... toán Kalman vào thực tế nên nhóm chúng em chọn đề tài: “TÌM HIỂU LÝTHUYẾT VÀ CÁCỨNGDỤNGCỦABỘLỌCKALMANLýthuyếtứngdụnglọcKalman Page I LÝTHUYẾTBỘLỌCKALMAN Vào năm 1960, R.E Kalman ... thiểu gọi lọcKalmanLýthuyếtứngdụnglọcKalman Page 23 ỨNGDỤNGCỦABỘLỌCKALMAN II Bởi lọcKalman giải số vấn đề lọc nhiễu tối ưu cho ước lượng nên ứngdụng rộng rãi Ngày Kalmanứngdụng nhiều ... qua lọcKalmanLýthuyếtứngdụnglọcKalman Page 30 2.2 Mô hoạt động lọcKalman mở rộng Các thông số cài đặt LýthuyếtứngdụnglọcKalman Page 31 IV KẾT LUẬN Về lýthuyết Nắm rõ lọc Kalman...
... số 2.5.CÁC BỘLỌC THÔNG THẤP, THÔNG CAO, THÔNG DẢI, VÀ CHẮN DẢI: Việc thiết kế lọc số thực tế từ lý thuyết lọc số lý tưởng; gồm có bốn lọc số lý tưởng : Bộlọc số thông thấp Bộlọc số thông ... quy tuyến tính 3.3 LỌC THICH NGHI-BỘ LỌCKALMAN 3.3.1 LÝTHUYẾTBỘLỌCKALMAN Được đề xuất từ năm 1960 bởi giáo sư Kalman để thu thập kết hợp linh động Chương 3: BộLọcKalman Đồ Án Tốt Nghiệp ... lọc số thông cao Bộlọc số thông dải Bộlọc số chắn dải Lọc ở có nghĩa lọc tần số chính, mà tất đặc trưng lọc tần số cho theo đáp ứng biên độ Cáclọc thiết kế cách xuất phát từ lọc thông thấp,...
... phép lọc số Khái quát phép lọc ảnh Cáclọc số 2.1.Định nghĩa mô hình 2.2.Phân loại lọc - Bộlọc có đáp ứng xung hữu hạn FIR - Bộlọc có đáp ứng xung vô hạn IIR 2.3 .Các lọc số thông dụng - Bộlọc ... trung bình - Bộlọc thông thấp - Bộlọc Laplace - Bộlọc thông cao Phần II : Khảo sát xây dựngứngdụng phép lọc miền tần số Cơ sở lýthuyết Hạn chế xử lý miền không gian Ý tưởng xử lý miền tần ... toán chi tiết Cáclọc 2.1 Lọc thông thấp -Lọc tần số thấp Idea - Lọc tần số thấp Gauss - Lọc tần số thấp Butterworth Lọc thông cao -Lọc thông cao từ lọc thông -Lọc tần số thấp Idea - Lọc tần số...
... Cáclọc chia làm loại theo phép toán : lọc tuyến tính lọc phi tuyến Phép lọc tuyến tính phép lọc có chất lọc tần số lọc trung bình, lọc thông thấp, lọc thông cao, lọc đạo hàm Ngược lại phép lọc ... hàm Ngược lại phép lọc phi tuyến bao gồm lọc trung vị, lọc đồng hình, lọc với k láng giềng gần nhất, lọc hạng r … Các phép lọc ảnh sử dụng cách xử lý cục bộ, tức điểm ảnh đầu chịu ảnh hưởng số ... Thực chất phép lọc số sử dụnglọc tần số, thực miền không gian hay miền tần số mà 2.2 Phân loại lọc Gồm có loại: - Bộlọc đáp ứng xung hữu hạn (FIR) n.khanhhung@gmail.com - Bộlọc đáp ứng xung vô...
... có trách nhiệm a) Xác định quy trình cần thiết cho hệ thống quản lý chất lượng cách ứngdụng chúng tổ chức điều kiện cho quản lý kiến thức b) Xác đinh trình tự trương tác trình c) Xác định tiêu ... chương trình riêng biệt cho người quản lý người không quản lý thực Các chương trình nhằm tương tác khắc phục nỗi sợ hãi cho nhân viên quản lý không quản lý nhằm hướng tới việc thực chương trình ... quản lý hổ trợ tiêu chuẩn ISO 9001:2000 ISO 9001:2008 Đây bước cần thiết để nhóm nhà nghiên cứu báo cáo có nhiều công ty đạt chứng ISO 9001:2000 phần lớn đòi hỏi cứng nhắc từ khách hàng họ.Các...
... trắng : bạn thấy : Ứngdụng màu khác bạn có nhiều đẹp 4.) Ứngdụng tia sáng mặt trời vào hình , bạn : CHÚC CÓ NHIỀU TÁC PHẨM ĐẸP TRÊN ĐÂY LÀ CÁC TÁC PHẨM CỦA TÔI ĐƯỢC ỨNGDỤNG TỪ BÀI TRÊN VER ... bạn thích Kết bạn có tia sáng mặt trời chiếu xuyên qua vùng tối ỨNGDỤNGCỦA COLOR DOGLE Các bạn ý hình demo - Color Blend có tác dụng tốt thực layer tô màu đen 1.) Mở hình , sau tạo layer tô ... LIGHT hiệu ứng đặc biệt nằm layer đen hòa trộn với chế độ Color Dogle 3.) Để tạo ánh sáng đặc biệt hòa trộn với Layer Background bạn phải làm mờ Vào Filter > Blur > Gaussian Blur Các bạn thấy...
... 4-2: Các đặc tính động không đồng thay đổi tần số theo quy luật điều chỉnh U f III .ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP Phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi tần số nguồn ứngdụng ... điều chỉnh tốc độ động không đồng bộ, nguyên lý điều chỉnh, sơ đồ ứngdụng công nghiệp Cùng với hướng dẫn nhiệt tình Thầy Nguyễn Vinh Quan, em rút vấn đề cần sử dụng với phương pháp điều chỉnh ... CHƯƠNG 4: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI TẦN SỐ NGUỒN Trang 24 CHƯƠNG : ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH ĐIỀU CHỈNH CÔNG SUẤT TRƯỢT .Trang 28 CHƯƠNG...
... đến vài gigahertz Ứng dụng sóng siêu âm • Siêu âm sử dụng nhiều lĩnh vực khác Các thiết bị siêu âm sử dụng để phát đối tượng đo khoảng cách Hình ảnh siêu âm ( siêu âm ) sử dụng hai thuốc thú ... sử dụng để phát sai sót vô hình Công nghiệp, siêu âm sử dụng để làm để pha trộn, đẩy nhanh trình hóa học Các sinh vật dơi cá heo dùng sóng siêu âm để định vị mồi trở ngại Một số ứng dụng: • Các ... toán khoảng cách dễ dàng Ứng dụng: • Đo mực chất lỏng • Robot dò đường • Sử dụng chống va chạm băng chuyền • Phát vết đứt,gãy dây điện, dây cáp • Sử dụng đếm sản phẩm Sơ đồ : • Các SRF04 thiết...
... lụt,… - Ứngdụng mô hình hóa nông nghiệp tiên đoán suất trồng -Chăn nuôi gia súc, gia cầm: thống kê, phân bố theo dõi diễn biến dịch bệnh II CÁCỨNGDỤNGCỦA GIS (tt) Các Bài Toán ỨngDụngCủa Công ... động vật hoang dã, - Hỗ trợ quy hoạch quản lý vùng bảo tồn thiên nhiên, - Hỗ trợ bố trí mạng lưới y tế, giáo dục II CÁCỨNGDỤNGCỦA GIS (tt) ỨngDụng Trong Sản Xuất Nông Nghiệp Và Phát Triển ... QUÁT HỆ THỐNG THÔNG TIN ĐỊA LÝ : II CÁCỨNGDỤNGCỦA GIS : Nghiên Cứu Quản Lý Tài Nguyên Thiên Nhiên Và Môi Trường Nghiên Cứu Điều Kiện Kinh Tế-Xã Hội Nghiên Cứu Hỗ Trợ Các Chương Trình Quy hoạch...
... hình Cactơ - Xuffozi - Các dạng địa hình băng hà - Các địa hình gió tạo - Các dạng địa hình trọng lực Bản đồ địa mạo, địa chất thành lập phơng pháp Viễn thám GIS ứngdụng viễn thám đo đạc đồ ... Bahamas (9/1996) ảnh vệ tinh khí tợng NOAA Cáclốc mây quần đảo Canary (26/3/2003) ảnh vệ tinh MERIS Các trờng nhiệt phân tích từ ảnh vệ tinh NOAA ứNGdụng viễn thám nghiên cứu thuỷ văn Trờng nhiệt ... ảnh vệ tinh SPOT giao thông dân c nông thôn Sử dụng ảnh vệ tinh thành lập đồ sử dụng đất kênh rạch sân bay sông ngòi tự nhiên dân c thành thị ứngdụng viễn thám nghiên cứu thổ nhỡng Bản đồ phân...
... u n V m t c u t o tương t b vi x lý AT90S8515 ã có t lâu v i c ng I/O l p trình c Nhưng v m t cơng d ng b vi x lý AT90S8535 c tích h p nhi u ch c so v i b vi x lý AT90S8515, c bi t µC AT90S8535 ... AT90S/LS8535 B ng cách th c hi n m i l nh m t ơn chu kỳ, AT90S8535 có th t t i MIPS cho m i MHz cho phép h th ng có th k m t cách t i ưu nh t s tiêu th lư ng làm tăng t c c thi t x lý V m t c u t ... dù khơng c th c hi n m t cách v t lý SRAM, vi c t ch c b nh cung c p s linh ho t l n vi c truy nh p t i ghi, ghi X, Y, Z có th c thi t l p tr t i b t kỳ ghi t p ghi Các ghi t R26 R31 c thêm vào...
... chiếm 45%, hạnh kiểm tốt đạt 100%… Các cơng tác quản lý trườn: Cơng tác quản lý trường có nhiệm vụ: - Quản lý học sinh: Có nhiệm vụ quản lý lí lịch học sinh, quản lý việc học tập học sinh điểm số, ... bố địa lý Cách thức quản lý Đặc trưng nhân sự, kinh nghiệm tin học Các tổ chức cơng đồn Tình trạng tài chính, đầu tư dự kiến ngân sách vay dự kiến cho xử lý liệu - Mơi trường vật lý Phân ... để mơ tả hệ thống thơng tin theo cách thức động Tức mơ tả di chuyển liệu, việc xử lý, việc lưu trữ giới vật lý sơ đồ Các kí pháp sơ đồ luồng thơng tin: - Xử lý: Thủ cơng Thao tác người máy Tin...
... mỏy cụng c khỏc nhau: Bộ iu khin 3000M: chuyờn dng cho mỏy phay trc(X,Y,Z) v mt trc chớnh(S) Bộ iu khin 5300M: chuyờn dng cho mỏy phay trc (X, Y, Z, U, V) v mt trc chớnh Bộ iu khin 6000M: chuyờn ... Động servo Dây đai Bộ điều khiển độngcơ Điện áp phần ứng Phản hồi tốc độ (Máy phát tốc) Vòng tốc độ Hỡnh 2.1: Cu trỳc h CNC Hỡnh 2.1 l cu trỳc in hỡnh ca mt h CNC Nú gm cú: Bộ iu khin CNC (ca ... MBIO Dữ liệu ổ cứng Đầu đọc Mạng Kết nối mạng (Tuỳ chọn) Encoder Tín hiệu điều khiển trục Động trục x, z Tín hiệu điều khiển Bộ điều khiển động Điện điều khiển máy Hỡnh 2.2: Bộ iu khin 4200T...
... phản ứng tăng 1.1 Đinh luật tác dụng khối lượng (Do Guldberg Waage đưa vào năm 1864 1867) Đối với phản ứng đơn giản (phản ứng xảy qua giai đoạn), tốc độ phản ứng tuân theo định luật tác dụng ... phản ứng (3) 1.2 Sự phụ thuộc tốc độ phản ứng vào nồng độ Phương trình động học phản ứng Bậc phản ứng a) Phương trình động học phản ứng Những nghiên cứu thực nghiệm rộng rãi cho thấy số phản ứng ... định luật tác dụng khối lượng, nghĩa có phản ứng xảy qua giai đoạn mà thông thường chúng xảy qua nhiều giai đoạn Các phản ứng gọi phản ứng phức tạp Trong trường hợp tổng quát, phản ứng đồng thể:...