1 1 sự tương tự giữa điều khiển động cơ một chiều và điều khiển vectơ
Tiểu luậnThực tiễn giải quyết mối quan hệ giữa luật quốc gia và điều ước quốc tế.1.Sự tương quan giữa pháp luật quốc tế và pháp luật quốc gia, cũng như mối quan hệ và tác động qua lại giữa chúng là chủ đề của các cuộc tranh luận mà cho đến nay vẫn ti pptx
... hòa nhân dân Trung Hoa bao gồm điều khoản trái với điều khoản quy định dân luật điều khoản điều ước quốc tế áp dụng điều điều mà Trung Quốc tuyên bố bảo lưu) 14 15 ... Washington, điều khoản bổ sung vào hiệp định 18 58 đồng ý, thể mong muốn nước công dân nước nên có mối quan hệ gần gũi điều khoản đồng ý ngày 28/7 /18 68 điều luật thông qua chuyển đến Bắc Kinh vào năm ... lại vấn đề nhân quyền Sau nhà nước Xô-viết sụp đổ vào năm 19 91, Liên bang Nga đời Hiến pháp Liên bang Nga năm 19 93, Hiến pháp Nga nay, điều 15 khoản có quy định: “The commonly recognized principles...
- 15
- 1,166
- 1
Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập
... XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 .1 Tổng quan máy điện chiều a) Khái niệm Động điện chiều loại máy điện làm việc với nguồn điện chiều Chúng vận hành theo ... điện trở phụ mạch phần ứng Hình 1. 5 Đặc tính điện động điện chiều kích từ độc lập 1. 2 MÔ HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Động điện chiều có nhiều loại động điện chiều kích từ độc lập hay sử ... nhiệm vụ điều khiển thiết lập giá trị dòng giá trị điều khiển trước tác động nhiễu Đối với động chiều điều khiển dòng tổng hợp theo hai cách: - Tổng hợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần...
- 31
- 1,072
- 7
Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập
... TOÁN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 .1 Tổng quan máy điện chiều 1. 1.2 Đặc tính động điện chiều 1. 2 MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 2 .1 Mô hình toán động điện chiều ... điểm máy điện chiều ………… ……………………….9 1. 1.2 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập ………………… 10 1. 2 MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ……………………… 11 1. 2 .1 Mô hình toán động điện chiều chế độ xác ... XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 .1 Tổng quan máy điện chiều a) Khái niệm Động điện chiều loại máy điện làm việc với nguồn điện chiều Chúng vận hành theo...
- 35
- 552
- 10
Xây dựng hệ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều với tín hiệu đặt có dạng hàm bậc 1 và hàm bậc 2 theo các tiêu chuẩn tối ưu cho module va tối ưu cho module đối xứng , so sánh giữa hai phương án
... mô hình động sau Hình 5: Mô hình động chiều 12 13 Chương 2: Xây dựng mô hình điều khiển bám tốc độ tính chọn điều khiển 2 .1. Xây dựng mô hình điều khiển bám tốc độ Hình 2.1Mô hình điều khiển bám ... Hình 1. 2: Các loại động điện chiều a b c d Động điện chiều kích từ độc lập Động điện chiều kích từ song song Động điện chiều nối tiếp Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1. 2 Mô hình toán động điện chiều ... Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi, "Điều chỉnh tự động truyền động điện" ,19 98 [2] Nguyễn Phùng Quang, "Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha" ,19 98 [3] Bài giảng tổng hợp hệ điện...
- 25
- 1,149
- 23
Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf
... hoạt động: có xung có điều khiển Uv đa vào bazơ T1 tạo thiên áp cho T1 T1 mở Tín hiệu emitor T1 đa vào bazơ T2 làm cho T2 T3 làm việc dẫn đến điện áp phần ứng động đợc khuếch đại lên Xung điều khiển ... nguồn qua T1 đến phần ứng động qua T4 âm nguồn, động quay theo chiều thuận Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1. 11: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều quay ... dơng nguồn ( +12 V) qua T3 qua động làm cho động quay theo chiều ngợc lại Quá trình tự động giữ ổn định tốc độ động giống nh 1. 4.2 Phơng án điều chỉnh dùng Thyristor Khi điều khiển động có công...
- 13
- 980
- 2
Sử dụng chỉnh lưu PWM trong điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập có đảo chiều
... 95 !/ #1 6 9 65 t 1
4 /
5 3 * 956 9 z9 9 6 K IX D^ CFd E b F C F^ D RC eJ & 9# 1 69 9j3 ' 3 g3
- 25
- 750
- 1
Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf
... hoạt động: có xung có điều khiển Uv đa vào bazơ T1 tạo thiên áp cho T1 T1 mở Tín hiệu emitor T1 đa vào bazơ T2 làm cho T2 T3 làm việc dẫn đến điện áp phần ứng động đợc khuếch đại lên Xung điều khiển ... nguồn qua T1 đến phần ứng động qua T4 âm nguồn, động quay theo chiều thuận Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1. 11: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều quay ... dơng nguồn ( +12 V) qua T3 qua động làm cho động quay theo chiều ngợc lại Quá trình tự động giữ ổn định tốc độ động giống nh 1. 4.2 Phơng án điều chỉnh dùng Thyristor Khi điều khiển động có công...
- 13
- 759
- 1
Sự tương tự giữa số và hàm và ứng dụng trong toán sơ cấp
... )f1 + + ( n )fn = f1 fn n1 n1 f1 fn ( )f1 + + ( )fn = f1 fn c) GiÊ sỷ: ( L(f1 fn ) = ããã f1 )f1 f1 ããã ( fn )f fn n n1 n1 f1 fn ( )f1 ã ã ã ( )fn , f1 fn ããã ( Li (f1 fn ) = f1 )f1 ... = B = C = 1, thẳ ch cõ 10 nghiằm  biát thọa mÂn: l1 + m1 + n1 < 1; + 23 = 32 , 13 2 + 73 = 29 17 3 + 27 = 712 , 35 + 11 4 = 22 612 25 + 72 = 34 , 17 7 + 762 713 = 210 639282 14 143 + 2 213 4592 = 657 ... 2, n} Do f1 + f2 + fn = 0, nản f1 , fn1 = Trong õ f1 .fn1 ( = 1) l Wronskian cừa cĂc hm f1 , f2 , .fn1 f1 , f2 , .fn1 f1 f1 w(f ) = f1 fn1 = f2 f2 n2 n2 f1 f2 Do f1 , f2 , .fn1 ởc lêp...
- 54
- 384
- 0
Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ
... 0 a = x1 x2 x3 x4 x5 x1 -4.031e+004 2736 1. 571e+006 -10 0 x1 x2 x3 x4 x5 x2 0 0 x5 0 -13 .26 0 b = u1 0 1e+004 x1 x2 x3 x4 x5 u2 4.025e+004 -2 716 -1. 571e+006 10 0 c = y1 y2 y3 y4 y5 y6 x1 1 0 0 x2 ... = 1. 0e+006 * 0.0402 -0.0027 -1. 5 710 >> obs = estim(sysDCMotor,L ,1, 1) a = x1 x2 x3 x4 x1 -4.031e+004 2736 1. 571e+006 x2 0 0 u1 0 1e+004 u2 4.025e+004 -2 716 -1. 571e+006 b = x1 x2 x3 x4 c = y1 y2 ... CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1. 1 Cấu tạo chung động chiều: Máy điện chiều máy phát động điện có cấu tạo giống Những phần máy điện chiều gồm phần cảm (phần tĩnh) phần ứng (phần quay) 1. 1 .1. Phần...
- 38
- 1,595
- 7
Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pptx
... hoạt động: có xung có điều khiển Uv đa vào bazơ T1 tạo thiên áp cho T1 T1 mở Tín hiệu emitor T1 đa vào bazơ T2 làm cho T2 T3 làm việc dẫn đến điện áp phần ứng động đợc khuếch đại lên Xung điều khiển ... nguồn qua T1 đến phần ứng động qua T4 âm nguồn, động quay theo chiều thuận Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1. 11: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều quay ... dơng nguồn ( +12 V) qua T3 qua động làm cho động quay theo chiều ngợc lại Quá trình tự động giữ ổn định tốc độ động giống nh 1. 4.2 Phơng án điều chỉnh dùng Thyristor Khi điều khiển động có công...
- 13
- 545
- 4
luận văn thạc sỹ toán học sự tương tự giữa số và hàm và ứng dụng trong toán sơ cấp
... )f1 + + ( n )fn = f1 fn n1 n1 f1 fn ( )f1 + + ( )fn = f1 fn c) GiÊ sỷ: ( L(f1 fn ) = ããã f1 )f1 f1 ããã ( fn )f fn n n1 n1 f1 fn ( )f1 ã ã ã ( )fn , f1 fn ããã ( Li (f1 fn ) = f1 )f1 ... = B = C = 1, thẳ ch cõ 10 nghiằm  biát thọa mÂn: l1 + m1 + n1 < 1; + 23 = 32 , 13 2 + 73 = 29 17 3 + 27 = 712 , 35 + 11 4 = 22 612 25 + 72 = 34 , 17 7 + 762 713 = 210 639282 14 143 + 2 213 4592 = 657 ... 2, n} Do f1 + f2 + fn = 0, nản f1 , fn1 = Trong õ f1 .fn1 ( = 1) l Wronskian cừa cĂc hm f1 , f2 , .fn1 f1 , f2 , .fn1 f1 f1 w(f ) = f1 fn1 = f2 f2 n2 n2 f1 f2 Do f1 , f2 , .fn1 ởc lêp...
- 54
- 302
- 0
Khai thác sự tương tự giữa dao động điện và dao động cơ để giải nhanh các bài tập về mạch dao động điện từ
... 1, 2 .10 -10 cos 10 6πt ( C) b Ta có i = q’ = - 1, 2 .10 -4π sin106πt = 1, 2 .10 -4π cos (10 6πt + π ) (A) q 1, 2 .10 10 cos10 πt = 12 cos10 πt ( V) c Ta có biểu tức u là: u = = 12 C 10 .10 Bài tập tương tự: ... = ∫ 2 .10 sin 10 πt dt 0 T T = ∫ 2 .10 sin 10 πtdt + ∫ (−2 .10 −3 ) sin 10 πtdt −3 T 10 −5 = ∫ 2 .10 sin 10 πtdt + −3 4 .10 −3 4 .10 −3 8 .10 + = π 10 π 10 π 2 .10 −5 ∫ (−2 .10 −3 ) sin 10 πtdt 10 − −8 ... thiên điều hòa nên có dạng: q = qo cos(ωt + ϕ ) Ta có ω= LC = −3 10 .10 10 .10 12 = 10 π (rad / s ) -12 qo = CUo = 10 .10 12 =1, 2 .10 -10 C Lúc t = ta có qo = qo cos ϕ ⇒ ϕ = Vậy biểu thức q là: q = 1, 2 .10 -10 ...
- 16
- 4,798
- 5
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay
... KTs 4Ts p (2.34) Vi = 0,01s; = 0, 019 ; = 0,064; = 0, 014 ; =1, 25; = 0 ,12 5sJ =10 ,3 R (p) = 10 ,3.0, 014 (1 + ) 2 .1, 25.0,064.0, 01 4.0, 01 p R (p) = (2.35) 7 21 3, 605 p + 90 ,12 5 (1 + )= 0, 04 p 0, 04 p ... Matlab- Simulink: Cu =1. 25 Ru=0. 019 Lu=0.0 016 J =10 .3 Ki=0. 014 Kcl=22 Ti=0.002 Tu=Lu/Ru Tdk=0.0 01 Tv=0.0 01 Tl=0. 01 Ts=Tv+Tdk+Ti+Tl Tw=0. 01 29 Tt=2*Ts+Tw Kw =10 /15 7 3.2 KT QU Mễ PHNG 3.2 .1 ng c ng khụng ... p JRu 10 ,3.0, 019 Tc = = = 0 ,12 5 2 1, 25 ( K ) (2.29) Ru 0, 019 = = 0 ,12 ( K )Tc 1, 25.0 ,12 5 (2.30) b,Tớnh toỏn mch vũng tc = Chn =10 V 27 (2.28) = = 0,064 Ta cú : =+ Vi = 1ms; = 4,6 .10 -3s Tc...
- 34
- 1,005
- 6
CHƯƠNG 1 các PHƯƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ ĐỘNG cơ một CHIỀU KÍCH từ độc lập
... nmax/ncb = 3 /1 Bởi ứng với động ta có tốc độ lớn cho phép Khi điều chỉnh tốc độ tùy thuộc vào điều kiện khí, điều kiện cổ góp động đổi chiều dòng điện chòu hồ quang điện Do đó, động không làm ... CK1: Cuộn kích thích chủ đạo, sinh sức từ động F1 F1 - CK2: Cuộn phản hồi dương dòng điện, sinh sức từ động F chiều với - CK3: Cuộn phản hồi âm điện áp, sinh sức từ động F3 ngược chiều với F1 ... đường đặc tính tự nhiên: n n0 ncb n1 n2 n3 TN ( m ) U1 U2 U3 MC m > U1 > U2 > U3 ncb > n1 > n2 > n3 M UKT Hình I Họ đặc tính thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động Phương pháp điều chỉnh tốc...
- 29
- 930
- 2
chương 1 các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
... nmax = 3ncb tức phạm vi điều chỉnh: D = nmax/ncb = 3 /1 Bởi ứng với động ta có tốc độ lớn cho phép Khi điều chỉnh tốc độ tùy thuộc vào điều kiện khí, điều kiện cổ góp động đổi chiều dòng điện chòu ... sau: U1; f1 • • + • CKK Iư Pđ∼ CD1 • UK PđmC n K RKK • • F Pc 1 ĐSC IKF Pcơ2 CCSX CKĐ CKF IKĐ RKF • CD2 Đ • • 21 RKĐ • • Hình I Sơ đồ nguyên lý hệ thống máy phát – động Trong đó: - ĐSC: Động ... đồ nguyên lý KĐMĐ tự kích: * KĐMĐ tự kích theo điện áp ( tự kích song song ): + Ung - CK R1 CK1 • • • R2 F1 • CK CK • KĐM ĐTK F2 • • • UKĐMĐ • • Hình I 11 Sơ đồ nguyên lý KĐMĐ tự kích song song...
- 25
- 465
- 0
Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ
... Chương 1: KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 Khái quát động điện chiều 1. 1 .1 Cấu tạo chung động chiều: Máy điện chiều máy phát động điện có cấu tạo giống Những phần máy điện chiều gồm ... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1. 1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập Động chiều kích từ song song Động chiều kích ... song Động chiều kích từ nối tiếp Động chiều kích từ hỗn hợp 1. 1.5 Đặc tính động điện chiều trạng thái hãm: 1. Đặc tính động điên chiều : Hình 1. 5 Đặc tính động điên chiều a) Trạng thái hãm tái sinh:...
- 29
- 1,202
- 6
Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung động cơ
... Chương 1: Giới thiệu điều khiển ổn định tốc độ động chiều kích từ độc lập Giới thiệu chung động điện chiều kích từ độc lập Tầm quan trọng động điện chiều - Sơ đồ cấu trúc động điện chiều: 1. 1 1. 1 .1 ... giá trị điện vào cho trước, điện trung bình đầu điều khiển cách: • Thay đổi độ rộng xung • Thay đổi tần số băm xung - 1. 3 11 11 Chương 2: Cấu trúc điều khiển 2 .1 Đề xuất cấu trúc điều khiển - Cấu ... Thiết kế điều khiển ổn định tốc độ động chiều kích từ độc lập sử dụng mạch động lực băm xung - động ’’ Các nhiệm vụ tập: - Xây dựng mô hình động chiều - Xây dựng mô hình điều khiển truyền động cho...
- 21
- 1,239
- 11
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay’
... CHƯƠNG1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1. 1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1. 1 .1 Cấu tạo động điện chiều Động chiều bao gồm phần: ... Hình 1. 18: Bộ biến đổi xung áp có đảo chiều 1. 5 MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIÉN ĐỔI XUNG ÁP Hình 1. 23: Sơ đồ điều khiển cho băm xung chiều có đảo chiều CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ... chuyển động hệ thống: M(p) –Mc(p) = Jpω (1. 10) J mô men quán tính phần chuyển động quy đổi trục động Hình 1. 7: Sơ đồ cấu trúc động chiều 1. 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHIỀU 1. 3 .1 Phương...
- 30
- 1,057
- 8
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25