... Chi tiết phần thiếtkếkhí Hexapod xin tham khảo [6] Kết luận Bài báo trình bày kết ban đầu việc thiếtkế chế tạo Rôbốt cấu song song (Hexapod) phục vụ giacôngkhí Trong thời gian tới vấn đề ... độ xác chi tiết cần gia công, kinh nghiệm gia công, quỹ đạo giacông mà Rôbốt cần thực không gian theo hệ toạ độ mô tả Hình 10, tiến hành xây dựng qui trình công nghệ giacông chi tiết (4) F1 ... song song vai trò đồgá vạn lắp máy công cụ để nâng cao khả sử dụng máy công cụ truyền thống → Chọn phương án 3 Mô Hexapod vai trò đồgá vạn lắp máy công cụ phục vụ giacôngkhí xác 3.1 Nguyên...
... Kiểm bền theo hệ số an toàn: 13 Đồ án: Thiếtkếđồgágiacôngkhí Thông số chi tiết lắp ráp đồ gá: + Đế đồ gá: Gang xám 14 Đồ án: Thiếtkếđồgágiacôngkhí B = 130 L = 260 H = 15 + Mỏ ... hoàn thiện đồ án HVKTQS, ngày 01-03-2004 Học viên thực Dào Mạnh Lân Đồ án: ThiếtkếđồgágiacôngkhíThiếtkế nguyên lý làm việc đồgá 1.Phân tích yêu cầu kỹ thuật nguyên công, sơ đồgá đặt: ... 17 Đồ án: Thiếtkếđồgágiacôngkhí S = 17 H=8 + Vòng đệm: thép C45 d = 11 D = 24 + Bulông M6, TCVN 1892-76 d=6 l0 = 15 D = 11,5 l = 28 S=5 H = 4,5 Kết luận: 18 Đồ án: Thiếtkếđồgágia công...
... bạnh ràng trung gian 2, räưi tåïi bạnh ràng v cạc trủc 2 a) b) c) Hçnh 10-3: Så âäư âäüng ca âáưu khoan nhiãưu trủc a- Khäng cọ bạnh ràng trung gian ; b- Cọ bạnh ràng trung gian; c-Khäng cọ ... trủc lm viãûc hồûc trủc chênh cng bạnh ràng, trủc cng bạnh ràng trung gian (khäng phi dng mi trỉåìng håüp) v thán Âãø dãù gia cäng, thán gäưm nhiãưu bäü pháûn làõp lải Hçnh 10-3a l så âäư bäú ... âãø gia cäng tưn tỉû cạc läù trãn mạy khoan âỉïng hồûc cạc mạy täø håüp Nhỉỵng âáưu khoan ny cọ thãø l chun dng v cọ thãø l vản nàng 140 Âáưu khoan chun dng l âáưu khoan âäưng thåìi âãø gia cäng...
... cọ nhỉỵng ỉu âiãøm sau: Náng cao nàng sút gim thåìi gian phủ (l thåìi gian gạ âàût phäi v thạo sn pháøm sau gia cäng) Âm bo âỉåüc nàng sút gia cäng theo toạn vç âm bo âỉåüc chu k cáúp phäi chênh ... tiãút sau gia cäng xong Mäùi mäüt thnh pháưn hãû thäúng cọ mäüt chỉïc nàng v nhiãûm vủ nháút âënh v phi âỉåüc bäú trê âäưng bäü våïi mäüt thãø thäúng nháút vãư màût khäng gian v thåìi gian Tuy ... ca phãùu chỉïa [mm3] Vf l thãø têch ca phäi[mm3] T l thåìi gian lm viãûc liãn tủc giỉỵa láưn cung cáúp phäi vo phãùu[ph] t l thåìi gian gia cäng tỉìng chiãúc [ph] q l hãû säú kh nàng láúp kên ca...
... 5-30 theo bảng 2.35 V Chế độ cắt giacôngkhí Tuổi bền dao doa tra bảng 52-5 MÔ MEN XOẮN Mx ( dũng + phương + tuấn ) Sổ tay công nghệ Sổ tay giacông Chế độ cắt giacông NHÓM (chiều thứ 5) GVHD: ... công nghệ chế tạo máy Công suất cắt: Sổ tay giacôngCông suất cắt N= N= M n (kW) 9750 M n (kW) 975 Vòng quay dụng cụ phôi n= 1000.V π D Chế độ cắt giacôngkhí Tính theo công thức: Mn N= 975 ... phương + tuấn ) Sổ tay công nghệ chế tạo máy Sổ tay giacông Chế ộ cắt giacôngkhí NHÓM (chiều thứ 5) - Doa thép gang mũi doa thép gió (5-112 - - ÷ 5-116) Doa hợp kim đồng mũi doa máy thép gió...
... 301,4 750 0,5 tinh THIẾTKẾĐỒGÁ CHO NGUYÊN CÔNG PHAY MẶT ĐẦU φ 60+0,019 THIẾTKẾCƠ CẤU ĐỊNH VỊ CHI TIẾT - Xác định phương pháp định vị chi tiết : Vì đồgá ta cần thiếtkếđồgá phay nên yêu ... c=1,6 ; r=1,6 ; THIẾTKẾCƠ CẤU KẸP CHẶT Do cấu giacông thô chịu lực tác dụng lớn giacông tinh nên chọn thiếtkế cấu cho trình giacông thô đảm bảo cho trình giacông tinh - Cơ cấu kẹp chặt ... công chi tiết V.1 : Thiếtkế sơ tiến trình công nghệ giacông V.2 : Thiếtkế nguyên công V.3 : Tính lượng dư giacông , chế độ cắt , đồgá cho giacông phay mặt đầu φ 60+0,019 9 10 21 CHƯƠNG...