-Vi sinh vậtII-Tác động của enzyme lên các thành phần của sữa1-Thủy phân chất béo2-Thủy phân protein3-Các...
... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOTCÔNGNGHIỆP 1.1 Robotcôngnghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành củarobotcôngnghiệp bao gồm các ... hàm của thời gian thực. 1.1.1 Hệ thống chấp hành củaRobotcôngnghiệp Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robotcôngnghiệp hiện nay, có thể thấy một điểm chung đều cho rằng robotcôngnghiệp ... NGƢỢC TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT 2.1 Chất lƣợng quá trình làm việc củarobotcôngnghiệp 40 2.2 Dữ liệu của bài toán động học ngƣợc robot 41 2.2.1 Dữ liệu động học và vị trí của bài toán ngược...
... NGƢỢC TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT 2.1 Chất lƣợng quá trình làm việc củarobotcôngnghiệp 40 2.2 Dữ liệu của bài toán động học ngƣợc robot 41 2.2.1 Dữ liệu động học và vị trí của bài toán ngược ... Tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robotcông nghiệp. Chương 2: Giải bài toán động học ngược trong điều khiển robot. Chương 3: Ứngdụng máy tính giải bài toán ngược ... học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85 3.7 Sơ đồ cấu trúc robot...
... elliptic và các ứng dụng Trong các vấn đề trên thì “Đường cong elliptic và những ứngdụngcủa đường cong elliptic” là vấn đề mà em thích nhất. Vì vấn đề này có nhiều ứngdụng trong việc giải ... lấy chìa khóa công khai của mình (C) tráo vào khóa công khai của B; khi A lấy chìa này để mã hóa thông tin và gởi đi thì sẽ bị C tóm lại (điều này không khó khăn với thiết bị công nghệ đủ tốt) ... được gọi là bậc của P. Đường cong Elliptic và ứngdụngcủa đường cong Elliptic SVTH: Nguyễn Thị Tuyết Mai Trang 36 ii) Không đủ khả năng để sinh ra các điểm ngẫu nhiên của E để mã hóa...
... ngành côngnghiệp sau: - Côngnghiệp thực phẩm (công nghiệp thịt, côngnghiệp chế biến cá, chế biến sữa, công nghiệp bánh mì, bánh kẹo, côngnghiệp bia, côngnghiệp sản xuất sữa…) - Côngnghiệp ... phẩm và mỹ phẩm- Côngnghiệp dệt- Côngnghiệp thuộc da- Côngnghiệp phim ảnh- Côngnghiệp y học…II/ Các loại enzyme phổ biến trong côngnghiệp thực phẩm:1) Protease với côngnghiệp thực phẩm:Protease ... tiêu chí lựa chọn như: độ hoạt động của enzyme, độ đặc hiệu của enzyme và sự có mặt của các chất ảnh hưởng.IV/ Ứngdụng trong côngnghiệp dệtTrong côngnghiệp dệt, chế phẩm amylase được dùng...
... tốc bánh răng sóng ứng dụng truyền động quay thân và quay cánh tay Hiện tại hệ thống chấp hành củaRobotcôngnghiệp sử dụng nhiều dạng năng lượng: - Truyền động điện (Robot lắp ráp cỡ nhỏ- ... cách sử dụng hàm định dạng cho các thiết bị điều khiển số nói chung như máy công cụ, robotcông nghiệp. Trong lĩnh vực động học robot có thể nêu một số nghiên cứu tương cận với đề tài của luận ... Nơi công tác: Bộ môn Cơ điện tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên. Tên đề tài: Nghiên cứu, khảo sát các thông số làm việc của hệ thống chấp hành củarobotcông nghiệp. Chuyên ngành: Công...
... ĐỒNG VÀ ỨNGDỤNGCỦA FRAMEWORK CỘNG ĐỒNG Lê Đức Hậu MSV: 0320118 Email: leduchau1985@yahoo.com Người hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Văn Vỵ 1. Giới thiệu Ngày nay cùng với sự bùng nổ của dịch ... Ngày nay cùng với sự bùng nổ của dịch vụ mạng Internet hàng loạt những ứngdụng mạng đã xuất hiện nhằm mục đích đáp ứng nhu cầu thực tế. Những dịch vụ phục vụ cho cộng đồng đã xuất hiện và ... mỗi người sử dụng Internet thường sẽ là thành viên của nhiều hệ thống. Khi đó, với mỗi hệ thống họ sẽ cần phải đăng ký là thành viên và họ cần ghi nhớ tất cả các tài khoản sử dụng cho mỗi...
... hoạt động của tay máy vì vậy còn được gọi là các chuyển động định vị. Bên cạnh các robot tĩnh tại được sử dụng phần lớn trong côngnghiệp hiện nay, các loại robot di động cũng được sử dụng trong ... 5/2: 6/3 4 0; 1: 2; 3 4/0: 5/1: 6/2: 7/3 2.1.7- Các chế độ hoạt động của tay máy và robotcôngnghiệp Robot côngnghiệp thường có hai chế độ hoạt động: (1) Chế độ huấn luyện (teaching mode) ... cổng RS 232 của bộ điều khiển. (5) Dùng hệ thống mạng của các bộ xử lý 8 hay 16 bit liên kết lại với nhau bằng phần cứng và phần mềm để thực hiện công việc của CPU. Bộ điều khiển của robot Acramatic...
... kênh côngcộng cho những ai muốn gửi thông tin cho họ hoặc xác minh chữ ký của họ. Trong lịch sử hơn 20 năm của mật mã khóa công khai, đã có nhiều bài toán “khó” được đưa ra xem xét để ứngdụng ... 49 3.3.1. Phương pháp tấn công “baby - step giant - step” 49 3.3.2. Phương pháp tấn công MOV 50 Chương 4 . ỨNGDỤNG CHỮ KÝ SỐ TRÊN ĐƯỜNG CONG ELLIPTIC 53 4.1 .ỨNG DỤNG TRONG BỎ PHIẾU ĐIỆN TỬ ... b là ước của a và a là bội của b. Số nguyên d được gọi là ước chung của các số nguyên a1, a2, …, an , nếu nó là ước của tất cả các số đó. Số nguyên m được gọi là bội chung của các số...
... những tác dụngcủa những thành tựu khoa học công nghệ mang lại.II. Vấn đề đào tạo khi ứngdụng kỹ thuật- công nghệ mới1. Vai trò củacông nghệ và đào tạo ứngdụng kỹ thuật- công nghệ mới Công nghệ ... thuật- công nghệ mới 1. Vai trò củacủacông nghệ và đào tạo ứngdụng kỹ thuật- công nghệ mới 2. Đào tạo ứngdụng kỹ thuật- công nghệ mới với xu thế thời đại 3. Thực trạng vấn đề đào tạo ứngdụng ... doanh nghiệp. c. Xây dựng chương trình ứngdụng và phát triển công nghệ cao, tăng tỷ trọng đóng góp củacôngnghiệpcông nghệ cao. Tiếp tục hoàn thành các công trình khu công nghệ cao, khu nông nghiệp...
... thì sự có mặt của chất hút ẩm là cần thiết. Trong các sản phẩm như bánh, mứt, kẹo người ta thường 12 II. TÁC DỤNGCỦA ĐƯỜNG TRONG CÔNGNGHIỆP THỰC PHẨM1.TÁC DỤNG TRONG CÔNGNGHIỆP BÁNH1.1Phân ... bảo quản của bánh−biến đổi màu mùi: do phản ứng Maillard, caramelCon đường hình thành màu:Màu của bánh được quyết định bởi hai phản ứng chính là phản ứng tạo melanoidin và phản ứng caramen.Các ... gồm có phản ứng ngưng tụ aldol, trùng hợp andehitamin, tạo hợp chất dị vòng chứa nitoCác giai đoạn của phản ứng tạo melanoidin:Giai đoạn đầu của phản ứng tạo melanoidin:- Phản ứng ngưng tụ...