... Khối cơng suất Chức khối cơng suất cách ly động mạch điều khiển, mạch điềukhiển sử dụng cầu H để điềukhiển tốc độ chiều quay độngSơ đồ cầu H Cầu H điềukhiển tín hiệu PMW từ vi điềukhiểnSố ... Mạch điềukhiển + Mạch điềukhiển sử dụng vi điềukhiển PIC18F452 để điềukhiển tốc độ động thuật tốn PID, sử dụng chức PMW để điềukhiểndòng điện cấp cho động + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động ... đổi tham sốđiềukhiển để phù hợp với u cầu cơng nghệ sử dụng để điềukhiển xác đối tượng Ngày việc ứngdụngđiềukhiểnsố kỹ thuật cho ta khả điều chỉnh xác, dễ dàng nên việc ứngdụng ngày nhân...
... Khối cơng suất Chức khối cơng suất cách ly động mạch điều khiển, mạch điềukhiển sử dụng cầu H để điềukhiển tốc độ chiều quay độngSơ đồ cầu H Cầu H điềukhiển tín hiệu PMW từ vi điềukhiểnSố ... Mạch điềukhiển + Mạch điềukhiển sử dụng vi điềukhiển PIC18F452 để điềukhiển tốc độ động thuật tốn PID, sử dụng chức PMW để điềukhiểndòng điện cấp cho động + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động ... đổi tham sốđiềukhiển để phù hợp với u cầu cơng nghệ sử dụng để điềukhiển xác đối tượng Ngày việc ứngdụngđiềukhiểnsố kỹ thuật cho ta khả điều chỉnh xác, dễ dàng nên việc ứngdụng ngày nhân...
... 1.4 ỨngdụngĐộng BLDC có đầy đủ chức động DC có chổi than, giá việc điềukhiểnđộng loại phức tạp nên động loại thay loại động không chổi than ứngdụng giá rẻ Tuy nhiên, độngcó ưu nhiều ứng dụng, ... tượng điềukhiển mà điềukhiểnPID lược bớt để trở thành điềukhiển P, PI PD Công việc người thiết kế điềukhiểnPID chọn hệ số Kp, Kd Ki cho điềukhiển hoạt động tốt ổn định (quá trình gọi PID gain ... 30F2010 dòng PIC chuyên dùng để điềukhiểnđộng cơ, đặc biệt động BLDC 5 CHƯƠNG - ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU KHÔNG CHỔI THAN 1.1 Giới thiệu độngchiều không chổi than (BLDC) Độngchiều thông thường có hiệu...
... đạt động là: W ( s) = 2.9167 + 2s 2.2 Luật điềukhiểnPID 2.2.1 Giới thiệu PIDBộđiềukhiểnPID chế điềukhiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển công nghiệp Sử dụngđiềukhiểnPID ... nhiều sơ đồ điềukhiển khác áp dụng cho hệ rời rạc, sơ đồ thường sử dụng hiệu chỉnh nối tiếp với điềukhiểnPIDsố Ta cósơ đồ điềukhiển với PID số: Hình 2.12: Điềukhiển với PIDsố Xuất phát ... kháng động cơ, dòng qua độngdòng liên tục nên dạng sóng dòng áp động sau: Hình 1.12: Dạng sóng dòng áp động CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂNPID CHO ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 2.1 Mô hình hóa động chiều...
... Điềukhiểnđộngchiều sử dụng băm áp tập lớn mơn truyền đơng điện Chương 1: Ngun lý mạch điềukhiển băm áp chiềuBộ băm áp dùng để biến đổi điện áp chiều khơng đổi thành xung chiềucó trị số ... dẫn Một xung coi phù hợp để mở van xung có đủ cơng suất (đủ dòng điện điện áp điều khiển) , cách ly mạch điềukhiển với mạch Điềukhiểnđộngchiều sử dụng băm áp tập lớn mơn truyền đơng điện động ... xung điều chế PWM làm giảm tuổi thọ mơ tơ - Tần sốđóng mở lớn dễ gây nhiễu vơ tuyến - Phải dùng lọc đầu tăng qn tính q trình điềukhiển sử dụng mạch điềukhiển kín Điều khiểnđộngchiều sử dụng...
... nguyên lý mạch phát tín hiệu điềukhiển Kết luận Đề tài đưa mô hình ứngdụng cụ thể, điềukhiển ổn định tốc độ độngchiều theo hàm kín (PID) Tín hiệu phản hồi số vòng quay động Tín hiệu truyền nhận ... học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứngdụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điềukhiển vài động điện, mà tương lai điềukhiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot tự hành mạng vác nhà ... thu sử dụng vi điều PIC 16F877A, modul thu RF 9921A, Led đoạn hiển thị tốc độ thực động cơ, LCD 16X2 hiển thị địa mạch thu tốc độ cài cho động mà động cần ổn định tốc độ cài đặt Mạch sử dụng L298N...
... đồ điềukhiển phức tạp, Uvào dạng sin nhng Ura khác sin Phạm vi ứngdụng BBĐ xc-xc: - Điềukhiển tốc độ động xoay chiều không đồng công suất nhỏ phơng pháp biến đổi nguồn - Khởi động độngcơ xoay ... ghép điềukhiển 2.2.3 Ưngdụng Thyristor đợc sử dụng trongcác nguồn đặc biệt mạch chỉnh lu, băm biến tần trực tiếp biến tần có khâu trung gian chiều - ứngdụng thyristor mạch điềukhiểnđộng ... hoạt động .11 2.2.3 Ưngdụng 13 2.3 Thiết kế mạch điềukhiển 13 2.3.1 Các yêu cầu xung điềukhiển 13 2.3.2 Khái niệm mạch điềukhiển 15 2.3.3 Nguyên tắc điều...
... thuận Điềukhiển bốn góc phần t điềukhiểnđộngcó đảo chiều quay Cả hai kiểu điềukhiểnđiềukhiển tốc độ động cơ, thêm điềukhiển mômen động Những thông số MentorII đợc lựa chọn thay đổi bảng điều ... nghiệp điềukhiểnđộng điện chiều Phạm vi đầu 35 dòng điện 25A đến 1850 A Thiết bị cóđiềukhiểnđộngchiều chế độ góc phần t bốn góc phần t Điềukhiển góc phần t điềukhiểnđộng quay theo chiều ... sơ đồ chéo điềukhiển chung Về nguyên tắc xây dựng mạch điều khiển, chia làm hai loại chính: điềukhiển riêng điềukhiển chung Truyền động T- Đ đảo chiềuđiềukhiển riêng Khi điềukhiển riêng...
... tiếp Nó hoạt động kiểu vòng hở sai số ngõ vào nằm khoảng điềukhiển vòng hồi tiếp đóng lại Điềukhiển theo cách có đáp ứng khó lường trước LM629 khơng thiết kế cho kiểu điềukhiển Tần số cập nhật ... bit chân tín hiệu điềukhiểnchiều quay động Tương ứngchiều dương PWM tối đa 127/128, chiều âm 128/128 Hình 12 Ngõ PWM của LM629 với tần sớ hoạt đợng là 8MHz Mộtsố ý lập trình với ... LM629 sử dụngứngdụng phức tạp mà đảm bảo thời gian thực độ phân giải cao LM629 với ngõ PWM bit chân điềukhiển hướng quay động để lái cầu H Cả hai loại LM628 hay LM629 hoạt động tần số tối đa...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂNSỐĐỘNGCƠMỘTCHIỀU 42 3.1 Sơ đồ khối điều chỉnh PIDđộngchiều DSP TMS320F28069 43 3.2 Các luật điềukhiểnsố 44 3.2.1 Luật điềukhiển ... thống điềukhiểnsố tốc độ động chiều" Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài phát triển hệ thống điềukhiểnsố tốc độ độngchiều Qua nghiên cứu điềukhiển tốc độ động chiều, ƣu nhƣợc điểm điềukhiển ... SUẤT SỬ DỤNG THYRISTOR ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU 1.1 Lựa chọn động truyền động 1.1.1 Động không đồng : 1.1.2 Độngđồng bộ: 1.1.3 Động điện chiều kích...
... thống điềukhiểnsố tốc độ động chiều" Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài phát triển hệ thống điềukhiểnsố tốc độ độngchiều Qua nghiên cứu điềukhiển tốc độ động chiều, ưu nhược điểm điềukhiển ... cóđiềukhiển cấp điện áp cho phần ứngđộng ( Bộ biến đổi Tiristor -Động cơ) Bộ biến đổi Tiristor - Động Trong hệ truyền động chỉnh lưu điềukhiểnđộngchiều (CL-Đ), biến đổi mạch chỉnh lưu điều ... Thyristor điềukhiển trực tiếp từ vi điềukhiển mà không sử dụng mạch tương tự (phát xung, cưa, so sánh, tạo tín hiệu điềukhiển ) Điềukhiển hai mạch vòng (dòng điện, tốc độ) sử dụngđiềukhiểnPID số, ...
... (014105005) Lp: H in t 1_khoỏ Truyền động điện Điều khin ng c mt chiu bng b bm ỏp Chơng II: Tổng quan điềukhiểnđộngchiều băm áp I Khái niệm chung điềukhiểnđộngchiềuĐiềukhiển tốc độ yêu cầu cần thiết ... cao giải điều chỉnh có khả mở rộng mômen tải lớn Có nhiều phơng pháp để điềukhiển tốc độ động chiều, nhng ta xét đến phơng pháp điềukhiển băm áp Điềukhiển băm áp (băm xung) Băm áp chiều biến ... III Phân loại độngchiều Căn vào phơng pháp kích từ ngời ta chia động điện chiều loại nh sau: Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần ứng phần kích...
... thống điềukhiểnsố Các phơng pháp điềukhiểnđộng điện chiều: Động điện chiều l loại động lm việc với điện áp chiều, thờng l độngcó công suất vừa v nhỏ nhng lm việc ổn định, xác v dễ điềukhiển ... di ĐiềuKhiểnSố Lớp ĐK1-K45 - CHƯƠNG III Tổng hợp hệ thống điềukhiểnsố I Tổng hợp hệ thống dùngđiềukhiển PID: Bộđiềukhiển PID: ... Trong bi ny ta sử dụngđiềukhiểnPIDsố Hm truyền liên tục điềukhiểnPID đợc viết dới dạng sau: W PID ( p ) = K P + KI + KD p p - Để chuyển từ PID liên tục sang PIDsố ta sử dụng phơng pháp gần...
... điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứngđộng điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho độngchiều ... phần ứngđộng n(vòng/phút): tốc độ quay động K1 , K , K : số tỷ lệ 1.3 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Từ phơng trình ta thấy có nhiều phơng pháp điềukhiển tốc độ động điện chiều ... thực đảo chiều quay 1.4 Mộtsố phơng pháp điềukhiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiểndùng Transistor Khi điềukhiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời...
... hình hệ điều tốc động điện chiều mạch vòng điều chỉnh tốc độ động 2.1 Cấu trúc hệ thống hệ điều tốc chiềucó phản hồi âm điện áp dương dòng điện 2.1.1 Cấu trúc hệ hở hệ điều tốc độngchiều Hình ... điềukhiển Hình 1.1 Mô tả cấu trúc chung hệ tự động truyền động điện Bộđiều tốc hình 1.1.Nó có nhiệm vụ điều hòa (giữ ổn định) tốc độ động Khi điều tốc hư có trạng thái sau: +) Độ trễ điều tốc ... nên dòng điện chiều biến đổi thành dòng điện xoay chiều đưa vào dây quấn phần ứng, giữ cho chiều lực tác dụng không đổi, lực tác dụng lên rôto theo chiều định, đảm bảo độngcóchiều quay không...
... điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứngđộng điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho độngchiều ... phần ứngđộng n(vòng/phút): tốc độ quay động K1 , K , K : số tỷ lệ 1.3 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Từ phơng trình ta thấy có nhiều phơng pháp điềukhiển tốc độ động điện chiều ... thực đảo chiều quay 1.4 Mộtsố phơng pháp điềukhiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiểndùng Transistor Khi điềukhiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời...