ứng dụng của điều khiển thích nghi
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển thích nghi phức hợp
Ngày tải lên :
13/04/2014, 14:26
... điều khiển thích nghi là tạo ra các
bộ điều khiển làm cho chất lượng của hệ thống không đổi mặc dù đối tượng điều khiển
có sự thay đổi bên trong. Điều khiển thích nghi là một bộ điều khiển ... Cơ sở nghi n cứu lý thuyết điều khiển thích nghi
1.7.1 Khái niệm chung
Từ những năm 50-60 những tiến bộ của lý thuyết điều khiển đã mở đường cho hướng
điều khiển mới- điều khiển thích nghi. ... tượng mô
phỏng
3.3 Thử nghi m so sánh bộ điều khiển PID của siemens và bộ điều khiển
thích nghi phức hợp
a) Trường hợp thử nghi m lần 1:
Ø Sử dụng bộ điều khiển thích nghi phức hợp:
- Các...
- 101
- 638
- 1
Ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao khả năng công nghệ của máy công cụ điều khiển số pptx
Ngày tải lên :
02/04/2014, 17:20
... nối ghép thiết bị của ACC
Hình 2: Điều khiển quá trình theo công nghệ truyền thống
Hình 3 : Điều khiển quá trình với máy tự động
- Máy công cụ truyền thống được điều khiển bằng tay (hình ... chương trình. Bộ điều khiển thay con người đưa các thông số công
nghệ (S, F) vào máy và điều khiển máy hoạt động theo các giá trị đã ấn định. CNC là
dạng điển hình của hệ thống điều khiển theo chương ... sử
phát triển của kỹ thuật điều khiển quá trình gia công và điều khiển máy công cụ.
Hình 1: Sự biến động của hình học phôi
chương trình chứ không phải là các thông số ra (Y) của quá trình....
- 15
- 415
- 1
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:09
... 23 -
dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều
khiển H
c
là:
c
Hjkhi0k|jku
Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền ... khối điều khiển mức nƣớc bao hơi
Hình 1.2. Các tín hiệu trong điều khiển dự báo
Hình 1.3. Phân phối các ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến của hệ thống
Hình 2.1. (a) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ...
Trong điều khiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụng để tính toán chuỗi tín
hiệu điều khiển tƣơng lai trong phạm vi tầm điều khiển sao cho cực tiểu hóa đƣợc hàm
mục tiêu điều khiển theo...
- 99
- 1.5K
- 10
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:09
...
ĐKTN Điều khiển thích nghi
ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững
MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh
DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... đây:
- Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại;
- Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu;
- Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh (STR).
1.1.2.1. Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh ... Các bộ điều khiển cần thoả mãn các
yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau:
+ Điều khiển bền vững.
+ Điều khiển thích nghi.
+ Điều khiển thích nghi bền vững.
* Điều khiển...
- 76
- 851
- 2
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:00
... như độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ cũng như khả năng bám
của hệ.
Mục tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ, điều khiển mờ thích
nghi và ứng dụng chúng cho hệ điều khiển truyền ...
Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp
Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi
Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi
Hình 3.5 Hàm liên thuộc ... Tiến sĩ Lại Khắc Lãi, tác giả
đã lựa chọn đề tài tốt nghi p của mình là: Nghi n cứu hệ điều khiển thích nghi
mờ và ứng dụng cho hệ điều khiển có khe hở”.
Luận văn thạc sĩ
S húa bi Trung...
- 97
- 778
- 1
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
Ngày tải lên :
07/11/2012, 10:55
... kỹ thuật điều khiển non trẻ nhưng
những ứng dụng trong công nghi p của điều khiển mạng nơron thật rộng rãi như
trong nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ ... phỏng của
mạng nơron, tính toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điều khiển ... Tìm hàm truyền của hệ thống 60
3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi
vị trị động cơ điện một chiều khi có thông số thay đổi 62
3.2.1. Bộ điều khiển phản hồi...
- 95
- 1.4K
- 9
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển
thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều
khiển dự báo Xong việc nghi n cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... pháp điều khiển kinh điển khác không có đƣợc. Điều khiển dự
báo là chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì
công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ƣu, điều ... 23 -
dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều
khiển H
c
là:
c
Hjkhi0k|jku
Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền...
- 99
- 1K
- 5
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
Ngày tải lên :
05/03/2013, 16:59
... p s p x p theoử ứ ượ ặ ộ ớ ạ ậ ắ ế
ch ng trình. Nói m t cách ng n g n PLC là m t máy tính công nghi pươ ộ ắ ọ ộ ệ
đ th c hi n m t dãy quá trình.ể ự ệ ộ
2/ Các u nh c đi m khi dùng PLCư ượ ể
a/ ... trình PLC d s d ng: ph n m m đ c hi u là khôngầ ề ậ ễ ử ụ ầ ề ượ ể
c n nh ng ng i s d ng chuyên nghi p s d ng h th ng r le ti pầ ữ ườ ử ụ ệ ử ụ ệ ố ơ ế
đi m và không ti p đi m.ể ế ể
Không nh ... Ch t i khi áp d ng k thu t bán d n vào nămạ ả ấ ế ả ầ ỉ ớ ụ ỹ ậ ẫ
1948, đ a vào s n xu t công nghi p m t th i gian sau thì nh ng máy tínhư ả ấ ệ ộ ờ ữ
đi n t l p trình l i m i đ c s n xu t...
- 57
- 672
- 1
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:15
... được phương thức xử lý thông tin và
điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điều khiển nơron truyền thẳng nhiều
lớp vào hệ thống điều khiển thích nghi vị trí động cơ một chiều khi có tải ... phương pháp ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và
điều khiển.
Phần này tập trung trình bày các phương pháp ứng dụng mô hình mạng
nơron trong nhận dạng và điều khiển.
Chương 3. Ứng dụng mạng ... phỏng của
mạng nơron, tính toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điều khiển...
- 95
- 636
- 5
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:30
... (end-effector) của tay máy dịch chuyển bám
theo một quỹ đạo định trước;
- Các phương pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích
nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển ...
dụng cho các quá trình tương tự.
Điều khiển mờ chiếm một vị trí rất quan trọng trong điều khiển học kỹ thuật
hiện đại.
Những ứng dụng trong công nghi p của điều khiển mờ rộng rãi như : điều ... nghi p, người ta đã nghi n cứu và ứng dụng trong
thực tế các phương pháp điều khiển Robot và cánh tay Robot, ví dụ như:
- Các phương pháp điều khiển kinh điển, sử dụng các bộ điều khiển PID
nhằm...
- 87
- 503
- 0
