... trong hÖ ®iÒu chØnh tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn2.1. khuếch đại thuật toanKhuếch đại thuật toán là phần tử cơ bản để xây dựng mạch tương tự i(87lTTlj'j'H2.1: ... /4!LJK,:`;5 /.6-$ R(p)S0(p)XđX-H1-9: Cấu trúc hệ Gi iả Trêng ®¹i häc c«ng nghiÖp hµ néiTrêng ®¹i häc c«ng nghiÖp hµ néi Khoa ®iÖnKhoa ... EF! !.F0(p)R e-CN1Npe(t)C(t)R(t)tH1-3a: Sơ đồ khốiH1-3b: Các đặc tính quá độ/.GHIJKG*2CL0JKG3()0JKG3MGN...
... Quân Sự Đồ ánmôn thiết bị hệthống điều khiển và xử lý tin 42 gian 3 phút hệthống báo động lại hoạt động, hệthống chuông báo động sẽ hoạt động với 5 lần kêu như trên, sau đó tắt hệthống ... Đồ ánmôn thiết bị hệthống điều khiển và xử lý tin 15 ngắt A thì ngắt B xảy ra, vậy thì trong từng trường hợp, CPU sẽ xử lý ra sao? Hãy xem dưới đây. Với trường hợp các ngắt xảy ra đồng ... Điều Khiển Tự Động 4 - Học Viện Kỹ Thuật Quân Sự Đồ ánmôn thiết bị hệthống điều khiển và xử lý tin 33 Phần III Sơ đồ khối tổng quát và sơ đồ nguyên lý ...
... RS48514Đặt hệ số khuếch đại động cơ : Kđ = 1/CuHằng số thời gian cơ học : Tc = 2uuR JC Điện trở mạch phần ứng của động cơ : RưHình 1.2 Sơ đồ cấu trúc cơ bản của hệ truyền động điện Hình ... đổi tốc độ của động cơ 15Hình 2.3 Mô phỏng mô hình động cơ dị bộ roto lồng sóc trên hệ trục αβ2. Trên hệ dq: Hệ phương trình mô tả động cơ không đồng bộ roto lồng sóc trên hệ dq là:rdsqrmrsdmrdrsqsrdmsdssqsdsrqmrdrmsqssdiTLiLpTuLLiipTuLLTLiipTψωψσωψσσωσψσσψσσωσσ==++−−−=++−+−+=+)1(11)1(111)1(94. ... dòng điện Isd5. Dạng dòng điện Isq5. Dạng đáp ứng tốc độ 13BÀI 2: MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA2.1 .Hệ tọa độ mô tả động cơ di bộ xoay chiều 3 phaHình2.1: Các hệ tọa độ mô tả động cơ...
... Câu 41. Xây dựng sơ đồ cấu trúc của mạch điều chỉnh đồng bộ tốc độhệ truyền động nhiều động cơ với nguồn cấp riêng cho truyền độngCâu 42. Trình bày về điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng ... nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị tríC âu 44. Sơ đồ cấu trúc chung của hệ truyền động điều chỉnh vị tríCâu 44. Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tuyến tínhCâu 45.Trình bày hệ điều chỉnh vị trí ... vị trí tuyến tínhCâu 45.Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gianCâu 46. Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tối ưu với mạch vòng điều chỉnh gia tốc không đổi...
... ,Pc Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN Đồ ánmôn học Tổnghợphệđiệncơ 1 Đồ ánmôn học tổnghợphệđiệncơ Tên đề tài : Thiết kế hệthống truyền động cho cân băng định l-ợng ... ĐHBKHN Đồ ánmôn học Tổnghợphệđiệncơ 11 MĐUđk~iKĐM~Uđk Sơ đồ nguyên lý của hệ truyền động T-Đ b . Đặc tính cơ của hệ T-Đ Trong hệ T-Đ, nguồn cấp cho phần ứng động cơ là ... ĐHBKHN Đồ ánmôn học Tổnghợphệđiệncơ 22 phân tích các sai lệch điều chỉnh, ta có thể chọn đ-ợc các bộ điều chỉnh, các mạch bù thích hợp để nâng cao chính xác của hệ thống. 2 . Tổng hợp...
... hệthống rời rạc ở trạng thái xác lập Chất lượng của hệthống của hệthống rời rạc cũng được phản ánh qua sai số xác lập, sai số càng nhỏ hệthốngcó chất lượng càng cao, nếu hệthống ... mối tương đồng so với các hệ thống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định của hệ thống, mối quan hệ giữa điều kiện ổn định của hệthống trong miền p (hệ liên tục) và trong miền z (hệ rời ... của hệthống kín: 2425kWpp=+ + Chương 7. Phân tích và tổnghợphệthống điều khiển tự động rời rạc 112- Hệthống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống...
... 5. Tổnghợphệthống điều khiển tự động liên tục 885.4 TỔNGHỢPHỆTHỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Trong không gian trạng thái, ta xét tính điều khiển được và quan sát được của hệ thống. ... nâng cao chất lượng hệ thống. + Luật điều chỉnh PID. + Tính điều khiển được, quan sát được của hệ thống. 5.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆTHỐNG Khi tổnghợphệthống điều khiển tự ... điều khiển với các hệ số pK khác nhau Chương 5. Tổnghợphệthống điều khiển tự động liên tục 89Kết luận: Hệthống đã cho điều khiển được hoàn toàn. Ví dụ 5.2. Cho hệthống như hình 5.6:...
... cũng chính là yêu cầu của đồánmôn học điện tử công suất mà em đã được giao. Đồ án đã được thực hiện dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo Phạm Quốc Hải. Đồán được chia thành ba phần ... gián đoạn, cả dạng dòng điện và điện áp ra tải đều không sin nên chỉ phù hợp với các tải loại điện trở như lò điện trở , bóng đèn loại sợi đốt v v Dòng điện sẽ liên tục và đồng thời trở thành ... thyristor. UAK : điện áp điều khiển ( điện áp một chiều ). Ut : điện áp tựa ( đồng bộ với điện áp A-K của thyristor ). Hiệu điện áp | Uđk – Ut | đưa vào khâu so sánh. (1) : làm...
... Chọn 58 bánh cơ bản, mỗi bánh có 11 vòng ,bánh 59 có 7 vòng ,tổng cộng có 645 vòng + Chọn 4 bánh cách điện tăng cường,mỗi bánh có 9 vòng ,tổng cộng có 36 vòng + Chọn 12 bánh cách điện tăng ... Đồ ánmôn học Thiết kế máy điện Đại học Bách khoa Hà Nội 5 Điện áp ngắn mạch phản kháng: 22 2 241,43 3,74nx n nruuu=−=− = % Hình dáng sơ bộ của máy biến áp như hình vẽ: Hệ thống ... đáng kể. CHƯƠNG 2 :TÍNH TOÁN CÁC KÍCH THƯỚC CHỦ YẾU 1.Tính toán các tham số cơ bản 1.Công suất trên mỗi pha của máy biến áp: Đồ ánmôn học Thiết kế máy điện Đại học Bách khoa Hà...
... Đồánmôn học lưới điện Chương 4 34 Sơ đồ như sau : 4. 2. 2 Đối với trạm 110 kV của nhà máy điện : Nhà máy điện gồm 3 tổ máy phát nối bộ với 3 máy biến áp tăng áp cấp điện ... biến áp tăng áp cấp điện lên hệthống thanh góp 110 kV của nhà máy điện. Đồ ánmôn học lưới điện Chương 4 33Tra bảng16 (Trang 213), Nguyễn Văn Đạm, Mạng lưới điện , NXBKHKT, Hà Nội 2002. ... 1,44 2,54 1,87 X(Ω) 43,5 43,5 43,5 34,8 55,9 43,5 Đồ ánmôn học lưới điện Chương 4 35 4. 2. 3 Trạm trung gian Chọn sơ đồhệthống hai thanh góp có máy cắt phân đoạn. Các phụ tải...