... cầu ĐỒ ÁNTỐTNGHIỆP KHOA XÂY DỰNG CẦUĐƯỜNG SVTH: NGUYỄN TRUNG HIẾU - Lớp 27X3B-KT Trang: 53 Chương 3: CẦU DẦM THÉP LIÊN HỢP BẢN BTCT (42+42+42)m 1. Tính toán khối lượng các bộ phận ... hoaìMmaxNTyTeTaTĐỒ ÁNTỐTNGHIỆP KHOA XÂY DỰNG CẦUĐƯỜNG Trang 3 + Tần suất thiết kế : 1% 3.2. Đề xuất các phương án vượt sông: Dựa vào mặt cắt ngang sông, khẩu độcầu cũng như sông có yêu cầu thông ... thiết kế chịu tải: ĐỒ ÁNTỐTNGHIỆP KHOA XÂY DỰNG CẦUĐƯỜNG SVTH: NGUYỄN TRUNG HIẾU - Lớp 27X3B-KT Trang: 31 -Dầm ngang được bố trí tại 5 mặt cắt nhịp cầu. - Khối lượng các bộ phận kết cấu...
... như (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 7 Hình 1.2: Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp Hệ thống truyền dẫn động ... ta có : Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...
... (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... fxutdt==== 2x Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 43 =− +&211cxxFmm...
... Sơ đồ khối mạch điều khiển. Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển ở trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản sau: Sơ đồ khối mạch điều khiển Với sơ đồ ... hay gián đoạn phụ thuộc góc mở của các Tiristor. Nếu góc mở Tiristor nhỏ hơn α ≤ 300, các đường cong Ud, Id liên tục, khi góc mở lớn hơn α > 300 điện áp và dòng điện tải gián đoạn (đường ... chu kỳ điện áp nguồn cấp, cho tới cuối bán kỳ điện áp dương anod. III. Chỉnh lưu điều khiển cầu một pha không đối xứng 1. Sơ đồ nguyên lý Trong sơ đồ này, góc dẫn dòng chảy của Tiristor...
... TP.HCM ĐỒÁNTỐTNGHIỆP Bánh răng bao tiếp nhận phần lớn mômen, được kết nối với bộ giảm tốc đến bộ vi sai và dẫn động các bánh xe chủ động. Đây chính là cách làm ôtô chuyển động. Bánhrăng ... xích 72 74Bánh xích chủ động 36 39Bánh xích bị động 35 36 Bộ bánh rănggiảm tốcBánh răng chủ động 30 30Bánh răng bị động 44 44 Bộ truyền động cuốicùngBánh răng chủ động 26 26Bánh răng bị ... 6,000v/p).Chồng lên thang này là đường thẳng dày (đường đậm) biểu thị tốc độ của xe chạy trrênToyota Hybrid System Trang 50Hình 50: Đồ thị toánĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒÁNTỐTNGHIỆP Thông số...
... ÁP góc α nàykế bộ khởy sẽ có cáởi động độnác giai đoạng cơ khônạn 3 van ngđồng bộ và 2 van ộ ba dẫn Đồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha Sinh viên ... của độ ngđồng bộ độ động cện trở phụấn có thểhường dùnu tạo phứcộng cơ khộ ba ơ từ ụ thì đạt ng ở c tạp hông Đồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha ... theo chiều kim đồng hồ . Tương tự như vậy ở phía cực S , roto chịu tác dụng của lực cũng quay theo chiều kim đồng hồ . Các Đồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha Sinh...
... xi xj zj rj ri yi Oi Mzi Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt ... việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech...
... =6.220 = 538,9 (V) Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ ba pha Đồ án tốtnghiệp Sinh viên : Trần thị Phương ... một góc ϕ . Đồ án tốtnghiệp Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 40 -> P = ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛++−αααππ2sin1612cos1634245..32RUdm Đồ án tốtnghiệp Sinh viên ... Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ. Ta gọi động cơ không đồng bộ vì tốc độ quay n2 của roto không bằng tốc độ quay đồng bộ của trường quay của roto . Trong đó: n1 -...
... cần phải khắc phục. Đồ ántốtnghiệp Chọn đờng v ứng dụng trong thiết kế mạng WAN Nguyễn xuân trờng - đtth2 - k40 48 Trong phần sau, ta sẽ xét sơ lợc thuật toán phân nhánh (đa đờng dẫn ), ... nhánh bên trái (1 3 6), còn nút 2 theo nhánh (2 5 6) và (2 4 6) thì lợng tải tới không vợt quá 75% dung Thu 5 L Hình 3.4: Ví dụ về yêu cầu thiết lập thuật toán nhiều đờng Đồ án ... sau: Đồ ántốtnghiệp Chọn đờng v ứng dụng trong thiết kế mạng WAN Nguyễn xuân trờng - đtth2 - k40 27 datagram. Về bản chất, giá trị của PROTOCOL xác định khuôn dạng của vùng DATA. Việc ánh...
... Đồántốtnghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 29 TĐH2 – K49 0Π 2Π3ΠααG1αG2G1UUGdUUngdiT1IT3IttttttttID1ID2 Đồántốtnghiệp ... nhiu, tác ng nhanh. Đồántốtnghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 19 TĐH2 – K49 II.2: MẠCH CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN CẦU 1PHA II.2.1: Sơ đồ. ... chỉnh lưu có điều khiển cầu 1F. T4T2 T3U2 Ld Đồántốtnghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 33 TĐH2 – K49 in áp ngun. Phng án này cn có 1 bin áp...