... phương trình củabộlọc Kalman 21 II. ỨNGDỤNGCỦABỘLỌC KALMAN 24 III. CÀI ĐẶT THỬ NGHI M 26 1. Tao nhiễu Gaussian 26 2. Cài đặt bộlọc Kalman 27 2.1. Mô phỏng hoạt động củabộlọc Kalman ... tạo của Kalman Initial and Lý thuyết và các ứngdụngcủabộlọc Kalman Page 24 II. ỨNGDỤNGCỦABỘLỌC KALMAN Bởi vì bộlọc Kalman giải quyết một số vấn đề cơ bản là lọc ... Lý thuyết và các ứngdụngcủabộlọc Kalman Page 31 2.2. Mô phỏng hoạt động củabộlọc Kalman mở rộng Các thông số cài đặt Lý thuyết và các ứngdụngcủabộlọc Kalman Page 25 ...
... phép lọc số1. Khái quát về phép lọc ảnh 2. Các bộlọc số 2.1.Định nghĩa và mô hình 2.2.Phân loại bộlọc - Bộlọc có đáp ứng xung hữu hạn FIR- Bộlọc có đáp ứng xung vô hạn IIR2.3.Các bộlọc ... thông dụng - Bộlọc trung bình - Bộlọc thông thấp- Bộlọc Laplace- Bộlọc thông cao Phần II : Khảo sát và xây dựngứngdụng các phép lọc trên miền tần số 1. Cơ sở lý thuyết - Hạn chế của ... 2. Các bộlọc 2.1. Lọc thông thấp -Lọc tần số thấp Idea- Lọc tần số thấp Gauss- Lọc tần số thấp Butterworth 2.2. Lọc thông cao -Lọc thông cao từ lọc thông -Lọc tần số thấp Idea- Lọc tần...
... vùng nhớ dữ liệu của SRAM và do đó, dung lượng của ngăn xếp bị giới hạn bởi tổng dung lượng của SRAM và cách sử dụng thông thường của SRAM. Tất cả các chương trình của người sử dụng phải được ... ADCSR Thanh ghi điều khiển và trạng thái củabộ ADC $05 ($25) ADCH Thanh ghi dữ liệu byte cao củabộ ADC $04 ($24) ADCL Thanh ghi dữ liệu byte thấp củabộ ADC Tất cả các cổng I/O ca àC AT90S8535 ... khiển 8051 của Intel, 68hC11 của Motorola hay họ vi điều khiển 8515 của ATMEL Tuy nhiên, trong đồ án sử dụngbộ vi THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN 11 AREF : Là đầu vào chuẩn của tín hiệu...
... quản lý chính mà bộ phận của họ bị tác động hoặc bị hệ thống nghi n cứu ảnh hưởng tới. Khung cảnh của hệ thống được xem như là các nguồn và các đích của thông tin, cũng như các bộ phận, các chức ... phép của người được phỏng vấn. - Tổng hợp kết quả phỏng vấn. Kết quả phỏng vấn là nguyện vọng của người sử dụng, cần một chương trình phần mềm giải quyết khâu tính toán của hệ thống . b. Nghi n ... khai thác c. Nghi n cứu hệ thống thực tại - Thu thập thông tin về hệ thống đang tồn tại Hệ thống: Để có được một hình ảnh đầy đủ về các bộ phận của hệ thống và sự vận động của nó thì các...
... hiểu về các phép lọc số - Khảo sát các ứngdụngcủa phép lọc trên miền tần số đối với ảnh màu - Xây dựng thử nghi m các ứngdụngcủa phép lọc trên miền tần số. 3. Nhiệm vụ cụ thể của bài tập lớn ... 9 n.khanhhung@gmail.com - Bộlọc đáp ứng xung vô hạn (IIR) 2.3. Các bộlọc thông dụng 2.3.1. Bộlọc trung bình Các bộlọc trung bình thường được sử dụng để giảm nhiễu trong một hình ... ảnh. Các bộlọc có thể chia làm 2 loại theo phép toán : lọc tuyến tính và lọc phi tuyến. Phép lọc tuyến tính là các phép lọc có bản chất là lọc tần số như lọc trung bình, lọc thông thấp, lọc thông...
... tác dụng trong sản xuất bánh. Nếu là bánh mì thì còn có tác dụng như là môi trường cho vi sinh vậtCòn dùng để đánh giá chất lượng bột cũ hay mớiSố của bột: biểu thị hàm lượng protein của bộtHàm ... màu mùi: do phản ứng Maillard, caramelCon đường hình thành màu:Màu của bánh được quyết định bởi hai phản ứng chính là phản ứng tạo melanoidin và phản ứng caramen.Các giai đoạn của quá trình:−Giai ... thì sự có mặt của chất hút ẩm là cần thiết. Trong các sản phẩm như bánh, mứt, kẹo người ta thường 12 II. TÁC DỤNGCỦA ĐƯỜNG TRONG CÔNG NGHI P THỰC PHẨM1.TÁC DỤNG TRONG CÔNG NGHI P BÁNH1.1Phân...
... với bộ điều khiển thíchnghi kinh điển Hình 4.34 Kết quả mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển mờ thíchnghi Hình 4.35 Kết quả mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển thíchnghi kinh điển và mờ thích ... Quan hệ vào ra củabộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối củabộ điều khiển mờ thích nghi. Hình ... thíchnghi trực tiếp. Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thíchnghi gián tiếp. Hình 4.13 Điều khiển thíchnghi có mô hình theo dõi. Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi. ...
... tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ thíchnghi và ứngdụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục ứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tuabin. 3. ... Công nghi p Thái Nguyên, đƣợc sự tạo điều kiện giúp đỡ của nhà trƣờng, Khoa đào tạo Sau Đại học và PGS.TS Lại Khắc Lãi, tác giả đã lựa chọn đề tài tốt nghi p của mình là: Nghi n cứu ứngdụng ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ỨNGDỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG NGUYỄN...
... thíchnghi trực tiếp. Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thíchnghi gián tiếp. Hình 4.13 Điều khiển thíchnghi có mô hình theo dõi. Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi. ... Quan hệ vào ra củabộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối củabộ điều khiển mờ thích nghi. Hình ... tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ thíchnghi và ứngdụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục ứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tuabin. 3....
... trò của các bộ lọc, nhất là các bộlọc nhiễu. Trong đồ án này, em thực hiện nghi n cứu về bộlọcthích nghi, một loại lọc nhiễu được ứngdụng trong rất nhiều hệ thống thực tế. Đây là loại bộlọc ... đổi để thíchứng được với tín hiệu vào. Đồ án gồm 3 chương: Chương 1: Giới thiệu về bộlọc số. Chương 2: Nội dungnghi n cứu bộlọcthích nghi. Chương 3: Mô phỏng ứngdụngbộlọcthích nghi. ... Thuật toán LMS là thuật toán sử dụng dễ dàng, vì thế nó được dùng rộng rãi trong nhiều ứngdụngcủabộlọcthích nghi. Các thuộc tính và giới hạn của nó được nghi n cứu kĩ lưỡng. Trong phần...
... -88- ta sử dụng ý tưởng đó củabộ điều khiển thíchnghi kinh điển để áp dụng cho hệ điều khiển mờ, thíchnghi với một vài sự xấp xỉ nào đó. Cấu trúc của các bộ điều khiển mờ thíchnghi dựa trên ... thíchnghi trực tiếp. Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thíchnghi gián tiếp. Hình 4.13 Điều khiển thíchnghi có mô hình theo dõi. Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi. ... Quan hệ vào ra củabộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối củabộ điều khiển mờ thích nghi. Hình...
... với đất nông nghi p; ** So với đất lâm nghi p Qua bảng hiện trạng sử dụng đất của xã Yên Ninh cho thấy: Tổng diện tích đất tự nhiên của xã Yên Ninh là khá lớn. Trong đó đất lâm nghi p chiếm ... nhiều cây gỗ quý: Lim, Dẻ, Trai, Nghi n… 1.1.2. Những nghi n cứu về thành phần dạng sống thực vật Dạng sống của thực vật là một đặc tính biểu thị sự thíchnghicủa thực vật với điều kiện môi ... thực vật tại khu vực nghi n cứu Bảng 4.2: Thành phần dạng sống của các thảm thực vật tại các điểm nghi n cứu Bảng 4.3: Đặc điểm cấu trúc hình thái của các quần xã tại các điểm nghi n cứu Bảng...