... đổi đồng z1 Tâm phép đồngdạng Định lí Một phép đồngdạng khác phép đồng phép tịnh tiến có điểm bất biến Ω thuộc phần hữu hạn mặt phẳng gọi tâm phép đồng dạng; phép đồngdạng phép quay, phép vị ... phép đồng Trường hợp cuối khẳng định phép đồnghoánvị với phép đồng dạng, điều hiển nhiên Khi p p khác 1, phương trình (7) biểu diễn q1 q2 p1 p2 tâm phép đồngdạng ω ω trùng Đồngdạng ... 25 Nhóm phép tịnh tiến phép vị tự 26 Đồngdạnghoánvị 27 Đồngdạng đối hợp 27 III PHÉP BIẾN ĐỔI TRÒN KHÔNG ĐỒNGDẠNG 28 Các điểm giới hạn ...
... trò lớn 1, phép biến đổi phóng lớn đối tượng • Khi s x , s y nhau, ta gọi phép đồngdạng (uniform scaling), phép đồngdạng phép biến đổi bảo toàn tính cân xứng đối tượng y (2,3) (4,3) (5,1.5) (10,1.5) ... 0 0 1 − 0 = 0 0 1 Phép biến dạng • Phép biến dạng phép biến đổi làm thay đổi, méo mó hình dạng đối tượng • Biến dạng theo phương trục x làm thay đổi hoành độ tung độ ... h) không đồng thời liên hệ với tọa độ (x, y) điểm công thức : x= xh , h y= yh h • Nếu điểm có tọa độ (x, y, z) có tọa độ (h.x, h y, h.z) h số thực khác • Mỗi điểm P (x, y) biểu diễn dạng tọa...
... biến đổi 2D Mô hình hóa (modeling) Quan sát (viewing) Định vị thay đổi kích thước phần đối tượng phức tạp Định vị quan sát camera ảo Animation 18/05/2010 Xác định đối tượng chuyển ... [A][X]=[Y] [X]=[A] -1 [Y], [A] -1 ma trận đảo ma trận vuông [A] [A][A] -1 = [I] [I] ma trận đơn vị A1 A T det A Tính ||A||: Thay phần tử [A] phần phụ đại số 1i j M ij Phần ... điểm chốt trùng gốc tọa độ Thực co dãn theo tỷ lệ cho trước Dịch ngược đối tượng cho điểm chốt vị trí ban đầu x F , yF x F , yF a) 18/05/2010 b) c) Chương Các phép biến đổi đồ họa chiều d) 16/22...
... ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phân rã phép biến đổi • Một phép biến dạng theo phương trục x phân rã thành tích phép biến đổi tỉ lệ phép biến dạng đơn vò, với phép biến đổi tỉ lệ khác theo công thức sau ... shxy = 0 0 shxy 1 0 0 0 1 • Phép biến dạng đơn vò phân rã tiếp : 0 cos α 1 = sin α 0 1 φ 0 cos β ...
... 0 0 1 − 0 = 0 0 1 Phép biến dạng • Phép biến dạng phép biến đổi làm thay đổi, méo mó hình dạng đối tượng • Biến dạng theo phương trục x làm thay đổi hoành độ tung độ ... phương trục x làm thay đổi hoành độ tung độ giữ nguyên : M Shx = shxy 0 0 1 • Biến dạng theo phương trục y làm thay đổi tung độ hoành độ giữ nguyên : M Shy sh yx = 0 0 0...
... trò lớn 1, phép biến đổi phóng lớn đối tượng • Khi s x , s y nhau, ta gọi phép đồngdạng (uniform scaling), phép đồngdạng phép biến đổi bảo toàn tính cân xứng đối tượng y (2,3) (4,3) (5,1.5) (10,1.5) ... TÍNH • Phép biến đổi affine phép biến đổi với f (x, y) g (x, y) hàm tuyến tính Phép biến đổi có dạng : x' = ax + cy + e y' = bx + dy + f , a, b, c, d, e, f ∈ R, ad − bc ≠ • Ta khảo sát phép ... phép quay đòi hỏi phải có tâm quay, góc quay Góc quay dương thường quy ước chiều ngược chiều kim đồng hồ Ta có công thức biến đổi phép quay điểm P (x, y) quanh gốc tọa độ góc α : x' = cos α x...
... trục tung : 4.2 Phép biến dạng Phép biến dạng phép biến đổi làm thay đổi, méo mó hình dạng đối tượng Hai dạng phép biến dạng thường gặp biến dạng theo phương trục x biến dạng theo phương trục y ... tỉ lệ Một phép biến dạng theo phương trục x phân rã thành tích phép biến đổi tỉ lệ phép biến dạng đơn vị, với phép biến đổi tỉ lệ khác theo công thức sau : Phép biến dạng đơn vị phân rã tiếp : ... biến dạngdạng tích ma trận phép quay phép tỉ lệ 14 Trình bày ma trận phép quay dạng tích ma trận phép biến dạng tỉ lệ 15 Chứng minh phép quay quanh gốc tọa độ phân tích thành ba phép biến dạng...
... lại giá trị lớn 1, phép biến đổi phóng lớn đối tượng Khi , nhau, ta gọi phép đồngdạng (uniform scaling), phép đồngdạng phép biến đổi bảo toàn tính cân xứng đối tượng Tâm tỉ lệ điểm không bị ... diễn cho điểm, nghĩa ba số có dạng , với , nhận đường thẳng không gian ba chiều Để đơn giản hóa chọn , lúc điểm biểu diễn dạng tọa độ 1.4.2 Biểu diễn phép biến đổi dạng tọa độ Phép tịnh tiến hay ... phép biến đổi lại với biểu diễn phép tịnh tiến khác với dạng phép biến đổi tỉ lệ quay Chính mà cần phải có cách để biểu diễn ba phép biến đổi dạng để dễ dàng xử lí sau 1.4.1 Hệ tọa độ (hormogeneous...
... (1) − b(0) b(0) với z thuộc đường tròn đơn vị Yêu cầu H (ω ) = , có nghĩa yêu cầu phép biến đổi ~ Mobius biến đường tròn đơn vị thành đường tròn đơn vị H ( z ) biến phần đường tròn thành nó, thành ... tính đối xứng điểm qua đường tròn ∞ Ví dụ 0.22 Tìm ánh xạ Mobius biến hình tròn đơn vị z < thành hình tròn đơn vị ω < cho z = z0 biến thành tâm hình tròn ω < Giải: Giả sử ω = ω ( z ) phép biến ... nhận giá trị phức F(t) tổng hàm hình sin dạng eiωt , F(t) hàm tuần hoàn có chu kỳ L, nghĩa F = (t ) F (t + L) với t Trong phần 1.1.1 ta F(t) biểu diễn dạng chuỗi hàm hình sin mà hội tụ chuỗi chuỗi...
... biến đổi đơn vị (Unitary Transform) 1.1 Định nghĩa Định nghĩa phép biến đổi đơn vị không gian vector liệu: T y = TA x TA TA* = I với điều kiện Trong đó: • x : Ma trận liệu đầu vào có dạng [1*n]={ ... trận hệ số biến đổi TA TA* I : Ma trận phép biến đổi T : Ma trận chuyển vị ma trận phức liên hợp ma trận TA : Ma trận đơn vị Xét điều kiện ta thấy: −1 TA TA = I Mặt khác: Nếu TA TA −1 trực giao ... kế phục vụ cho mục đích nhận dạng, nhận diện khuôn mặt người Ví dụ : - ứng dụng mở khóa laptop hay mở khóa điện thoại cách nhận diện - khuôn mặt Ứng dụng xác định vị trí khuôn mặt người ảnh Hệ...
... đơn vị Định nghĩa Trong không gian vector liệu (mảng chiều gồm n giá trị), phép biến đổi đơn vị định nghĩa bởi: y = TA x T với điều kiện TA TA* = I Trong đó: • x : Ma trận liệu đầu vào có dạng ... trận hệ số biến đổi TA TA* : Ma trận phép biến đổi T : Ma trận chuyển vị ma trận phức liên hợp ma trận • I } TA : Ma trận đơn vị Xét điều kiện ta thấy: −1 TA TA = I Mặt khác: Nếu TA TA −1 trực giao ... TA ⇒ TA TAT = TAT TA = I E Φ i , Φ j = δ [i − j] Tính chất chung phép biến đổi đơn vị Các phép biến đổi đơn vị có tính chất chung: - Bảo toàn lượng: ||x||2=||y||2 (đẳng thức Parseval), không...